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Kinematic Modeling and Characteristic Analysis of Eccentric Conjugate Non-circular Gear & Crank-Rocker & Gears Train Weft Insertion Mechanism 被引量:7
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作者 陈建能 赵华成 +2 位作者 王英 徐高欢 周鸣 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第1期15-20,共6页
A novel weft insertion mechanism named eccentric conjugate non-circular gear & crank-rocker & gears train weft insertion mechanism was proposed in order to better meet the requirements of rapier loom's wef... A novel weft insertion mechanism named eccentric conjugate non-circular gear & crank-rocker & gears train weft insertion mechanism was proposed in order to better meet the requirements of rapier loom's weft insertion mechanism as well as reduce the manufacturing difficulty. Meanwhile, based on the working principle of this mechanism, kinematical mathematic models of this mechanism were established and an aided analysis and simulation software was compiled. The influences of eccentricity ratio, deformation coefficient, and other important parameters on the kinematics characteristics of this mechanism were analyzed by using the software. A group of preferable parameters which could meet the requirements of weft insertion technology were obtained by means of human-computer interactive optimization method. The maximum velocity, maximum acceleration, and variation of acceleration of this mechanism are smaller than those of the conjugate cam weft insertion mechanism applied on TT96 rapier loom under the conditions of the same unilateral total stroke of rapier head and the same rotary speed of loom spindle; meanwhile the other demands of weaving technology can be met by this novel weft insertion mechanism. 展开更多
关键词 weft insertion mechanism eccentric conjugate non-circular gear crank-rocker kinematics
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Kinematic Analysis and Test Study of Elliptic-Gear and Crank-Rocker Beating-Up Mechanism 被引量:1
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作者 赵雄 任根勇 陈建能 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第2期222-225,共4页
