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抛物型最优控制问题的全离散Crank-Nicolson有限元法
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作者 张馨丹 赵建平 侯延仁 《新疆大学学报(自然科学版中英文)》 CAS 2024年第2期196-205,245,共11页
针对具有积分控制约束的抛物型最优控制问题,提出了一种基于Crank-Nicolson格式的全离散有限元法.使用分段线性有限元对状态进行空间离散,采用Crank-Nicolson格式进行时间离散,对控制变量采用分段线性近似,从而得到离散的最优性系统.证... 针对具有积分控制约束的抛物型最优控制问题,提出了一种基于Crank-Nicolson格式的全离散有限元法.使用分段线性有限元对状态进行空间离散,采用Crank-Nicolson格式进行时间离散,对控制变量采用分段线性近似,从而得到离散的最优性系统.证明了状态变量、伴随状态变量和控制变量的误差估计,并通过数值算例验证理论结果. 展开更多
关键词 抛物型最优控制问题 crank-NICOLSON格式 最优性系统
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Robustness of the octupole collectivity in 144Ba within the cranking covariant density functional theory in 3D lattice
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作者 Ze‑Kai Li Yuan‑Yuan Wang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期124-131,共8页
The octupole deformation and collectivity in octupole double-magic nucleus 144Ba are investigated using the Cranking covariant density functional theory in a three-dimensional lattice space.The reduced B(E3)transition... The octupole deformation and collectivity in octupole double-magic nucleus 144Ba are investigated using the Cranking covariant density functional theory in a three-dimensional lattice space.The reduced B(E3)transition probability is implemented for the first time in semiclassical approximation based on the microscopically calculated electric octupole moments.The available data,including the I-ωrelation and electric transitional probabilities B(E2)and B(E3)are well reproduced.Furthermore,it is shown that the ground state of 144Ba exhibits axial octupole and quadrupole deformations that persist up to high spins(I≈24h). 展开更多
关键词 Octupole collectivity cranking covariant density functional theory Rotational spectrum Electric transitional probabilities
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一类抛物型最优控制问题Crank-Nicolson格式的预处理方法
3
作者 李直幸 《乐山师范学院学报》 2024年第8期1-11,共11页
针对一类抛物型偏微分方程约束的分布式最优控制问题,通过此问题的一阶最优性条件得到了一组耦合的初值和终值问题,对这组耦合的问题运用Crank-Nicolson格式进行离散,采取块三角预处理策略来求解2*2的线性系统,然后通过匹配策略和基于Kr... 针对一类抛物型偏微分方程约束的分布式最优控制问题,通过此问题的一阶最优性条件得到了一组耦合的初值和终值问题,对这组耦合的问题运用Crank-Nicolson格式进行离散,采取块三角预处理策略来求解2*2的线性系统,然后通过匹配策略和基于Kronecker积的分裂技术建立了基于Kronecker积的Schur补的近似,并由此提出了一种基于Crank-Nicolson离散格式的预处理迭代方法,最后用数值实验证明了该方法的精确性和计算效率。结果表明,由于Schur补的近似具有Kronecker积的结构形式,该方法可以有效地实现预处理条件;该方法能极大地减小迭代次数,节省运算时间,降低运算成本,具有较好的结果。研究结果在解决工程技术和社会科学领域的相关最优控制问题具有应用价值。 展开更多
关键词 预处理 crank-NICOLSON格式 初值和终值问题 偏微分方程约束优化
