期刊文献+
共找到556篇文章
< 1 2 28 >
每页显示 20 50 100
Physical analysis on improving the recovery accuracy of the Earth's gravity field by a combination of satellite observations in along-track and cross-track directions 被引量:4
1
作者 郑伟 许厚泽 +1 位作者 钟敏 员美娟 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第10期633-640,共8页
The physical investigations on the accuracy improvement to the measurement of the Earth's gravity field recovery are carried out based on the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation in this... The physical investigations on the accuracy improvement to the measurement of the Earth's gravity field recovery are carried out based on the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation in this paper. Firstly, the Earth's gravity field complete up to degree and order 100 is, respectively, recovered by the collinear and pendulum satellite formations using the orbital parameters of the satellite and the matching accuracies of key payloads from the twin GRACE satellites. The research results show that the accuracy of the Earth's gravity field model from the Pendulum-A/B satellite formation is about two times higher than from the collinear satellite formation, and the further improvement of the determination accuracy of the Earth's gravity field model is feasible by the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation. Secondly, the Earth's gravity field from Pendulum-A/B complete up to degree and order 100 is accurately recovered based on the orbital parameters of the satellite (e.g., an orbital altitude of 400 km, an intersatellite range of 100 km, an orbital inclination of 89° and an orbital eccentricity of 0.001), the matching accuracies of space- borne instruments (e.g. 10-6 m in the intersatellite range, 10-3 m in the orbital position, 10-6 m/s in orbital velocity, and 10-11 m/s2 in non-conservative force), an observation time of 30 days and a sampling interval of 10 s. The measurement accuracy of the Earth's gravity field from the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation is full of promise for being improved by about l0 times compared with that from the current GRACE satellite formation. Finally, the physical requirements for the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation are analyzed, and it is proposed that the satellite orbital altitude be preferably designed to be close to 400±50 km and the matching precision of key sensors from the Pendulum-A/B mission be about one order of magnitude higher than from the GRACE program. 展开更多