In order to analyze the kinematic performances of elliptic-gear and crank-rocker(EGCR) beating-up mechanism, kinematic mathematic models of the mechanism were established, and an aided analysis and simulation software... In order to analyze the kinematic performances of elliptic-gear and crank-rocker(EGCR) beating-up mechanism, kinematic mathematic models of the mechanism were established, and an aided analysis and simulation software were compiled. This software can display the kinematic characteristics and simulation motion of the mechanism according to different parameters. It also supplies a platform for human-computer interaction. A group of satisfactory parameters were selected by the software. A test bed of EGCR beating-up mechanism was developed according to these parameters. The kinematic performances of the mechanism were verified by high-speed video tape recorder. 展开更多
关键词 毒打机制 椭圆形齿轮 曲柄摇椅 KINEMATICS
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NOVEL METHOD OF REALIZING THE OPTIMAL TRANSMISSION OF THE CRANK-AND-ROCKERMECHANISM DESIGN
3
作者 Fang Shijie Li LiDepartment of Mechanical Engineering,Yantai University,Yantai 264005, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第1期31-33,共3页
A novel method of realizing the optimal transmission of the crank-and-rockermechanism is presented. The optimal combination design is made by finding the related optimaltransmission parameters. The diagram of the opti... A novel method of realizing the optimal transmission of the crank-and-rockermechanism is presented. The optimal combination design is made by finding the related optimaltransmission parameters. The diagram of the optimal transmission is drawn. In the diagram, therelation among mini-mum transmission angle, the coefficient of travel speed variation, theoscillating angle of the rocker and the length of the bars is shown, concisely, conveniently anddirectly. The method possesses the main characteristic. That it is to achieve the optimaltransmission parameters under the transmission angle by directly choosing in the diagram, accordingto the given requirements. The characteristics of the mechanical transmission can be improved togain the optimal transmission effect by the method. Especially, the method is simple and convenientin practical use. 展开更多
关键词 crank-and-rocker mechanism Optimal transmission angle Coefficient oftravel speed variation