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Crank-Nicolson Quasi-Compact Scheme for the Nonlinear Two-Sided Spatial Fractional Advection-Diffusion Equations
4
作者 Dechao Gao Zeshan Qiu +1 位作者 Lizan Wang Jianxin Li 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第4期1089-1100,共12页
The higher-order numerical scheme of nonlinear advection-diffusion equations is studied in this article, where the space fractional derivatives are evaluated by using weighted and shifted Grünwald difference oper... The higher-order numerical scheme of nonlinear advection-diffusion equations is studied in this article, where the space fractional derivatives are evaluated by using weighted and shifted Grünwald difference operators and combining the compact technique, in the time direction is discretized by the Crank-Nicolson method. Through the energy method, the stability and convergence of the numerical scheme in the sense of L<sub>2</sub>-norm are proved, and the convergence order is . Some examples are given to show that our numerical scheme is effective. 展开更多
关键词 crank-Nicolson Quasi-Compact Scheme Fractional Advection-Diffusion Equations NONLINEAR Stability and Convergence
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Comparison and analysis of two Coulomb friction models on the dynamic behavior of slider-crank mechanism with a revolute clearance joint 被引量:5
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作者 Xudong ZHENG Runsen ZHANG Qi WANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2018年第9期1239-1258,共20页
The objective of this study is to investigate the effects of the Coulomb dry friction model versus the modified Coulomb friction model on the dynamic behavior of the slider-crank mechanism with a revolute clearance jo... The objective of this study is to investigate the effects of the Coulomb dry friction model versus the modified Coulomb friction model on the dynamic behavior of the slider-crank mechanism with a revolute clearance joint. The normal and tangential forces acting on the contact points between the journal and the bearing are described by using a Hertzian-based contact force model and the Coulomb friction models, respectively.The dynamic equations of the mechanism are derived based on the Lagrange equations of the first kind and the Baumgarte stabilization method. The frictional force is solved via the linear complementarity problem(LCP) algorithm and the trial-and-error algorithm.Finally, three numerical examples are given to show the influence of the two Coulomb friction models on the dynamic behavior of the mechanism. Numerical results show that due to the stick friction, the slider-crank mechanism may exhibit stick-slip motion and can balance at some special positions, while the mechanism with ideal joints cannot. 展开更多
