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Crookes辐射计内最佳真空度的实验和仿真研究 被引量:1
1
作者 吕章德 《真空》 CAS 北大核心 2005年第3期51-53,共3页
应用实验和蒙特卡罗(DSMC)方法,研究了Crookes辐射计工作的最佳真空条件。在辐射计内转子可以自由转动的条件下,测量了辐射计转子的转速与腔内真空度的关系,实验表明,转子的转速与腔内的真空度、转子叶片的边长有关。在叶片边长分别为2... 应用实验和蒙特卡罗(DSMC)方法,研究了Crookes辐射计工作的最佳真空条件。在辐射计内转子可以自由转动的条件下,测量了辐射计转子的转速与腔内真空度的关系,实验表明,转子的转速与腔内的真空度、转子叶片的边长有关。在叶片边长分别为20mm和10mm的情况下,最大转速分别出现在0.1Pa和3Pa。应用DSMC方法,仿真得到了在不同真空度条件下,作用在转子叶片两边的压力差分布,结果表明,在叶片边长分别为20mm和10mm的情况下,最大压力差分别出现在0.1~0.5Pa和2~5Pa。文中给出了腔内稀薄气体的速度矢量图。 展开更多
关键词 crookes辐射计 最佳真空度 DSMC方法 压力差分布 速度矢量场
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Crookes光辐射计转动特性研究 被引量:1
2
作者 吕章德 《光学仪器》 2004年第6期22-27,共6页
应用自制的辐射计,用实验测量的方法较系统地定量地讨论了它的转动宏观特性:辐射计受到光辐射时产生的瞬态启动、稳态和瞬态停止的特性。提出了可以用阶跃函数响应来描述辐射计的瞬态特性;研究了稳态时光辐照功率和稳态转速的关系,真空... 应用自制的辐射计,用实验测量的方法较系统地定量地讨论了它的转动宏观特性:辐射计受到光辐射时产生的瞬态启动、稳态和瞬态停止的特性。提出了可以用阶跃函数响应来描述辐射计的瞬态特性;研究了稳态时光辐照功率和稳态转速的关系,真空度与稳态转速的关系,转子叶片尺寸对辐射计最佳转速的影响。并应用气体动力学中蒙特卡罗方法对叶片表面的压力差分布进行了数值计算,解释了辐射计转动速度随叶片尺寸和光照变化的原因。 展开更多
关键词 光辐射计 转动特性 阶跃函数响应 蒙特卡罗方法 压力差
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Crooks甲亢计量诊断
3
《临床荟萃》 CAS 1987年第8期361-361,共1页
其原理是根据各种临床表现在甲亢患者和正常人中出现的频率不同,运用统计学方法来确定甲亢的各种症状和体征所占积分,用这些积分的代数和来判定甲亢有无。总分在19分以上者为甲亢,在11~19之间者为可疑甲亢,在11分以下者可排除甲亢。本... 其原理是根据各种临床表现在甲亢患者和正常人中出现的频率不同,运用统计学方法来确定甲亢的各种症状和体征所占积分,用这些积分的代数和来判定甲亢有无。总分在19分以上者为甲亢,在11~19之间者为可疑甲亢,在11分以下者可排除甲亢。本方法对弥漫性甲亢的诊断符合率在90.3%以上,可作为筛选甲亢的一种方法。在缺少实验室检查条件的情况下,本方法是一种简便的确诊措施。但对结节性甲亢、不典型甲亢诊断符合率低,对淡漠型甲亢则诊断较难。在使用诊断指数时尚需注意:(1)询问病史时要避免暗示性提问。(2)体重下降标准系指一年内体重减轻3公斤以上。(3)要注意排除一些干扰因素可能对症状和体征的影响。 展开更多
关键词 甲亢 诊断符合率 积分 甲状腺机能亢进 积分学 crooks 代数和
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A Life of Dedication──David Crook
4
作者 ISRAEL EPSTEIN 《China Today》 2001年第2期36-38,共3页
关键词 David crook
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Shepherd’s Crook手术治疗手指远节指骨伸肌腱止点开放性撕脱骨折 被引量:7
5
作者 汪洋 程加峰 +6 位作者 张永强 耿家金 赵平 杨民 张强 鲁斌 徐超 《中国骨与关节损伤杂志》 2020年第5期549-550,共2页
目的探讨Shepherd’s Crook手术治疗手指远节指骨伸肌腱止点开放性撕脱骨折临床疗效。方法回顾性分析自2016-03—2019-01采用Shepherd’s Crook手术治疗的18例手指远节指骨伸肌腱止点开放性撕脱骨折。结果18例均顺利完成手术,未出现伤... 目的探讨Shepherd’s Crook手术治疗手指远节指骨伸肌腱止点开放性撕脱骨折临床疗效。方法回顾性分析自2016-03—2019-01采用Shepherd’s Crook手术治疗的18例手指远节指骨伸肌腱止点开放性撕脱骨折。结果18例均顺利完成手术,未出现伤口感染、软组织压迫坏死、钉道感染、肌腱再次断裂、克氏针及肌腱缝合线松脱等并发症。少数患者切口处增生明显,形成干燥黑痂,经涂抹溶痂药物后脱落愈合。16例获得随访,2例失访,随访时间6~16个月,平均8个月。末次随访时患指正侧位X线片显示骨折愈合,无明显骨折移位及关节间隙改变,远节指间关节功能影响小。末次随访时Crawford功能评分:优11例,良3例,可2例;TAM功能评分:优11例,良2例,可3例。结论Shepherd’s Crook手术治疗远节指骨伸肌腱止点开放性撕脱骨折安全有效,值得临床应用并推广。 展开更多
关键词 远节指骨撕脱性骨折 Shepherd’s crook技术 指伸肌腱
