Path tracking control of autonomous agricultural mobile robots

In a tractor automatic navigation system, path planning plays a significant role in improving operation efficiency. This study aims to create a suboptimal reference course for headland turning of a robot tractor and design a path-tracking controller to guide the robot tractor along the reference course. A time-minimum suboptimal control method was used to generate the reference turning course based on the mechanical parameters of the test tractor. A path-tracking controller consisting of both feedforward and feedback component elements was also proposed. The feedforward component was directly determined by the desired steering angle of the current navigation point on the reference course, whereas the feedback component was derived from the designed optimal controller. Computer simulation and field tests were performed to validate the path-tracking performance. Field test results indicated that the robot tractor followed the reference courses precisely on flat meadow, with average and standard lateral devia- tions being 0.031 m and 0.086 m, respectively. However, the tracking error increased while operating on sloping meadow due to the employed vehicle kinematic model.

Research on the Path to Creating Home Gardening Brand Assets Based on Customers——A Case Study of Hongyue Garden Maker

In this paper,using the research method of grounded theory,with the competitive brand of home gardening—Hongyue Garden Maker as the specific object of study,we collect the data through interviews and surveys,conduct coding analysis step by step on the data,establish the brand asset creation path model consisting of some main dimensions including " brand salience"," brand performance"," brand image"," brand judgment"," brand feeling",and " brand resonance",and reveal the interaction and logical relationship between the above dimensions,so as to provide theoretical support for the asset creation of many kinds of home gardening and other brands.

Multi-case Study of Entrepreneurial Path Choice: Based on the Job Embeddedness of Tech-entrepreneur

This study analyzes opportunity recognition and development from the perspective of job embeddedness based on entrepreneurial action of tech-entrepreneur. The impact of job embeddedness to entrepreneurial path choice of tech-entrepreneur is tested by multi-case study. This paper also provides theoretic evidence to enhance the possibility of success of start-ups for entrepreneurs.

品牌建设期的高校党建品牌创建路径探究

高校党建品牌建设期整体可分为培育期、成熟期和转型期3个阶段。这3个阶段的建设重点分别是:策划、培育和维护党建品牌,提高品牌质量和美誉度;培育和塑造党建品牌文化,建设文化阵地,增强品牌忠诚度;评估并转型或更新品牌,实现品牌的转型或更新与再创新,保持创新活力。创建高校党建品牌建设期路径有助于高校基层党组织更好地规划和促进党建品牌的发展,以此应对党建品牌在不同建设阶段的需求和挑战。

制造业服务化情境下顾企价值共创路径——基于动态能力理论视角

在服务化过程中,制造业企业不再处于单一的市场主导地位,需要借助外部资源进行价值共创,顾客转变为价值共创者,互联网的发展也为价值共创提供了新的实现路径。同时制造业企业在价值共创不同阶段中需要利用对应的动态能力,建立价值共创过程中的能力动态匹配机制。为此,从动态能力视角出发,以“价值主张契合—动态能力—顾企互动”为理论分析框架,对美的进行案例分析,研究其作为制造业服务化转型龙头,在服务化不同阶段和顾客进行价值共创的动态过程。研究发现,第一,价值共创过程中,顾企价值主张实现契合后,企业会通过匹配和运用动态能力达成相应的战略部署,驱动顾企互动活动深度开展,实现价值创造;第二,服务化的不同转型阶段决定了价值主张契合方式和顾企互动方式,所利用的动态能力也有所不同;第三,服务化转型会随着顾企价值共创的不断深入而发展,价值共创越深入,越能加速制造业企业的服务化进程。

多元情境驱动下平台企业主导的创新生态系统价值创造演进路径研究

平台企业主导的创新生态系统已成为整合并优化资源以实现价值创造的重要载体。利用双案例研究方法探究多元情境驱动下平台企业主导的创新生态系统价值创造演进路径。结果发现:首先,平台企业主导的创新生态系统价值创造演进过程包括孵化阶段、成长阶段与成熟阶段,各阶段演进依次受市场主导的生存压力驱动、制度指引的创新战略推动,以及技术引领的多维合力拉动;其次,平台企业主导的创新生态系统借助平台开放、架构优化和网络嵌入等3种行为策略,实现“创新生态培育—创新生态凸显—创新生态涌现”的价值创造演进结果。结论可为厘清多元情境驱动因素,促进平台企业主导的创新生态系统可持续价值创造提供决策参考。

大学英语教学语境创设路径研究与实践——以大学英语视听说课程为例

在大学英语视听说教学中,有效的视听输入直接影响学生英语输出的效果。语境创设为视听输入创造条件,提供可理解的、有效的英语语言输入,继而能促成学生更准确、自然地输出英语。基于输入输出假设,探究语境创设的有效路径,通过输入疏通、输出鼓励、及时调控、巧妙引导、恰当激励,促进英语学习者更准确、更自然地输出英语,提升其英语视听说能力。