关键词 revolute clearance joint slider-crank mechanism stick friction STICK-SLIP linear complementarity problem(LCP)
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A method to calculate and counterbalance the inertia force of slider-crank mechanisms in high-speed presses 被引量:1
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作者 Jun Wang1 ,Sheng-dun Zhao1 ,Hu-shan Shi1 ,Chun-jian Hua21. School of Mechanical Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049 2. School of Mechanical Engineering,Southern Yangtze University,Wuxi 214122,China. 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2009年第3期141-148,共8页
A new method to calculate and counterbalance the inertia force of slider-crank mechanisms in high-speed mechanical presses was put forward. By analyzing the kinematic characteristics of a center-located slider-crank m... A new method to calculate and counterbalance the inertia force of slider-crank mechanisms in high-speed mechanical presses was put forward. By analyzing the kinematic characteristics of a center-located slider-crank mechanism whose crank rotates at a constant angular velocity,the kinematic parameters of the slide,connecting rod and crank were formulated approximately. On the basis of the results above,three inertia forces and the input moment in the mechanism during its idle running were investigated and formulated by dynamic analysis. A verification experiment was performed on a slider-crank mechanism at a high-speed press machine. The forces derived from the established formulas were compared respectively with those obtained by the ADAMS software and the classical method of connecting rod mass substitution. It was experimentally found that the proposed formulas have an improved performance over related earlier techniques. By use of these results,a 1 000 kN 1 250 rpm four-point high-speed press machine was designed and manufactured. The slide of this press is driven by four sets of slider-crank mechanisms with symmetrical layout and opposite rotation directions to counterbalance the horizontal inertia forces. Four eccentric counterbalance blocks were designed to counterbalance the vertical force after their mass and equivalent eccentric radius were formulated. The high-speed press machine designed by the proposed counterbalance method has worked with satisfactory performance and good dynamic balance for more than four years in practical production. 展开更多