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自体肋软骨联合膨体聚四氟乙烯修复鼻整形术后歪鼻畸形的临床效果
6
作者 姚远镇 董玉林 刘志远 《中国医疗美容》 2024年第8期60-64,共5页
目的 探讨利用自体肋软骨联合膨体聚四氟乙烯假体修复鼻整形术后歪鼻畸形的临床效果。方法 研究对象选择2022年5月至2023年5月于都匀时光医疗美容门诊部应用自体肋软骨联合膨体聚四氟乙烯假体修复鼻整形术后歪鼻畸形的42例患者。其中初... 目的 探讨利用自体肋软骨联合膨体聚四氟乙烯假体修复鼻整形术后歪鼻畸形的临床效果。方法 研究对象选择2022年5月至2023年5月于都匀时光医疗美容门诊部应用自体肋软骨联合膨体聚四氟乙烯假体修复鼻整形术后歪鼻畸形的42例患者。其中初鼻手术方式为耳软骨联合膨体隆鼻23例,耳软骨联合硅胶隆鼻13例,单纯L型硅胶隆鼻6例。其中伴有不同程度鼻腔通气障碍12例。手术修复步骤包括雕刻肋软骨移植、鼻中隔偏曲矫正、鼻头支架重建、鼻骨截骨矫形、膨体聚四氟乙烯植入隆鼻等。术后调查患者满意度、测量所有患者的鼻背偏离值和观察临床效果及并发症。结果 随访12个月,42例患者中非常满意34例,满意7例,不满意1例,无非常不满意;术后感染1例,未见气胸、血肿、胸壁畸形及假体外露等;术前鼻腔通气障碍12例,术后均有改善。结论 自体肋软骨联合膨体聚四氟乙烯是修复鼻整形术后歪鼻畸形的良好移植材料,可达到重塑良好美感鼻形态及恢复鼻腔通气功能的目的。 展开更多
关键词 鼻整形修复 肋软骨 歪鼻畸形 自体移植物 并发症
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Simulation of crooked plate energy absorption structure under impact
7
作者 Pinyuan Chen Bohua Sun 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期139-152,I0003,共15页
Due to their simple structure,crooked plates are widely processed into energy absorption structures.There are obvious differences in the final deformation of crooked plates with different materials and dynamic conditi... Due to their simple structure,crooked plates are widely processed into energy absorption structures.There are obvious differences in the final deformation of crooked plates with different materials and dynamic conditions under the impact of constant-input kinetic energy.To better understand this phenomenon,we solved the Zhang-Yu equation with Maple software,obtained the law of generalized coordinates(rotation angle)of the energy absorber changing with time,and compared the energy absorption capacity of a crooked plate energy absorber under different parameters.To better understand how the motion of the energy absorber is affected by the change of parameters,we calculated the phase diagram of the energy absorber dynamics.After many numerical simulations,we found that the four-crooked plate energy absorber should have a mass-sensitive structure.We established the finite element model of dynamic buckling of mild steel and 6061-T6 aluminum alloy,and compared it with the Calladine-English dynamic experiment and Zhang-Yu rigid viscoplastic model.The results show that:(1)the Zhang-Yu rigid viscoplastic model has more guiding significance for mild steel(strain rate-sensitive material),and has greater error for 6061-T6 aluminum alloy(strain rate-insensitive material),and the prediction error further increases with the initial angle;and(2)by modifying the equivalent plastic length A of a plastic hinge according to the finite element model,the prediction accuracy of the Zhang-Yu rigid viscoplastic model can be improved.Our research results certain guiding significance for the design and manufacture of energy-absorbing structures of crooked plates. 展开更多
