伞形管道爬行器控制系统设计

分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、后退、停止,伞足的张开、闭合,转弯时电机的顺序动作控制电路等,对伞形管道爬行器的控制和应用有重要意义。

排土(岩)机履带行走装置主要参数选定

通过查阅相关文献,并结合多年实际工作经验,提出排土(岩)机履带行走装置主要参数确定方法及设计时应遵循原则;为履带行走装置主要参数选取提供设计依据。

履带式窄幅小微型深松机试验

近年来,土地深松作为一种保护性耕作在全国范围内大规模推广应用。针对受地形所限和农艺所限,常规拖拉机去不了的坡地、茶园和温室大棚等立地条件,先后对履带式窄幅小微型深松机的动力、行走机构和深松铲等关键部分进行多次试验,探索出一种采用7.35 k W微型柴油机、橡胶履带行走机构带动小型深松铲进行深松作业的新模式。经田间试验,其深松深度合格率、邻接行距合格率和漏耕3项作业指标满足深松作业质量有关行业标准。为后续进一步开展履带式窄幅小微型深松机研究,推进丘陵山区、茶园和温室大棚等深松作业提供了重要参考。

履带收获机变速箱点蚀、打齿故障分析

指出了履带谷物收获机经常在水田、烂泥田作业,变速箱使用工况恶劣,负载大,使用400 h后故障率偏高,主要失效模式是换挡变速齿轮、挡位齿轮出现点蚀、打齿的现象。结合变速箱市场故障,经过厂内各种方案验证、排除,发现履带收获机打齿的主要原因有两个:一是啮合宽度只占齿轮宽度的59%;二是拨叉在换挡滑杆上的锁定力不足,在收获机行驶阻力较大时易脱挡,而齿轮在滑脱的瞬间因接触区极小而造成齿边缘压变形,造成接触区进一步减小,从而使得齿面承载力进一步下降,从而造成点蚀、打齿。为此,提出了改变齿轮倒角,以增加齿轮接触宽度;加大换挡滑杆拨叉锁定力,以防止脱挡,结果表明:大幅度提高了作业过程齿轮承载力,消除了脱挡瞬间造成齿面压溃问题,经厂内、市场验证,变速箱点蚀、打齿故障率大幅度下降。

履带行走机构几个几何参数的解析设计

提出了履带行走机构几个几何参数优化设计方法。根据履带行走机构转向阻力和最大牵引力关系计算出了转向比合理取值区间;以土壤变形阻力为参考,以优化设计方法推导了履带长宽比优解范围;论述了履带行走设备转向比、履带长宽比取值对设备性能的影响。