关键词 slider-crank mechanism KINEMATICS inertia force counterbalance high-speed press
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非线性非一致介质二维Maxwell方程leap-frogCrank-Nicolson多区域Legendre-tau配置谱方法
7
作者 牛翠霞 马和平 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2023年第3期808-828,共21页
该文研究了具有非线性电导率的非一致介质二维Maxwell方程的数值求解方法,提出了多区域Legendre-tau配置谱方法.该数值方法空间上达到谱精度,时间上是二阶精度.时间方向采用leap-frog Crank-Nicolson三层格式进行离散.非线性项放在中间... 该文研究了具有非线性电导率的非一致介质二维Maxwell方程的数值求解方法,提出了多区域Legendre-tau配置谱方法.该数值方法空间上达到谱精度,时间上是二阶精度.时间方向采用leap-frog Crank-Nicolson三层格式进行离散.非线性项放在中间已知层采用谱配置法显式处理,线性项采用Legendre谱方法隐式处理.利用显隐数值格式,既有较好的稳定性又方便算法实施.基于合理的弱形式,不需要使用额外附加的连接条件,以自然边界条件的方式处理交界面条件.定义不同次数多项式逼近空间,构建一致的数值格式.详细证明了半离散和全离散数值格式的稳定性和收敛性,并得到L^(2)-范数的最优误差估计.算例中,利用快速Legendre变换在Chebyshev点上计算非线性项,提高算法效率.数值结果证实了该数值方法求解此类非线性问题的有效性,并且没有因为解的间断而损失谱精度. 展开更多
关键词 二维Maxwell方程 非线性电导率 非一致介质 多区域Legendre-tau谱方法 leap-frog crank-NICOLSON 方法 最优误差估计
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抛物积分微分方程的Crank-Nicolson全离散格式下的超收敛分析 被引量:1
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作者 杨怀君 孟金涛 周永卫 《郑州航空工业管理学院学报》 2023年第1期101-108,共8页
文章基于低阶协调的双线性元在矩形网格下的高精度积分恒等式,在时间方向使用具有二阶精度的Crank-Nicolson离散格式,再利用插值与投影相结合的技巧,给出了抛物积分微分方程的全离散格式下的超逼近和超收敛的误差估计。最后,通过数值试... 文章基于低阶协调的双线性元在矩形网格下的高精度积分恒等式,在时间方向使用具有二阶精度的Crank-Nicolson离散格式,再利用插值与投影相结合的技巧,给出了抛物积分微分方程的全离散格式下的超逼近和超收敛的误差估计。最后,通过数值试验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 抛物积分微分方程 双线性元 crank-Nicolson全离散格式 超逼近和超收敛误差估计
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Dynamic Simulation of a Smart Crank and Slider Mechanism
9
作者 ZHU Hai-tao, ZHANG Xu, ZHANG Jia-tai, HU Sheng-haiCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2002年第2期62-65,共4页
In this paper, a smart crank and slider mechanism is analyzed mostly from a dynamic view. By means of dynamic explicit finite element method, 3D nonlinear structure is simulated. It is proved that the mechanism can ef... In this paper, a smart crank and slider mechanism is analyzed mostly from a dynamic view. By means of dynamic explicit finite element method, 3D nonlinear structure is simulated. It is proved that the mechanism can effectively accomplish smart movement prescribed. And in order to ensure reciprocal movement with higher frequency, measures should be taken to avoid over heating of parts. Compared with internal energy, kinetic energy of total rigid body is dominating, and Ydirection equivalent rigid velocity is much higher than X direction velocity. Equivalent rigid velocity of all parts is consistent with respective movement condition. For both energy and velocity, slider effect is dominating. Three direction equivalent inertia force oscillates. Force amplitude in Y-direction is comparitively the greatest. 展开更多