关键词 twin pendulum-MB satellites collinear and pendulum satellite formations along-cross-track ob-servations physical analysis satellite gravity recovery
下载PDF
跨域无人集群协同反潜搜索方法研究
2
作者 王宁 梁晓龙 +2 位作者 张佳强 侯岳奇 杨爱武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期817-824,共8页
针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异... 针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异构平台的搜索目标函数,引导无人系统在搜索任务中实时决策。仿真结果表明:所提方法能够有效适用于文中反潜搜索任务想定,跨域平台之间能够通过优势互补提高搜索效能。 展开更多
关键词 反潜搜索 无人集群 航迹规划 跨域协同 信息交互
下载PDF
用户恶意跨域数据安全加密共享算法仿真
3
作者 王葵 吴玲红 戴仕明 《计算机仿真》 2024年第10期200-203,361,共5页
在跨域数据共享场景下,涉及到多个组织或多个域的用户参与,为了保证数据安全,避免隐私信息泄露,提出了支持恶意用户追踪的跨域数据安全共享算法。将基于密文策略的属性基加密方法与白盒追踪算法和黑盒追踪算法结合。设计恶意用户追踪机... 在跨域数据共享场景下,涉及到多个组织或多个域的用户参与,为了保证数据安全,避免隐私信息泄露,提出了支持恶意用户追踪的跨域数据安全共享算法。将基于密文策略的属性基加密方法与白盒追踪算法和黑盒追踪算法结合。设计恶意用户追踪机制,实现对恶意用户的有效追踪。将对称加密算法和非对称加密算法相结合,生成公钥、私钥和密钥,对数据展开加解密处理,实现跨域数据安全共享。实验结果表明,所提算法的数据安全共享效果较高,在不同实验环境下均能够保持较低的内存,且信息熵较高,能够确保数据的安全性。 展开更多
关键词 恶意用户追踪 跨域数据 数据安全共享 对称加密算法 非对称加密算法
下载PDF
锻炼积极体验与老年人手机成瘾交叉滞后研究
4
作者 黄文英 陈斌 +2 位作者 胡昶 张文 赵永祺 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2024年第3期51-56,共6页
对江西省、湖南省、贵州省和重庆市等省市859名平均年龄67.50岁的老年人,进行为期6个月的调查,研究锻炼积极体验与手机成瘾之间的相互关系与预测关系.研究结果表明:锻炼积极体验与手机成瘾两变量在时间和性别上差异不显著;锻炼积极体验... 对江西省、湖南省、贵州省和重庆市等省市859名平均年龄67.50岁的老年人,进行为期6个月的调查,研究锻炼积极体验与手机成瘾之间的相互关系与预测关系.研究结果表明:锻炼积极体验与手机成瘾两变量在时间和性别上差异不显著;锻炼积极体验与手机成瘾之间呈显著负相关关系;前测的锻炼积极体验能显著负向预测后测手机成瘾;前测的手机成瘾对后测的锻炼积极体验的预测作用显著.老年人的锻炼积极体验与手机成瘾行为皆具稳定性,锻炼积极体验与手机成瘾之间呈显著负相关关系. 展开更多
关键词 老年人 锻炼积极体验 手机成瘾 交叉滞后分析
下载PDF
利用向量叉积计算与二叉树追踪快速搜索封闭区域
5
作者 邱亮 徐明霄 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期139-145,共7页
目的自动填充等值线图的难点是自动搜索出值域相同的各个封闭区域,常用的扫描线填充和区域填充方式存在计算量大、效率不高等问题。方法针对此问题,提出利用多边形特征点的向量叉积计算结果与多边形的绘制顺逆方向之间的相关性,判定等... 目的自动填充等值线图的难点是自动搜索出值域相同的各个封闭区域,常用的扫描线填充和区域填充方式存在计算量大、效率不高等问题。方法针对此问题,提出利用多边形特征点的向量叉积计算结果与多边形的绘制顺逆方向之间的相关性,判定等值图中断层多边形的走向,基于构成封闭等值区域的等值线及其属性值具有的规律性性质,即等值线属性值是等值或等间距,追踪区域时利用填充边界或断层上的等值线端点创建追踪二叉树。追踪相邻的两个等值线端点所在的封闭区域时,将其中一个端点作为二叉树的根节点,沿边界查找左右相邻的下一条等值线端点,并将找到的端点作为左右子节点,从而实现封闭区域的快速追踪;通过封闭区域面积排序确定不同区域之间相互包含关系,据此构建拓扑相邻关系树,实现封闭区域的顺序覆盖填充,设计出更加简单、快速区分不同封闭区域的区域填充颜色选取方法。结果该方法简化了复杂的等值连通区域搜索算法,等值图的颜色变化趋势能保持一致,数据测试对比证明了所提算法的正确性。结论该算法通过一系列等值线能一次性得到组成封闭区域边界的点集合,因此,可以实现等值线和等值区域边界的完全吻合,当某些等值线发生变化时,只需更新相关的等值区域即可,提高了等值图件的编辑效率。 展开更多