关键词 Mass sensitivity crooked plate energy absorbing structure Initial imperfection MAPLE ABAQUS
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线束插接件故障模式及改善对策
8
作者 陆公道 《时代汽车》 2024年第14期126-128,共3页
近五年来中国汽车市场发生了重大的变化,新能源汽车的占比逐渐提高,2022年新能源汽车市场份额超过25%。新能源汽车的电气功能越多,对应的线束插接件越多,线束插接件的故障逐渐成为影响功能实现的一个重要因素。线束插接件的常见失效模... 近五年来中国汽车市场发生了重大的变化,新能源汽车的占比逐渐提高,2022年新能源汽车市场份额超过25%。新能源汽车的电气功能越多,对应的线束插接件越多,线束插接件的故障逐渐成为影响功能实现的一个重要因素。线束插接件的常见失效模式有插接件端子退针、歪针、扩孔,插接件虚接等多种模式,插接件以上失效模式也不能完全被EOL设备或功能检查所拦截,存在逃逸至客户的风险,所以需要针对各种失效模式从设计、运输、对配、出厂检查多环节去寻找改善方案。 展开更多
关键词 插接件 退针 歪针
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Michael Crook: Writing a new chapter of friendship beyond borders
9
作者 He Yan 《Voice of Friendship》 2019年第4期29-34,共6页
On a late summer morning,the sky was clear and the weather fine.Kids were playing in the open,with laughter and joy in the air.It was Aug 28 when I met with Michael Crook and his mother,Isabel Crook,the recent recipie... On a late summer morning,the sky was clear and the weather fine.Kids were playing in the open,with laughter and joy in the air.It was Aug 28 when I met with Michael Crook and his mother,Isabel Crook,the recent recipient of the Friendship Medal of the People’s Republic of China,on the campus of Beijing Foreign Studies University. 展开更多
关键词 China WRITING a NEW CHAPTER FRIENDSHIP BEYOND borders MICHAEL crook
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库欣病机制新认识
10
作者 周薇薇 郑思畅 王卫庆 《内科理论与实践》 2023年第4期247-250,共4页
分泌促肾上腺皮质激素(adrenocorticotropic hormone,ACTH)的ACTH细胞腺瘤即库欣病,占垂体肿瘤的15%,发病率为1.6例/百万人,肿瘤通常较小(约6 mm)[1-3]。ACTH细胞腺瘤可致高皮质醇血症,约占库欣综合征的70%。成人ACTH细胞腺瘤的诊断年龄... 分泌促肾上腺皮质激素(adrenocorticotropic hormone,ACTH)的ACTH细胞腺瘤即库欣病,占垂体肿瘤的15%,发病率为1.6例/百万人,肿瘤通常较小(约6 mm)[1-3]。ACTH细胞腺瘤可致高皮质醇血症,约占库欣综合征的70%。成人ACTH细胞腺瘤的诊断年龄为40~60岁,女性发病率是男性的5~10倍;儿童罕见,只占所有ACTH细胞腺瘤的10%,未见性别偏好。 展开更多
关键词 促肾上腺皮质激素 致密颗粒型 稀疏颗粒型 crooke细胞
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不同鼻中隔偏曲矫正术治疗外伤性鼻中隔偏曲的效果对比 被引量:1
11
作者 吴东燃 周伟豪 齐向东 《中国美容医学》 CAS 2023年第4期57-60,共4页