关键词 smart crank and slider MECHANISM dynamic simulation EXPLICIT FINITE element
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茶园仿生往复式开沟松土机设计与试验 被引量:1
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作者 秦宽 郎旭涛 +6 位作者 沈周高 吴正敏 毕海军 曹成茂 孙燕 葛俊 方梁菲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期29-39,共11页
丘陵山区茶园土壤板结、石砾较多,使用传统旋转或移动式开沟机会出现打石跳刀、刀具无法入土、开沟不深、作业阻力大的问题。为此,依据人工铲土具有自发性以最低功耗完成最优作业路径的特点,设计仿人工铲土动作的曲柄摇杆式开沟装置,并... 丘陵山区茶园土壤板结、石砾较多,使用传统旋转或移动式开沟机会出现打石跳刀、刀具无法入土、开沟不深、作业阻力大的问题。为此,依据人工铲土具有自发性以最低功耗完成最优作业路径的特点,设计仿人工铲土动作的曲柄摇杆式开沟装置,并研制小型茶园往复式开沟松土机。通过分析人工使用铁锹铲土的动作,建立入土、切土、抛土的运动模型,基于Matlab软件分析得到人工铲土时铁锹锹尖运动轨迹的拟合方程,以此方程为基准,建立曲柄连杆机构的目标函数,结合约束条件解出曲柄摇杆机构结构参数,同时对开沟铲进行开沟阻力分析,确定开沟铲的结构参数。建立Recurdyn和EDEM耦合的开沟铲-土壤互作仿真模型,并进行三因素三水平正交试验,对作业和结构参数进行优化,得到最优参数组合:机器前进速度v为0.06 m/s、曲柄转速n为42 r/min、入土倾角φ为80°。田间试验结果表明,茶园往复式开沟松土机作业平均开沟深度为211.5 mm,开沟功率为0.119 kW,沟深稳定性系数为90.9%,相较于传统旋转式开沟机,开沟功率降低6.3%,沟深稳定性系数提高3.1个百分点,整机作业质量满足茶园农艺要求。 展开更多
关键词 茶园 开沟松土机 仿生 曲柄连杆机构 RECURDYN EDEM
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延迟双曲方程的Crank-Nicolson有限差分方法研究
11
作者 高继文 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2023年第2期74-80,共7页
延迟偏微分方程是一种既依赖于当前状态又依赖于过去状态的过程系统,能客观准确地解释很多自然现象的规律。为解决延迟难以获得精确解的问题,构建延迟微分方程数值求解方法。对延迟双曲方程构造Crank-Nicolson差分格式,并借助非线性和... 延迟偏微分方程是一种既依赖于当前状态又依赖于过去状态的过程系统,能客观准确地解释很多自然现象的规律。为解决延迟难以获得精确解的问题,构建延迟微分方程数值求解方法。对延迟双曲方程构造Crank-Nicolson差分格式,并借助非线性和线性延迟双曲方程的数值算例,验证了Crank-Nicolson有限差分方法的有效性。 展开更多
关键词 延迟微分方程 分数阶 crank-NICOLSON差分格式 有效性
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基于Ansys的曲柄滑块机构的运动学分析在教学课程中的应用
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作者 王海洋 尚忠泽 魏世创 《机械管理开发》 2024年第7期287-289,292,共4页
在机械原理的教学中,曲柄滑块机构的设计原理与方法是重点和难点问题,传统的实物实验对曲柄滑块机构的种类、复杂性都有很大的限制,不利于学生对曲柄滑块系统运行规律的掌握。基于此,利用Ansys中的workbench建立了曲柄滑块机构运动仿真... 在机械原理的教学中,曲柄滑块机构的设计原理与方法是重点和难点问题,传统的实物实验对曲柄滑块机构的种类、复杂性都有很大的限制,不利于学生对曲柄滑块系统运行规律的掌握。基于此,利用Ansys中的workbench建立了曲柄滑块机构运动仿真模型,通过对模型进行分析设置,对典型曲柄滑块机构进行运动仿真,得出了曲柄滑块机构的位移及应力、应变的分析结果,为机械结构仿真教学提供了有效的方法。 展开更多
关键词 ANSYS 曲柄滑块机构 运动仿真 有限元
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基于PC/ABS薄壁成型的雾化器机筒注射模设计
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作者 路英华 梁蓓 +2 位作者 王伟伟 涂秋艳 熊运星 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期183-188,共6页