创新思维视域下舞蹈编创发展路径探究

创新是引领发展的第一动力。舞蹈作为独特的艺术门类,既丰富了观众视听体验,也搭建了观众与创作者沟通的桥梁。在激烈的竞争环境下,要想实现舞蹈艺术蓬勃发展,就要不断融合创新,提升舞蹈作品艺术价值。为了满足观众个性化审美需求,应加强对舞蹈编创的关注。基于此,文章立足创新思维视域,论述了创新思维下舞蹈审美规范的原则,并从摆脱思想桎梏,实现形态创新;关注现实生活,突出情感创新;聚焦艺术实践,注重思维创新。文章提出三点发展路径,希望能够为促进舞蹈编创提供些许思路,从而促进舞蹈艺术的繁荣。

基于戏曲中叙事创作与身体运动的江南园林空间路径范式

园林与戏曲在叙事创作中以人的身体运动为共同关注点,表现出转换时空的类似叙事效果。对园林实例和戏曲表演的空间路径进行图解对比,得出连续转折、相间错动、闭环聚合和多环相扣4种基础空间路径范式,并在此基础上分析“环径”范式应对不同情境需求时的5种异变方式,进而总结出空间范式的功能特征即折叠扩大空间表达面、模糊空间的方向界限、控制视线焦点的聚散,指出“环径”范式可创新应用于当下园林与戏曲的沉浸式空间设计,为研究园林与戏曲互通的空间路径范式及设计创作提供借鉴。

地域文化视域下旅游文创产品创新发展路径研究

以地域文化为视角,以可持续发展文化创意产业为目的,寻求地域旅游文创产品创新发展的路径与方法,在更好弘扬本地文化的同时加大旅游文创产品的开发力度,促进地域旅游文创产品的创新性发展。通过对当下旅游文创产品现状的梳理,对地域文化视域下旅游文创产品设计提出创新发展的路径。文章以湖南湘西地区的旅游文创产品开发为例,深入分析受众群体,结合线上社交、短视频、展销、湖南卫视火爆综艺节目、旅游APP等平台与线下打造苗绣、土家织锦文创体验馆、举办设计赛事等多维度推广的形式,赋能地域特色旅游文创产品在新时代发挥生机与活力,助力乡村振兴战略,提升大众购物体验与消费幸福指数。

论应用型高校“专创融合”的路径依赖与突破

“专创融合”贯穿应用型高校人才培养的全过程,且有着特殊的内在发展逻辑。应用型高校要消弭传统专业教育和创新创业教育的路径依赖,突破来自认知、技术、功能和行政等方面的路径锁定,需聚焦理念、实践、管理与保障等环节,强化内部治理,推进外部协同,构建以体制创新为核心的“三链四融合”教育发展模式。

双向诉讼抑或单向诉讼?——行政协议诉讼的模式选择

我国行政协议诉讼制度确立后,面临着解决行政协议内在的“双向”结构冲突与融合的问题。部分学者主张借鉴德式经验,构建整体双向诉讼制度,但这种诉讼结构与我国目前的行政诉讼结构存在冲突。从行政协议制度创设的路径模式上看,德国倾向于主观模式,法国则倾向于客观模式,主张借鉴德式经验实际也会与我国大量借鉴法国行政协议进行制度创设的事实相冲突。同时双向诉讼制度还会与我国行政诉讼的客观诉讼定位有所抵牾,以及存在“外源制约”等四个方面的困境。基于此,暂不宜将双向诉讼制度直接移植入法。可取的路径是,进一步完善我国的单向行政协议诉讼制度。我国已有的制度具有兼容性,能够对行政协议的合约审查和强制执行机制进行吸收与调试,利用行政协议判例的累积构建公法合同规则体系。

“互联网+”背景下儿童绘本创作的优化路径研究

绘本作为儿童启蒙教育的首选读物,其社会关注度日益渐增。以儿童绘本为研究对象,阐释了在“互联网+”背景下儿童绘本的主要特征,并对其存在的问题进行了分析,在此基础上从加强本土文化的挖掘、采用多种创作手法和增加数字技术的应用这三方面探讨了现代儿童绘本创作的优化路径,以期为研究儿童绘本创作与出版的相关学者提供新的思路。

数字劳动的中国式发展路径论析

随着大数据、信通技术的运用与web4.0时代的到来,数字劳动已经成为一种重要的劳动形式,意味着生产力发展又一高峰的到来。数字劳动在日常生活中的例行公事特点、纷乱错杂感觉模糊了人们对数字劳动的观感,同一种数字劳动既可以是受共同创造理念的启发而诞生,也存在可能向自我量化转化的趋势。当前,我国在发展数字劳动的过程中,具有数字用户基底深厚、劳动主体精准定位,数字生态持续升级、政策保障稳步推进,制度优势日益彰显、科学态度观照现实等资源禀赋和独特优势。今后,可以通过合法规制数字资本、合力开辟数字公地、合理利用数字平台等措施,让数字劳动更好地为我国社会主义市场经济发展服务。