目的:观察鼻内窥镜下鼻中隔偏曲矫正术同期歪鼻整形与鼻内镜下二线减张法鼻中隔偏曲矫正术治疗外伤性鼻中隔偏曲的效果。方法:回顾性选取2019年10月-2021年12月在笔者医院因鼻外伤导致鼻中隔偏曲的98例行鼻中隔偏曲矫正术治疗的成年患... 目的:观察鼻内窥镜下鼻中隔偏曲矫正术同期歪鼻整形与鼻内镜下二线减张法鼻中隔偏曲矫正术治疗外伤性鼻中隔偏曲的效果。方法:回顾性选取2019年10月-2021年12月在笔者医院因鼻外伤导致鼻中隔偏曲的98例行鼻中隔偏曲矫正术治疗的成年患者为研究对象,根据不同手术方法分为A组(50例,行鼻内窥镜下鼻中隔偏曲矫正术同期歪鼻整形)和B组(48例,鼻内窥镜下二线减张法鼻中隔偏曲矫正术)。所有患者术后6个月随访,观察两组患者的临床疗效,采用鼻整形结局评估量表(Rhinoplasty outcome evaluation,ROE)评估两组患者生存质量,采用视觉模拟评分法(Visual analogue scale,VAS)评估两组患者鼻部整形满意程度。比较两组患者术后并发症发生情况。结果:98例患者均顺利完成手术,术后6个月复查,A组临床治疗总有效率为96.00%(48/50)与B组的87.50%(42/48)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后复查ROE评分均升高、VAS评分均降低(P<0.05),且A组术后3个月的ROE评分高于B组(P<0.05)。两组术后并发症发生率无统计学意义(P>0.05)。结论:鼻内窥镜下鼻中隔偏曲矫正术同期歪鼻整形与鼻内窥镜下二线减张法鼻中隔偏曲矫正术治疗外伤性鼻中隔偏曲均有显著效果,但前者更利于改善患者术后生存质量。 展开更多
关键词 鼻中隔偏曲 鼻内窥镜 鼻中隔偏曲矫正术 歪鼻整形 二线减张法
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骨纤维异常增殖症患者血清骨膜素水平与骨畸形进展的关系
12
作者 陈美玲 崔亚楠 胥倩 《实用骨科杂志》 2023年第2期126-131,共6页
目的 骨纤维异常增殖症(fibrous dysplasia, FD)是一种罕见的良性骨骼进行性疾病,常因“牧羊杖”畸形进展而复杂化。本研究旨在分析FD患者血清骨膜素(periostin, PN)水平与骨畸形进展的关系。方法 2011年1月至2018年9月在保定市第二医... 目的 骨纤维异常增殖症(fibrous dysplasia, FD)是一种罕见的良性骨骼进行性疾病,常因“牧羊杖”畸形进展而复杂化。本研究旨在分析FD患者血清骨膜素(periostin, PN)水平与骨畸形进展的关系。方法 2011年1月至2018年9月在保定市第二医院骨科共招募了159例FD患者,其中男49例,女110例;年龄5~58岁,平均(28.16±20.08)岁;127例单骨型FD,32例多骨型FD。分别于术前24 h和术后7 d采集血清样本。另外纳入200例健康志愿者作为对照组,其中男70例,女130例;年龄5~55岁,平均(25.44±17.32)岁,采集血清样本。采用夹心酶联免疫吸附试验检测两组血清PN水平。应用单因素和多因素COX回归分析来确定发生“牧羊杖”畸形的危险因素。结果 FD组患者术前血清PN水平显著高于对照组(P<0.05)。在单因素分析中,年龄、病变部位、病变类型、“牧羊杖”骨畸形进展与术前血清PN水平密切相关(P<0.05)。经单因素和多因素分析,多骨型FD(OR:4.592,95%CI:1.610~13.102,P=0.004)和术前血清PN水平异常升高(OR:6.596,95%CI:2.177~19.983,P=0.001)是发生“牧羊杖”骨畸形的独立危险因素(P<0.05)。经整体分析,FD组患者术后血清PN水平与术前相比明显降低(P=0.005)。经亚组分析,发生骨畸形进展和无骨畸形进展的FD患者血清PN水平随时间变化趋势存在统计学差异(P<0.05),发生骨畸形进展的患者术后血清PN水平高于无骨畸形进展的FD患者(P<0.05)。结论 血清PN水平较高的多骨型FD患者有明显的骨畸形进展趋势,监测血清PN有助于预测“牧羊杖”骨畸形进展。 展开更多
关键词 骨纤维异常增殖症 手术 血清骨膜素 “牧羊杖”畸形
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Research on seismic survey design for doubly complex areas 被引量:2
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作者 赵虎 尹成 +2 位作者 吴明生 吴晓华 潘树林 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2012年第3期279-285,360,共8页
The complex geological conditions in doubly complex areas tend to result in difficult surface survey operations and poor target layer imaging in the subsurface which has a great impact on seismic data quality. In this... The complex geological conditions in doubly complex areas tend to result in difficult surface survey operations and poor target layer imaging in the subsurface which has a great impact on seismic data quality. In this paper, we propose an