针对雾化机机筒薄壁塑件模腔流长比为77.8,并且采用PC/ABS进行注塑要求的特点,设计了1副两板2次开模的自动化注塑成型。模具中,针对塑件模腔的浇注,设置了2个潜伏式浇口,保证模腔的充填效果。为实现塑件的自动脱模,设计了3个脱模步骤,... 针对雾化机机筒薄壁塑件模腔流长比为77.8,并且采用PC/ABS进行注塑要求的特点,设计了1副两板2次开模的自动化注塑成型。模具中,针对塑件模腔的浇注,设置了2个潜伏式浇口,保证模腔的充填效果。为实现塑件的自动脱模,设计了3个脱模步骤,相应的机构及机构动作为采用了2副哈夫滑块机构用于塑件外壁的脱模,2副哈夫滑块机构均依靠模具打开的开模动力分次实施抽芯;第一副哈夫滑块机构用于定模一侧外壁的侧抽芯脱模,其通过动模侧的第一次开模打开驱动,完成先抽芯动作;第二副哈夫滑块机构用于动模一侧外壁圆环型凹槽的侧抽芯脱模,其通过动模侧的第二次开模打开驱动,完成抽芯动作。为实现模具2次开模按顺序进行,该模具中设计了一种开模控制机构,机构通过解锁插杆驱动移动锁芯实现与锁钩的锁闭/开锁功能,从而实现了模具开/闭模动作的有序进行。 展开更多
关键词 PC/ABS 薄壁塑件 哈夫滑块 机构设计 注塑模具 结构设计
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回油盖隧道式二次抽芯机构注塑模设计
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作者 毛江峰 盛国栋 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期55-62,共8页
为解决塑件局部区域复杂特征的脱模困难问题,在注塑模具设计时首先采用局部特征分区域办法将局部难脱模特征集中分离出来,而后依据脱模方向的分布情况再进行同向集成分类,针对各集成后的脱模方向设计单次或多次抽芯机构,即脱模方向集成... 为解决塑件局部区域复杂特征的脱模困难问题,在注塑模具设计时首先采用局部特征分区域办法将局部难脱模特征集中分离出来,而后依据脱模方向的分布情况再进行同向集成分类,针对各集成后的脱模方向设计单次或多次抽芯机构,即脱模方向集成分类脱模设计法,从而有效地解决塑件脱模方向众多而导致的塑件整件或局部区域脱模设计困难问题。基于上述设计原理,结合润滑盒回油盖塑件的脱模设计困难问题,创新设计了一种隧道式二次抽芯机构。在该机构中,利用一根斜导柱驱动主成型块内的隧道滑块转向驱动主成型块内的另一成型活动块先完成第一次抽芯,此过程中主滑块与主成型块分离,而主成型块维持不动;然后该斜导柱再继续驱动主滑块带动主成型块完成第二次抽芯来实现塑件局部区域的脱模。结合机构运动力学分析,在该机构的结构设计中,主滑块与主成型块的闭合锁紧由楔紧块两侧不同斜角的斜面进行锁紧,其斜角分别为23°和25°,相应地,主滑块的斜导柱斜角取20°,用此参数设计的两次抽芯机构顺利地克服了塑件局部区域脱模机构设计困难难题,应用于塑件模具上,较好地实现了塑件的自动化注塑生产。塑件的模具结构为一种单点点浇口三板模具,一模一腔布局。 展开更多
关键词 润滑盒回油盖 机构创新设计 二次抽芯 隧道滑块 模具结构
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内燃机曲轴工作温度、应变和机油压力测量分析
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作者 段景辉 张卫 +1 位作者 郝利强 罗松灿 《内燃机》 2024年第3期1-6,共6页
在内燃机节能技术创新中,轻量化和降摩擦技术的应用对内燃机的研发品质提出了新的挑战。尽管现代仿真技术的应用能够大幅提升设计精度,但仿真与实际情况之间仍存在一定的偏差。因此,需要测量实际的参数来更准确地掌握内燃机的实际工作... 在内燃机节能技术创新中,轻量化和降摩擦技术的应用对内燃机的研发品质提出了新的挑战。尽管现代仿真技术的应用能够大幅提升设计精度,但仿真与实际情况之间仍存在一定的偏差。因此,需要测量实际的参数来更准确地掌握内燃机的实际工作状况。本研究通过采用曲轴动态测量技术测得了曲柄销处的实际温度、应变和机油压力参数,为发动机曲轴强度和系统可靠性设计提供了数据支持。研究结果表明:通过曲柄销机油压力测量,能够标定机油压力MAP模型。该测量数据的应用不仅能在保证系统可靠性的同时降低系统摩擦损失,还能通过测量曲柄销处的实际温度和应变,确认机油对曲柄销的冷却效果,确认应力是否处于安全范围内。 展开更多
关键词 内燃机 测量 曲柄销 应力
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曳引摇枝式板栗落果装置设计与试验
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作者 宗望远 宋宝 +3 位作者 肖洋轶 邓丁霖 许欢 李茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期57-66,共10页
针对当前丘陵山地板栗采摘困难、人工收获工作强度大、采收效率低等问题,设计了一种由柔性钢丝绳曳引振动的小型摇枝式板栗落果装置。建立板栗果实-果枝单摆动力学模型,分析果实脱落条件,得到板栗果实振动脱落切向加速度为285.36 m/s~2... 针对当前丘陵山地板栗采摘困难、人工收获工作强度大、采收效率低等问题,设计了一种由柔性钢丝绳曳引振动的小型摇枝式板栗落果装置。建立板栗果实-果枝单摆动力学模型,分析果实脱落条件,得到板栗果实振动脱落切向加速度为285.36 m/s~2,得出影响板栗果实脱落的主要因素为果枝振动频率、振幅、振动时间;进行板栗果枝振动特性试验,用Default Shaker液压振动台以0~30 Hz扫频方式确定垂直方向上板栗果枝共振频率,并在频率7~15 Hz段进行驻频试验,得出振动落果较优频率为10~12 Hz。根据果枝振动试验结果,利用ADAMS软件对摇振机构进行仿真,结果表明,摇杆振幅大于95 mm时,果枝末端加速度可满足板栗果振动脱落的加速度条件,确定了落果装置参数设计的合理性。设计了三因素三水平正交试验,试验结果表明,板栗落果最佳作业参数组合为摇振频率11 Hz、振幅135 mm、摇振时间30 s,此时板栗落果率为91.9%,树皮损伤率为8.8%,满足农业机械推广鉴定标准中树皮损伤标准。 展开更多