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基于曲柄摇杆机构的仿生海扁虫水下机器人
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作者 刘长红 吴博淳 +3 位作者 黄锦山 苏杰锋 温嘉文 陈思霖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S01期27-31,共5页
针对现阶段MPF波动推进模式仿生机器人在体积、灵活度、运动性能等方面研究较少的问题,设计出了一种仿生海扁虫水下机器人。该机器人使用了一种无急回特性的曲柄摇杆机构作为动力传输零件,通过可传动柔性骨架实现动力的传输,带动鳍条往... 针对现阶段MPF波动推进模式仿生机器人在体积、灵活度、运动性能等方面研究较少的问题,设计出了一种仿生海扁虫水下机器人。该机器人使用了一种无急回特性的曲柄摇杆机构作为动力传输零件,通过可传动柔性骨架实现动力的传输,带动鳍条往复摆动,形成稳定的波形推动机器人前进。进一步,通过对曲柄摇杆机构的理论计算和尺寸设计得出实际模型,运用SolidWorks Motion运动仿真进行无急回特性的验证。最后,通过3D打印件等材料制作仿生海扁虫机器人样机,进行水下运动试验,以此验证该设计可行性,在有效减小机器人体积和自身质量的同时,具有更佳的运动性能。 展开更多
关键词 仿生海扁虫 无急回特性 曲柄摇杆 MPF波动推进 运动性能
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智能手指关节功能康复训练器创新结构设计
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作者 卢桂萍 钟宇涛 +1 位作者 陈晓文 宗明明 《机电工程技术》 2024年第4期227-230,共4页
因运动、年龄老化等因素导致手指功能损伤患者数量不断增加。针对这类人群进行手指康复器的设计,与传统康复产品相比,具有控制简单、方便、成本相对较低特点。通过分析仿手指运动的自由度,建立了曲柄摇杆机构,可以应用于手指康复器的结... 因运动、年龄老化等因素导致手指功能损伤患者数量不断增加。针对这类人群进行手指康复器的设计,与传统康复产品相比,具有控制简单、方便、成本相对较低特点。通过分析仿手指运动的自由度,建立了曲柄摇杆机构,可以应用于手指康复器的结构设计;以主要机械构件和手指关节转动角度为参考因素,得出了机构的运动轨迹,在此基础上,得到各机械构件的合理尺寸,从而完成对机械构件的结构设计。通过模拟手指拉伸、弯曲来实现手指的康复功能。通过分析运动的角位移、角速度使得所得的机构更加符合手指的合理运动范围。运动仿真实验表明,该机构能带动手指在一定角度范围进行弯曲拉伸运动,可以满足手指损伤患者的康复训练需求。 展开更多
关键词 手指康复 曲柄摇杆机构 工作空间 结构设计
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ZG20SiMn铸钢摇臂壳体铸造过程数值仿真及工艺优化
6
作者 赵国超 张一鸣 +2 位作者 王慧 赵丽娟 周国强 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期78-86,共9页
摇臂壳体是采煤机的重要组成部件,具有多级壁厚、变截面等异形特征。为提高采煤机摇臂壳体铸造质量,解决因铸造工艺不成熟导致的缩松、缩孔等缺陷问题。以MG325型采煤机摇臂壳体为研究对象,设计顶注式和底注式两种铸造工艺方案,采用ProC... 摇臂壳体是采煤机的重要组成部件,具有多级壁厚、变截面等异形特征。为提高采煤机摇臂壳体铸造质量,解决因铸造工艺不成熟导致的缩松、缩孔等缺陷问题。以MG325型采煤机摇臂壳体为研究对象,设计顶注式和底注式两种铸造工艺方案,采用ProCAST软件探究不同浇注工艺方案下摇臂壳体铸件充型及凝固过程,分析铸件温度场、凝固场及缩松、缩孔铸造缺陷位置。基于Niyama判据和应力场分布对底注式铸造工艺方案进行优化。结果表明:优化后摇臂壳体铸件在凝固冷却过程中保持温度梯度递增,促进铸件实现顺序凝固,铸件缺陷率明显降低且充型效果更佳,缩孔体积仅占摇臂壳体体积的0.0049%,电机孔薄壁端面应力优化量为38.47%,输出端孔处应力优化量达到91.08%。本文研究成果为采煤机摇臂壳体的铸造工艺提供了理论基础和数据支撑。 展开更多
关键词 采煤机 摇臂壳体 铸造缺陷 工艺优化 残余应力
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发动机摇臂断裂原因分析
7
作者 焦丽 赵灵 《热处理》 CAS 2024年第2期43-46,共4页
材料为QT600-3球墨铸铁的摇臂在发动机试车过程中断裂。对断裂的摇臂进行了断口的宏观和微观检验及能谱分析、化学成分分析、硬度检测和金相检验。结果表明:摇臂中有疏松和大面积夹渣,破坏了基体的连续性,并产生局部应力集中,从而导致... 材料为QT600-3球墨铸铁的摇臂在发动机试车过程中断裂。对断裂的摇臂进行了断口的宏观和微观检验及能谱分析、化学成分分析、硬度检测和金相检验。结果表明:摇臂中有疏松和大面积夹渣,破坏了基体的连续性,并产生局部应力集中,从而导致裂纹萌生和扩展及摇臂断裂。此外,组织的球化不良也在一定程度上促进了摇臂的脆性断裂。 展开更多