旅游价值共创促进民族村寨乡村现代化的逻辑与实践路径研究

旅游价值共创能有效推动民族村寨乡村现代化发展.文章基于价值共创理论对旅游促进民族村寨乡村现代化的内在逻辑分析,以云南多案例剖析旅游多主体间价值共创促进民族村寨乡村现代化的实践路径.研究发现:1)“主体间整体性”是旅游价值共创与民族村寨乡村现代化关系的“系统性基础”;2)共享“资源”基础、共通“互动”本质、共推“价值”协同、共契“因果”链条是旅游价值共创促进民族村寨乡村现代化的内在逻辑;3)旅游者资源主导、外来旅游经营者资源带动、村寨旅游精英协同村民推动、跨村村民间协同、政府与村寨协同、村寨集体经济跨产业价值协同是旅游主体间价值共创促进民族村寨乡村现代化的主要实践路径;4)旅游主体间依据各自价值主张进行资源匹配,从操作性资源到对象性资源的整合中实现服务交换,资源流动、整合中推动现代化要素的在地村寨融入和适应性演化是民族村寨乡村现代化的直接动力.研究为推动民族村寨旅游与乡村现代化可持续融合、发展民族村寨乡村现代化提供理论依据,也为理解旅游推动民族村寨乡村现代化的内在价值和实践提供参考借鉴.

藏族民间舞融入健身健美操融合创编的实现路径研究

藏族民间舞作为中国传统舞蹈的重要组成部分,其独特的舞蹈语汇和浓郁的民族风情,为健身健美操的创编提供了丰富的素材和灵感。健身健美操作为一种深受大众喜爱的运动方式,其动作编排和音乐选择直接关系到参与者的运动体验和锻炼效果。然而,当前健身健美操在创编上往往过于追求动作的复杂性和时尚感,忽视了对于民族文化和审美价值的挖掘与传承。因此,如何将藏族民间舞的元素巧妙地融入健身健美操创编中,既保持其原有的健身功能,又赋予其深厚的文化内涵,成为一个值得探索的课题。研究旨在探索藏族民间舞融入健身健美操创编的实现路径,以期在保留藏族舞蹈特色的基础上,赋予其现代健身价值。希望通过该研究,不仅能够为健身健美操的创编注入新的活力和创意,还能够促进藏族民间舞的传承与发展,推动民族文化的交流与融合。

生活美学视域下的陶瓷文创设计路径研究

在中国陶瓷文化艺术的发展历程中一直承载着历史赋予的文化意蕴和传统美学。陶瓷文创是文化传承和艺术审美融入现代生活之中,更好地推广陶瓷文化传播力度与美誉度。文章从现代生活美学的视域角度,以其文化为根源、创意为核心,旨在传播和推广有价值的陶瓷艺术场域。在美学视角下,从形式美感、价值功能、意蕴美学多方面探讨目前陶瓷文创设计的发展路径。

邵阳非遗文创设计的产业化路径研究

邵阳拥有丰富的非遗资源,包括传统手工艺、地方戏曲和民俗活动等,文章分析了邵阳非遗文创设计的现状,包括非遗文化资源的挖掘与保护、非遗文创产品的市场表现以及产业化发展的典型案例。文章提出了促进非遗文创设计产业化发展的建议,如构建非遗文创产业生态链、促进非遗与现代生活的融合、利用数字化手段创新传承方式、推动非遗文创与旅游业的深度融合。

公共价值创造视角下农村河流协同治理困境与优化路径

农村河流作为公共产品,因其公共属性以及相关活动的外部性,使得治理工作成为难题,需要调动多元主体参与河流协同治理实践。以公共价值创造三角模型为分析框架,基于连云港市Z镇河流治理的个案,发现其在农村河流协同治理工作中面临着协同理念错位、协作过程低效和成果整合失败的现实困境,从公共价值三维度提出引入公共价值、优化授权路径和提高运作能力等优化路径,以期实现公共价值最大化,推动农村河流协同治理实践不断前进。

新媒体艺术创作中的交互设计路径探讨

随着新媒体行业的蓬勃发展,新媒体艺术创作的发展空间也在不断地拓展。新媒体艺术创作逐渐向交互设计的方向发展,通过交互设计使受众获得丰富的体验,从而吸引更多的用户,推动自身的发展。虽然新媒体艺术创作中的交互设计是当前新媒体艺术发展的主流方向,但是其在发展过程中仍存在许多问题有待解决。因此,本文将对于新媒体艺术创作中的交互设计路径进行探究。