关键词 板栗 落果装置 曳引摇枝 曲柄摇杆 正交试验
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冰箱零度室卡条注射模设计
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作者 陈思涛 戚春晓 +2 位作者 郑鸿帆 黄华辉 戴德安 《模具工业》 2024年第9期42-46,共5页
通过分析冰箱零度室卡条的结构特征,介绍了塑件注射模的设计过程。通过前期分析,确定了“热流道+普通流道”的浇注系统,设计“滑块+斜推杆”侧向抽芯机构实现塑件外凹槽倒扣顺利脱模,滑块成型结构由大滑块和4个滑块镶件连接组合,由于滑... 通过分析冰箱零度室卡条的结构特征,介绍了塑件注射模的设计过程。通过前期分析,确定了“热流道+普通流道”的浇注系统,设计“滑块+斜推杆”侧向抽芯机构实现塑件外凹槽倒扣顺利脱模,滑块成型结构由大滑块和4个滑块镶件连接组合,由于滑块脱模行程较长,采用滑块座延长其行程,降低制造成本,斜推机构由斜推杆、斜推导向块和斜推座组成并留有3mm的安全距离。采用“推杆+斜推杆”联合推出,确保塑件在推出过程中受力均匀。实践证明:使用该注射模能成型完整、表面质量良好的合格塑件。 展开更多
关键词 零度室 卡条 注射模 内抽芯机构 滑块镶件
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基于曲柄摇杆机构的仿生海扁虫水下机器人
18
作者 刘长红 吴博淳 +3 位作者 黄锦山 苏杰锋 温嘉文 陈思霖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S01期27-31,共5页
针对现阶段MPF波动推进模式仿生机器人在体积、灵活度、运动性能等方面研究较少的问题,设计出了一种仿生海扁虫水下机器人。该机器人使用了一种无急回特性的曲柄摇杆机构作为动力传输零件,通过可传动柔性骨架实现动力的传输,带动鳍条往... 针对现阶段MPF波动推进模式仿生机器人在体积、灵活度、运动性能等方面研究较少的问题,设计出了一种仿生海扁虫水下机器人。该机器人使用了一种无急回特性的曲柄摇杆机构作为动力传输零件,通过可传动柔性骨架实现动力的传输,带动鳍条往复摆动,形成稳定的波形推动机器人前进。进一步,通过对曲柄摇杆机构的理论计算和尺寸设计得出实际模型,运用SolidWorks Motion运动仿真进行无急回特性的验证。最后,通过3D打印件等材料制作仿生海扁虫机器人样机,进行水下运动试验,以此验证该设计可行性,在有效减小机器人体积和自身质量的同时,具有更佳的运动性能。 展开更多
关键词 仿生海扁虫 无急回特性 曲柄摇杆 MPF波动推进 运动性能
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含柔性连杆的曲柄滑块机构动力学分析与实验研究
19
作者 黄超 李媛媛 +4 位作者 李萌 刘思思 马静雅 张福林 刘金刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期1168-1179,共12页
为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂... 为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂层对曲柄滑块机构动力学特性的影响。通过搭建与数值仿真参数一致的含间隙铰链的曲柄滑块试验台,试验验证了柔性大的连杆、较小的间隙值、接触刚度较小的接触副材料能够减小机构的振动,带有涂层的铰链能够有效减小接触面的磨损量。试验结果和数值仿真结果较为一致,能够有效的反应各种工况对含间隙机构的影响规律,为固体润滑涂层在航天领域中含间隙铰链接触副展开机构的减振抗冲击研究提供理论基础和试验依据。 展开更多
关键词 间隙 铰链 柔性连杆 振动 曲柄滑块
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汽车中控壳注塑模及其五次六元复合斜滑块设计
20
作者 余健 陈龙 李兴秀 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期108-115,共8页
汽车中控壳塑件注塑模具设计中,因塑件正面和背面都需要采用斜向脱模方式脱模,特别是背面的特征组成中,特征多且构成复杂,因此为该区域特征的脱模创新设计了一种五次六元复合斜滑块机构在局部区域实施抽芯脱模,并构建了该机构的力学运... 汽车中控壳塑件注塑模具设计中,因塑件正面和背面都需要采用斜向脱模方式脱模,特别是背面的特征组成中,特征多且构成复杂,因此为该区域特征的脱模创新设计了一种五次六元复合斜滑块机构在局部区域实施抽芯脱模,并构建了该机构的力学运动模型。该复合斜滑块机构的结构设计为:利用油缸驱动1个主体斜滑块实施主抽芯,主体斜滑块的上端设置了一个先抽芯斜滑块即上斜滑块,上斜滑块先抽芯时驱动3个斜顶、4根弹簧顶针和1个C4侧型芯镶件;主体斜滑块的下端还设置了一个先抽芯斜滑块即斜型芯,该斜型芯也先于主体斜滑块抽芯;在上斜滑块完成先抽芯后,主体斜滑块的驱动油缸先驱动斜型芯抽芯,而后再驱动主体斜滑块及其上其余5种脱模元件一起完成抽芯。为实现塑件的自动化生产,在此复合斜滑块机构设计基础上,塑件的模具结构设计成热流道两板式两次开模模具,模具中还设计了1个正面油缸斜抽芯机构和4个斜导柱滑块机构,较好地实现了塑件的自动化生产。 展开更多
关键词 汽车中控塑件 斜滑块 复合机构 多元脱模元件 注塑模具 力学模型
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