关键词 摇臂 疏松 夹渣 应力集中
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火炮摇架焊缝缺陷智能分类
8
作者 刘文婧 张蓉 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2024年第1期66-70,共5页
针对火炮摇架结构复杂,焊缝内部缺陷检测效果不理想,选择对非平面物体和复杂结构体均适用的超声相控阵检测技术对摇架焊缝缺陷进行检测。将得到的超声相控阵图谱与ResNeXt网络模型相结合,实现焊缝缺陷的智能分类。将SK卷积单元引入ResN... 针对火炮摇架结构复杂,焊缝内部缺陷检测效果不理想,选择对非平面物体和复杂结构体均适用的超声相控阵检测技术对摇架焊缝缺陷进行检测。将得到的超声相控阵图谱与ResNeXt网络模型相结合,实现焊缝缺陷的智能分类。将SK卷积单元引入ResNeXt网络模型,对摇架焊缝缺陷进行定性分析。改进后的网络模型比原ResNeXt网络的分类准确率提升5.5%,最终达到98.2%。 展开更多
关键词 火炮摇架 焊缝缺陷 超声相控阵检测技术 卷积神经网络 智能分类
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振动式大葱分苗装置设计与试验
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作者 吴磊 赵雄 +1 位作者 代丽 徐亚丹 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期164-169,177,共7页
为了解决大葱秧苗移栽机需人工分苗的问题设计了一种振动式大葱分苗装置,原理是利用斜抛运动的原理,通过曲柄摇杆机构施加一个振动,将堆叠的大葱秧苗分离开来。首先,分析大葱秧苗状态和运动,确定了锯齿板高为10.6mm、长为21.2mm,曲柄半... 为了解决大葱秧苗移栽机需人工分苗的问题设计了一种振动式大葱分苗装置,原理是利用斜抛运动的原理,通过曲柄摇杆机构施加一个振动,将堆叠的大葱秧苗分离开来。首先,分析大葱秧苗状态和运动,确定了锯齿板高为10.6mm、长为21.2mm,曲柄半径为13.4mm;其次,对大葱秧苗进行运动仿真,得到不同因素对分苗效果的影响范围;最后,以分苗率为评价指标,以电机转速、摇杆长度、单次投苗数量为试验因素进行三因素三水平的正交试验,确定较优的参数组合。用Design-Expert软件分析得到:在连杆长度为373.943mm、单次投苗数量为15棵、电机转速为368.027r/min时,分苗率达到最佳为78.20%,满足工作要求。 展开更多
关键词 大葱分苗 曲柄摇杆 振动 运动分析
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往复直插式麦冬播种装置的设计与优化
10
作者 何云飞 钟良 党兴 《西南科技大学学报》 CAS 2024年第1期75-84,共10页
为了改善川麦冬播种条件,提高播种效率,基于麦冬苗特性和农艺要求,设计了一种基于曲柄摇块机构的往复直插式麦冬播种装置,实现了以单个电机作为唯一动力完成从苗盘中取苗和播种的动作。运用Matlab编写了播种装置的运动学辅助分析软件讨... 为了改善川麦冬播种条件,提高播种效率,基于麦冬苗特性和农艺要求,设计了一种基于曲柄摇块机构的往复直插式麦冬播种装置,实现了以单个电机作为唯一动力完成从苗盘中取苗和播种的动作。运用Matlab编写了播种装置的运动学辅助分析软件讨论部分机构参数对运动轨迹的影响并得到了较优初始值,以理想的播种运动轨迹作为目标对参数进行优化得到了最优结果。运用Solidworks和Adams进行建模仿真,验证了优化结果的可行性。该研究可为麦冬播种机的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 播种装置 曲柄摇块机构 运动学仿真 麦冬
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鞋前跷参数设计对步行生物力学特征的影响:综述与展望
11
作者 赵碎浪 马瑞雅 +2 位作者 滕进 邢睿 曲峰 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第3期51-57,共7页
为了探讨不同鞋前跷参数设计对人体步行下肢生物力学特征可能产生的影响。通过文献检索的方法,在PubMed、中国知网(核心期刊)等中英文数据库对近30年关于鞋前跷参数对下肢生物力学影响的文献进行了检索。共检索到486篇文献,经过筛选,最... 为了探讨不同鞋前跷参数设计对人体步行下肢生物力学特征可能产生的影响。通过文献检索的方法,在PubMed、中国知网(核心期刊)等中英文数据库对近30年关于鞋前跷参数对下肢生物力学影响的文献进行了检索。共检索到486篇文献,经过筛选,最终纳入16篇文献进行分析。结果表明,不同鞋前跷参数设计对足底压力、步态稳定性、足踝生物力学产生影响,且影响机制不同:顶点位置通过改变踝关节跖屈阻力臂,影响踝关节跖屈力矩大小,进而影响跟腱应力;前跷角度可以减少跖趾关节背屈角,降低前足足底压力,减弱绞盘效应和缓解足底筋膜应力,但较小的顶点角度会破坏步态稳定性。不同参数的组合对足踝部健康的效果各不相同,因此需要进一步明确各参数之间的相互作用机制,以确保功能性鞋靴设计的应用效果。 展开更多