关键词 向量叉积计算 封闭区域二叉树追踪 数据解析 拓扑关系
下载PDF
基于交叉迭代法的车辆-轨道非线性空间耦合振动模型及算法改进
6
作者 雷晓燕 王伟 +1 位作者 罗锟 王海 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期120-132,共13页
针对车辆-轨道非线性空间耦合系统动力学分析计算量大、计算耗时长及计算精度难以保证的问题,对车辆-轨道非线性空间耦合振动模型和交叉迭代法进行改进。运用有限元法分别建立车辆和轨道空间子系统动力学模型,在基于“迹线法”构建轮轨... 针对车辆-轨道非线性空间耦合系统动力学分析计算量大、计算耗时长及计算精度难以保证的问题,对车辆-轨道非线性空间耦合振动模型和交叉迭代法进行改进。运用有限元法分别建立车辆和轨道空间子系统动力学模型,在基于“迹线法”构建轮轨接触几何关系的基础上,提出“投影对点作差法”搜索轮轨空间接触点位置,并引入轮轨准弹性接触对其进行修正,精细化轮轨接触关系;结合车辆-轨道非线性空间耦合系统特点,改进基于Newmark数值积分的交叉迭代求解系统动力学方程的算法,并给出完整的数值计算步骤。通过与相关文献进行对比,验证改进模型和算法的有效性。结果表明:改进模型的分析精度更高,搜索轮轨空间接触点位置的速度更快;改进算法的计算过程更完善,步骤更清晰;改进的模型和算法在提高计算精度的同时,仍然具有较快的计算效率,且使数值编程更易实现,方便工程应用。 展开更多
关键词 车辆系统 轨道系统 非线性空间耦合 交叉迭代 轮轨接触 迹线法
下载PDF
数据跨境双轨制下个人信息出境监管豁免制度的适用与完善
7
作者 刘金瑞 《财经法学》 CSSCI 2024年第5期23-40,共18页
数据跨境新规确立了个人信息出境监管豁免制度,既豁免了申报数据出境安全评估,也豁免了订立个人信息出境标准合同、通过个人信息保护认证。但从我国数据跨境管理双轨制体系来看,这些豁免规则在理解适用上仍存在一系列困惑:符合场景豁免... 数据跨境新规确立了个人信息出境监管豁免制度,既豁免了申报数据出境安全评估,也豁免了订立个人信息出境标准合同、通过个人信息保护认证。但从我国数据跨境管理双轨制体系来看,这些豁免规则在理解适用上仍存在一系列困惑:符合场景豁免的个人信息是否必然豁免安全评估,一定数量个人信息为何可以豁免同等保护要求出境,过境个人信息豁免、负面清单外豁免的合理限度何在,实践需要与安全关切双重压力下应如何完善豁免。破解这些困惑,就应该明确特定豁免只是豁免保护个人权益的监管机制,厘清个人信息与重要数据关系以明确豁免边界,系统把握过境个人信息豁免和负面清单外豁免,增强数据跨境制度协同性以缓解豁免规则压力。 展开更多
关键词 个人信息 出境监管豁免 数据跨境双轨制 重要数据 国家安全
下载PDF
基于广义互相关时延估计(TDOA)算法的声源定位跟踪系统设计与实现
8
作者 徐雪慧 梅振龙 《武汉职业技术学院学报》 2024年第2期25-34,共10页
为实现在二维平面内对声源进行实时定位和动态跟踪,运用时延估计(TDOA)互相关算法设计一种原声监听头阵列的CC-TDOA声源定位跟踪系统,实现对多个原声监听头进行同步采样,再进行信号放大及运算处理,运用LCD屏实时显示目标声源的距离和方... 为实现在二维平面内对声源进行实时定位和动态跟踪,运用时延估计(TDOA)互相关算法设计一种原声监听头阵列的CC-TDOA声源定位跟踪系统,实现对多个原声监听头进行同步采样,再进行信号放大及运算处理,运用LCD屏实时显示目标声源的距离和方位角度,同时运用二维云台控制激光笔对准声源,并持续动态跟踪声源。模拟仿真及真实环境实验测试表明,采用基于到达时间差的互相关定位算法,计算量小,精度较高,测试角度误差小于2o,距离误差小于1.2%,可以满足多种智能应用场合中声源实时定位与跟踪的要求。 展开更多
关键词 声源定位 互相关 TDOA定位算法 跟踪系统设计
下载PDF
SAR-GMTI investigation in hybrid along-and cross-track baseline InSAR 被引量:4
9
作者 SUO ZhiYong LI ZhenFang BAO Zheng WU JianXin 《Science in China(Series F)》 2009年第8期1399-1408,共10页
A joint-pixel clutter suppression method based on slope compensation is proposed in this paper, In order to eliminate the effect of the terrain interferometric phase caused by the cross-track baseline in hybrid baseli... A joint-pixel clutter suppression method based on slope compensation is proposed in this paper, In order to eliminate the effect of the terrain interferometric phase caused by the cross-track