optimal crooked line survey method for decreasing the surface survey operational difficulties and improving the sub-layer event continuity. The method concentrates on the surface shooting conditions, first, selecting the proper shot positions based on the specific surface topographic features to reduce the shot difficulties and then optimizing the receiver positioning to meet the prerequisite that the subsurface reflection points remain in a straight line. Using this method cannot only lower the shooting difficulty of rough surface condition areas but also overcome the subsurface reflection point bending problem appearing in the traditional crooked line survey method. On the other hand, we use local infill shooting rather than conventional overall infill shooting to improve sublayer event continuity and uniformity with lower survey operation cost. A model has been calculated and processed with the proposed optimal crooked line survey and local infill shooting design method workflow and the results show that this new method can work for seismic surveys in double complex areas. 展开更多
关键词 crooked line survey infill shooting seismic acquisition
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车辆转弯制动防抱死系统仿真 被引量:24
14
作者 张代胜 顾勤林 +2 位作者 陈朝阳 尹安东 赵虎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期16-20,共5页
充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。
关键词 车辆 防抱死制动系统 仿真 弯道
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弯曲井眼中管柱屈曲行为研究 被引量:21
15
作者 高德利 刘凤梧 徐秉业 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期1-4,共4页
给出了描述弯曲井眼中管柱屈曲及后屈曲行为的解析结果。通过求解由平衡法得到的管柱屈曲平衡方程,得到了管柱的正弦屈曲的构型和螺旋屈曲构型的解析解。解析结果与相应的数值结果有良好的一致性。在此基础上,确定了管柱的初始屈曲临... 给出了描述弯曲井眼中管柱屈曲及后屈曲行为的解析结果。通过求解由平衡法得到的管柱屈曲平衡方程,得到了管柱的正弦屈曲的构型和螺旋屈曲构型的解析解。解析结果与相应的数值结果有良好的一致性。在此基础上,确定了管柱的初始屈曲临界载荷、保持正弦屈曲构型的最大载荷和螺旋屈曲临界载荷。由此,进一步得到了管柱在后屈曲进程中载荷与变形受力的关系。 展开更多
关键词 弯曲井眼 管柱变形 石油钻井 屈曲行为
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弯线地震勘探技术应用中的若干问题 被引量:18
16
作者 杨庆道 王伟锋 +2 位作者 尹以东 赵玉生 李继白 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期364-369,500+324,共6页
弯线地震勘探可以避开各种障碍物、因地制宜地优选激发与接收条件以提高采集资料品质,在复杂地区油气勘探中得到广泛应用。例如:①黄土塬区采用弯线地震勘探技术,沿沟谷布设炮、检点,避开巨厚黄土层对地震波激发和接收的影响;②在碎屑... 弯线地震勘探可以避开各种障碍物、因地制宜地优选激发与接收条件以提高采集资料品质,在复杂地区油气勘探中得到广泛应用。例如:①黄土塬区采用弯线地震勘探技术,沿沟谷布设炮、检点,避开巨厚黄土层对地震波激发和接收的影响;②在碎屑岩与碳酸盐岩交互出露地区,采用弯线避开裸露灰岩而选择在碎屑岩中进行激发、接收;③采用弯线布设可避开村镇、悬崖、水库等大型地表障碍物,有利于落实构造和施工安全;④弯线地震施工可以采用比较灵活的炮、检点分布,能大大提高施工效率和节约勘探成本。但另一方面,弯线施工中炮检中点分散,对共面元道的可叠加性和剖面的可信度构成威胁。本文从满足弯线共中心点面元叠加的时间、空间条件出发,从采集和处理两个环节分析控制炮检中点分散范围的具体方法,以便在充分发挥弯线地震勘探优点的同时,保证成果剖面的真实性。 展开更多