关键词 足底压力 步态稳定性 足踝生物力学 摇臂鞋 前跷弧度设计
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池州长江大跨越超高输电塔高空摇臂抱杆吊装试验与数值分析
12
作者 彭德富 王静峰 +3 位作者 刘云飞 沈奇罕 胡子明 郑瑞琪 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第7期60-71,共12页
安徽省池州段长江大跨越345 m超高杆塔是国家“西电东送”工程中白鹤滩-浙江±800 kV特高压直流输电线线路的重点工程。在超高杆塔施工中对摇臂抱杆高空吊装全过程受力分析是保证施工安全、保障西电东送工程顺利竣工的重要手段。开... 安徽省池州段长江大跨越345 m超高杆塔是国家“西电东送”工程中白鹤滩-浙江±800 kV特高压直流输电线线路的重点工程。在超高杆塔施工中对摇臂抱杆高空吊装全过程受力分析是保证施工安全、保障西电东送工程顺利竣工的重要手段。开展了模拟施工过程的摇臂抱杆调幅加载试验,明确了分级加载下摇臂抱杆的全过程受力特征,建立了考虑动力特性的摇臂抱杆高空吊装有限元分析模型,明晰了在实际荷载工况下结构重要杆件与节点的应力分布规律,并基于诸多关键工况分析优化了高空摇臂抱杆的设计方案。研究成果可为超高杆塔的摇臂抱杆吊装施工提供理论支撑。 展开更多
关键词 超高输电塔 井筒吊装 高空摇臂抱杆 试验研究 数值仿真
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基于DP浮吊船的滑移下水驳船摇臂复位技术研究与应用
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作者 陈凯超 王燕 +2 位作者 杨杰 徐善志 任苒 《科技创新与应用》 2024年第8期45-48,53,共5页
该研究旨在对陆丰12-3项目中海洋石油229摇臂复位方法进行优化设计。在导管架下水过程中,摇臂作为主要的受力结构,随导管架水平角度的变化而翻转。导管架下水后摇臂需尽快复位,以确保驳船安全。复位过程需要考虑安全性、稳定性及工作效... 该研究旨在对陆丰12-3项目中海洋石油229摇臂复位方法进行优化设计。在导管架下水过程中,摇臂作为主要的受力结构,随导管架水平角度的变化而翻转。导管架下水后摇臂需尽快复位,以确保驳船安全。复位过程需要考虑安全性、稳定性及工作效率等多个方面的因素,设计合适的复位方案可以提高复位过程的安全性和效率。该研究采用CAD软件对复位支架进行建模,确定复位方向和复位工具,组织复位操作,并对复位效果进行验证。通过对复位方法的优化设计,可以为陆丰12-3项目中的海洋石油229提供可靠的摇臂复位方案,为其下水过程提供有力的保障。 展开更多
关键词 浮吊船 下水 摇臂 复位 回复力
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基于Masta的采煤机摇臂寿命校核
14
作者 王广 《煤矿机械》 2024年第5期12-14,共3页
分析了采煤机摇臂减速箱的结构组成及参数,建立了采煤机摇臂传动系统的三维分析模型,在Masta软件中分析了摇臂传动系统中齿轮及轴承的寿命,分析结果表明,齿轮的接触强度、弯曲强度安全系数高,轴承安全系数以及寿命富裕度大,能满足采煤... 分析了采煤机摇臂减速箱的结构组成及参数,建立了采煤机摇臂传动系统的三维分析模型,在Masta软件中分析了摇臂传动系统中齿轮及轴承的寿命,分析结果表明,齿轮的接触强度、弯曲强度安全系数高,轴承安全系数以及寿命富裕度大,能满足采煤机摇臂可靠运行的要求。 展开更多
关键词 Masta软件 采煤机 摇臂 寿命校核
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棘突间撑开器Rocker治疗腰椎间盘突出
15
作者 唐刚 《当代医学》 2015年第31期75-76,共2页
目的探讨棘突间撑开器Rocker治疗腰椎间盘突出的临床效果。方法选取腰椎间盘突出患者32例作为研究对象,对其临床资料进行回顾性分析。所有患者均采用棘突间撑开器Rocker治疗,探讨其临床效果。结果术前ODI评分为(70.61±13.52)分,最... 目的探讨棘突间撑开器Rocker治疗腰椎间盘突出的临床效果。方法选取腰椎间盘突出患者32例作为研究对象,对其临床资料进行回顾性分析。所有患者均采用棘突间撑开器Rocker治疗,探讨其临床效果。结果术前ODI评分为(70.61±13.52)分,最后1次随访为(21.58±3.04)分,对比差异有统计学意义(P<0.05);术前VAS评分(9.03±2.17)分,最后1次随访为(3.04±0.76)分,对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论对腰椎间盘突出患者采用棘突间撑开器Rocker治疗临床效果明显,可显著减轻患者疼痛,改善功能障碍,安全可靠,有推广价值。 展开更多