baseline in hybrid baseline InSAR, the local independent identical distribution of the clutter is satisfied by using the slope compensation technique, and thus the clutter can be suppressed successfully by using the orthogonality of the clutter subspace and the noise subspace. This approach utilizes the information contained in the current pixel as well as in its neighbors, showing robustness to the image coregistration errors. Both the simulated data and the real airborne data are used in proving the validity of the presented approach. 展开更多
关键词 interferometric synthetic aperture radar (InSAR) along-/cross-track baseline ground moving target indication (GMTI) slope compensation clutter suppression
原文传递
自动化集装箱码头ARMG轨道基础设计
10
作者 马强 范学勇 《水运工程》 2024年第8期208-212,240,共6页
自动化集装箱码头堆场常采用ARMG进行集装箱自动化装卸作业,ARMG轨道基础的合理设计是保证ARMG自动化作业安全高效运行的关键。通过对比分析天然地基轨道基础、复合地基轨道基础、桩基轨道基础3种常用ARMG轨道基础设计方案的特点,并针对... 自动化集装箱码头堆场常采用ARMG进行集装箱自动化装卸作业,ARMG轨道基础的合理设计是保证ARMG自动化作业安全高效运行的关键。通过对比分析天然地基轨道基础、复合地基轨道基础、桩基轨道基础3种常用ARMG轨道基础设计方案的特点,并针对3种方案进行全生命周期的费用分析,提出自动化集装箱码头ARMG轨道基础的推荐方案以及轨道基础过路段差异沉降的控制措施。研究成果可为自动化集装箱码头ARMG轨道基础设计提供借鉴。 展开更多
关键词 轨道基础 天然地基 复合地基 桩基 过路段
下载PDF
基于DeFi消息传递机制的跨链交易关联方法
11
作者 林丹 郑梓烨 +2 位作者 付齐双 吴嘉婧 郑子彬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期61-68,共8页
跨链桥作为一种新型区块链基本服务,实现了区块链间的资产和数据流通,极大地促进了区块链去中心化金融(DeFi)的建设。然而在实际应用过程中,由于跨链桥的交易不透明与资产难追踪问题,许多犯罪分子开始将跨链技术作为一种洗钱手段,在链... 跨链桥作为一种新型区块链基本服务,实现了区块链间的资产和数据流通,极大地促进了区块链去中心化金融(DeFi)的建设。然而在实际应用过程中,由于跨链桥的交易不透明与资产难追踪问题,许多犯罪分子开始将跨链技术作为一种洗钱手段,在链间进行非法资产的转移。因此,跨链交易追踪问题正逐渐成为学术界与相关监管部门关注的焦点。现有方法主要通过规则匹配的启发式算法来实现跨链交易的关联,这种方法虽能有效匹配特定区块链间的交易,但仅面向中心化金融(CeFi)跨链桥服务,且高度依赖于中心化的内部应用程序编程接口(API),难以广泛支持多种跨链桥的交易关联。为解决以上问题,提出一种面向DeFi跨链桥服务的交易关联方法。根据跨链桥消息传递机制获取源链的存款事件日志,并基于专家规则提取关键跨链信息,利用数据爬取技术构造目标链交易搜索空间。在此基础上,通过多种业务规则实现跨链交易的关联。实验结果表明,该方法在Celer cBridge、Multichain和Poly Network这3座跨链桥的真实交易数据集(以太坊为源链,币安智能链为目标链)上准确率分别达到93.6%、95.3%和91.6%,具有较好的关联效果。 展开更多
关键词 跨链交易关联 去中心化金融跨链桥服务 启发式算法 消息传递机制 交易追踪
下载PDF
联合多传感器的水下多目标无源声学定位
12
作者 李想 王燕 +3 位作者 齐滨 郝宇 梁国龙 张涵 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期16-27,共12页
在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为... 在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为粒子状态所对应不同传感器信号之间互相关输出的乘积。该似然函数的设计确保所提方法可以充分获取多传感器的处理增益。此外,所提方法摆脱了传统定位范式,因此可以规避传统定位范式必须面对的测量−跟踪关联问题。湖上试验表明,在强多途干扰的条件下,传统定位方法的平均定位误差为7.2 m,而所提方法的平均定位误差为1.2 m,具有更好的性能。 展开更多
关键词 粒子滤波 检测前跟踪 无源声学定位 互相关