关键词 弯线地震勘探 共中心点面元 炮检点分布 离散距 离散度 黄土塬
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大倾角综放面支架稳定性及其控制技术研究 被引量:23
17
作者 何富连 杨伯达 +2 位作者 田春阳 张德全 张钰 《中国矿业》 北大核心 2012年第6期97-100,共4页
基于葛亭煤矿2313大倾角综放区段地质生产条件,建立综放支架稳定性力学模型,分析得出支架倾倒下滑及歪扭的关键影响因素和控制措施。2313综放面ZF4200/16/26型液压支架处于无约束条件下,在煤层倾角大于16°时应采取防滑技术措施,在... 基于葛亭煤矿2313大倾角综放区段地质生产条件,建立综放支架稳定性力学模型,分析得出支架倾倒下滑及歪扭的关键影响因素和控制措施。2313综放面ZF4200/16/26型液压支架处于无约束条件下,在煤层倾角大于16°时应采取防滑技术措施,在煤层倾角大于29°时应采取防倒防滑技术措施。葛亭煤矿通过实施支架稳定性控制技术措施,实现了煤层平均倾角36°、最大倾角51°的大倾角综放面的安全高效开采。 展开更多
关键词 歪扭稳定性 临界倾倒 支架结构 防倒防滑
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一株近海沉积物中产甲烷菌的分离及鉴定 被引量:23
18
作者 仇天雷 承磊 +3 位作者 罗辉 张辉 吴晓磊 邓宇 《中国沼气》 2007年第2期3-6,10,共5页
从胶州湾浅海沉积物中分离出一株嗜热自养产甲烷杆菌JZTM,直径0.3~0.5 μm,长3~6 μm,具有弯曲和直杆微弯两种形态,单生、成对、少数成串.能够利用H2/C02和甲酸盐生长,不利用甲醇、三甲胺、乙酸和二级醇类.最适生长温度60℃,最适盐浓... 从胶州湾浅海沉积物中分离出一株嗜热自养产甲烷杆菌JZTM,直径0.3~0.5 μm,长3~6 μm,具有弯曲和直杆微弯两种形态,单生、成对、少数成串.能够利用H2/C02和甲酸盐生长,不利用甲醇、三甲胺、乙酸和二级醇类.最适生长温度60℃,最适盐浓度0.5%~1.5%,最适pH为6.5~7.0,酵母膏刺激生长.菌株JZTM与标准株M.thermautotrophicus strain delt H的16S rRNA基因序列相似性为99%. 展开更多
关键词 热自养甲烷杆菌 弯曲杆菌 系统发育分析
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车辆弯道变速行驶时的纵横向耦合控制研究 被引量:8
19
作者 李以农 卢少波 +1 位作者 郑玲 杨柳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5524-5528,共5页
车辆弯道变速行驶时,纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应,通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,主要包括整车模型、传动系统模型和轮胎模型,根据滑模控... 车辆弯道变速行驶时,纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应,通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,主要包括整车模型、传动系统模型和轮胎模型,根据滑模控制以及动态表面控制理论,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,提出了一种基于滑模和动态表面控制的纵横向耦合组合控制器,仿真结果表明该耦合控制器具有较强的鲁棒性,其纵横向跟踪性能优于无耦合补偿的控制器。 展开更多
关键词 弯道变速行驶 自动跟踪 纵横向耦合 动态表面控制
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斜井眼内钻柱轴向振动的有限元分析 被引量:17
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作者 闫铁 韩春杰 毕雪亮 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2006年第4期5-8,共4页
在斜井眼(弯曲井眼)钻进过程中,钻柱存在各种振动行为,其中跳钻是制约斜井钻进的主要因素之一,跳钻是由于钻柱轴向强烈振动引起的。严重跳钻现象表明斜井眼内钻柱的轴向振动是不能忽略的。以斜井眼的钻柱整体为研究对象,分析了钻柱整体... 在斜井眼(弯曲井眼)钻进过程中,钻柱存在各种振动行为,其中跳钻是制约斜井钻进的主要因素之一,跳钻是由于钻柱轴向强烈振动引起的。严重跳钻现象表明斜井眼内钻柱的轴向振动是不能忽略的。以斜井眼的钻柱整体为研究对象,分析了钻柱整体在周期性激振力存在情况下轴向动态行为所遵循的规律。采用有限元法,对钻柱整体进行了分析,获得了钻柱整体的质量和刚度矩阵,进一步获得了动力学矩阵方程,并编制了计算程序,计算出了钻柱轴向振动的固有频率,结果表明受迫振动频率与钻柱固有频率接近时出现跳钻现象。这为深入研究斜井眼内钻柱动态行为提供了理论依据,并为进一步分析大位移井钻柱振动奠定了理论基础,具有现实的指导意义。 展开更多
关键词 弯曲井眼 钻柱振动 有限元法
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