关键词 棘突间撑开器 rocker 腰椎间盘突出
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SCM435钢摇臂螺栓断裂原因
16
作者 吕金峄 王勤 +2 位作者 李亚洲 贾川 郭明仪 《理化检验(物理分册)》 CAS 2024年第6期37-41,共5页
某汽车发动机SCM435钢摇臂螺栓在试验过程中发生断裂现象。采用宏观观察、化学成分分析、金相检验、硬度测试、扫描电镜分析等方法对螺栓的断裂原因进行分析。结果表明:摇臂螺栓的化学成分和硬度均符合产品要求,显微组织无异常;摇臂螺... 某汽车发动机SCM435钢摇臂螺栓在试验过程中发生断裂现象。采用宏观观察、化学成分分析、金相检验、硬度测试、扫描电镜分析等方法对螺栓的断裂原因进行分析。结果表明:摇臂螺栓的化学成分和硬度均符合产品要求,显微组织无异常;摇臂螺栓在使用过程中发生偏载,承受了超出其疲劳强度的异常弯曲应力,最终导致材料疲劳断裂。 展开更多
关键词 SCM435钢 摇臂螺栓 弯曲应力 显微组织 偏载 断裂
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采煤机摇臂壳体铸造冒口设计研究
17
作者 肖博予 戴建平 宋相坤 《煤矿机械》 2024年第4期90-93,共4页
采煤机摇臂壳体在铸造过程中需通过冒口来对铸件进行补缩,消除缩松缩孔等缺陷,保证毛坯铸造质量。通过对采煤机摇臂壳体的结构特点进行分析,并以某型号采煤机的摇臂壳体为例,介绍了铸造冒口的设计方法与设计过程。通过对摇臂壳体缩松缩... 采煤机摇臂壳体在铸造过程中需通过冒口来对铸件进行补缩,消除缩松缩孔等缺陷,保证毛坯铸造质量。通过对采煤机摇臂壳体的结构特点进行分析,并以某型号采煤机的摇臂壳体为例,介绍了铸造冒口的设计方法与设计过程。通过对摇臂壳体缩松缩孔区域分析、顶冒口设计、补贴设计以及侧冒口设计等,逐步完成了冒口设计方案,并利用铸造仿真软件对方案进行了仿真验证。最终得到的冒口设计方案有良好的补缩效果,消除了缩松缩孔缺陷。 展开更多
关键词 摇臂壳体 铸造 冒口设计 仿真
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基于ANSYS的采煤机销轴及齿轮的优化研究
18
作者 张阳 《机械管理开发》 2024年第2期168-170,共3页
为了解决采煤机在运行过程中出现的摇臂销轴运行断裂及齿轮断裂问题,建立了销轴和齿轮的三维结构模型,并建立了采煤机运行时摇臂调高的力学模型,利用ANSYS和ADAMS有限元仿真分析的方法对采煤机运行过程中销轴、齿轮的受力情况进行分析,... 为了解决采煤机在运行过程中出现的摇臂销轴运行断裂及齿轮断裂问题,建立了销轴和齿轮的三维结构模型,并建立了采煤机运行时摇臂调高的力学模型,利用ANSYS和ADAMS有限元仿真分析的方法对采煤机运行过程中销轴、齿轮的受力情况进行分析,并针对性地提出了优化措施。根据实际应用表明,优化后彻底解决了销轴运行中的断裂和齿轮断裂问题,极大地提升了采煤机运行的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 ANSYS 采煤机 摇臂销轴 齿轮 优化分析
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不同工况下采煤机截割部结构动力学分析
19
作者 胡强 《机械管理开发》 2024年第6期86-88,共3页
利用数值模拟软件对采煤机前后摇臂及前后提升托架在直线工况和斜切工况下受力进行动力学分析,分别给出了前后摇臂及前后托架在不同工况下的应力集中区域,为后续采煤机截割部优化提供一定参考,为矿井降本增效作出贡献。
关键词 采煤机 数值模拟 前后摇臂 动力学分析 提升托架
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采煤机摇臂壳体强度分析与优化设计研究
20
作者 靳浩 《机械管理开发》 2024年第1期169-171,共3页
针对采煤机摇臂壳体存在肋板位置开裂的问题,以J71A型薄煤层大功率采煤机摇臂壳体为研究对象,运用ANSYS Workbench仿真分析软件,开展了摇臂壳体强度分析。结果表明,摇臂壳体肋板位置存在应力集中是其出现断裂的主要原因。通过提高肋板... 针对采煤机摇臂壳体存在肋板位置开裂的问题,以J71A型薄煤层大功率采煤机摇臂壳体为研究对象,运用ANSYS Workbench仿真分析软件,开展了摇臂壳体强度分析。结果表明,摇臂壳体肋板位置存在应力集中是其出现断裂的主要原因。通过提高肋板尺寸的方法完成了摇臂壳体结构改进,改进之后的摇臂壳体满足安全使用要求。改进摇臂壳体的应用,降低了摇臂壳体的故障频率,提高了采煤机有效工作时间,降低了采煤机运维成本,减少了煤炭成本,提高了煤炭产量,为煤炭企业创造了更多的经济效益。 展开更多
关键词 煤矿 采煤机 摇臂壳体 强度分析
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