下载PDF
结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法 被引量:1
13
作者 祁笑寒 伊力哈木·亚尔买买提 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期153-157,共5页
本文提出了一种以区域候选孪生网络(SiamRPN)为基础并结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法。首先,使用计算花销适中的主干网络提升模型的特征提取能力;其次,采用全局上下文注意力模块提升全局信息建模能力,在相似度计量部分设计可... 本文提出了一种以区域候选孪生网络(SiamRPN)为基础并结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法。首先,使用计算花销适中的主干网络提升模型的特征提取能力;其次,采用全局上下文注意力模块提升全局信息建模能力,在相似度计量部分设计可变形互相关模块聚合模板特征与搜索特征;最后,采用多层特征融合策略充分挖掘深层语义信息与浅层定位信息,使目标的定位和分类更加准确。实验结果表明:该算法优于参与对比的主流跟踪器,在OTB100和VOT2016两个目标跟踪数据集中成功率和EAO指标分别提升了5.3%和8.5%,且跟踪速度达到68 fps,达到超实时跟踪,证明所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生神经网络 注意力模块 可变形互相关
下载PDF
基于tr-PCBAMSiam的小目标跟踪算法 被引量:1
14
作者 苏冲 雷斌 +2 位作者 蒋林 汪杰 李港 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期145-150,共6页
无人机在目标跟踪过程中,存在分辨率低、运动模糊、目标遮挡、目标密集、相似目标干扰等问题,导致算法跟踪精度下降。针对这一问题,在SiamRPN的基础上提出tr-PCBAMSiam,即一种基于混合注意力的聚合残差连接、transformer互相关运算以及... 无人机在目标跟踪过程中,存在分辨率低、运动模糊、目标遮挡、目标密集、相似目标干扰等问题,导致算法跟踪精度下降。针对这一问题,在SiamRPN的基础上提出tr-PCBAMSiam,即一种基于混合注意力的聚合残差连接、transformer互相关运算以及基于无锚框的区域回归网络的目标跟踪算法。将该算法与其他目标跟踪算法在OTB100数据集上进行对比,在精度和成功率方面,与SiamRPN算法相比分别有6.9%和8%的提升;在LaTOT数据集上与SiamRPN相比,精度和成功率分别有13.1%和8.5%的提升。 展开更多
关键词 目标跟踪 聚合残差连接 transformer互相关 孪生网络 特征融合
下载PDF
基于小波理论的跨坐式单轨车辆振动源研究
15
作者 冯大年 丁长权 +1 位作者 张建全 丁军君 《机车电传动》 2024年第3期19-27,共9页
轨道不平顺是跨坐式单轨车辆振动的主要激励源,开展跨坐式单轨车辆振动源研究对于车辆和轨道梁维护具有重要意义。文章基于SIMPACK多体动力学软件建立跨坐式单轨车辆动力学模型,对构架加速度时域信号和不平顺信号进行连续小波变换,以连... 轨道不平顺是跨坐式单轨车辆振动的主要激励源,开展跨坐式单轨车辆振动源研究对于车辆和轨道梁维护具有重要意义。文章基于SIMPACK多体动力学软件建立跨坐式单轨车辆动力学模型,对构架加速度时域信号和不平顺信号进行连续小波变换,以连续小波变换系数为指标进行时频分析,确定车辆振动和不平顺信号能量主要集中的频段;采用交叉小波变换和小波相干方法对多工况下的加速度时域信号进行小波相关性研究,以平均小波相干值评价轨道梁不平顺对车辆横向和垂向振动的贡献度。结果表明:导向面表面不平顺在0.5Hz、2Hz和14Hz处存在横向平均小波相干峰值,分别为0.93、0.71和0.66,垂向平均小波相干值在0.3附近波动;稳定面表面不平顺在6Hz处存在横向平均小波相干峰值(0.44),垂向平均小波相干值在0.3附近波动;走行面不平顺在6Hz处存在横向平均小波相干峰值0.53,垂向平均小波相干值稳定在0.98;轨道梁整体变形产生的不平顺在14Hz处存在横向平均小波相干峰值0.41,在2Hz处存在垂向平均小波相干峰值0.47。 展开更多
关键词 跨坐式单轨 轨道不平顺 动力学 交叉小波 小波相干
下载PDF
基于排队论的跨摄像头乘客轨迹识别方法
16
作者 文泽宁 曾红波 +2 位作者 牛凌 卢恺 赵忠浩 《山东科学》 CAS 2024年第5期62-68,共7页
目前摄像头监控视频群组中采用遍历查找搜索全部摄像头视频,或者拓扑网查找重复搜索,导致人员追踪查找效率低、准确性差,为解决这一问题,提出了一种基于排队论和顶点加权有向图的高效选择监控摄像机视频的方法。该方法借鉴排队论理论的... 目前摄像头监控视频群组中采用遍历查找搜索全部摄像头视频,或者拓扑网查找重复搜索,导致人员追踪查找效率低、准确性差,为解决这一问题,提出了一种基于排队论和顶点加权有向图的高效选择监控摄像机视频的方法。该方法借鉴排队论理论的原理,将摄像头视为顶点,并构建了一个加权有向图。通过计算权值,能够确定最优的监控路径,同时考虑了摄像头之间的连接和权值。这一方法的关键优势在于高效地选择监控摄像机视频。此外,将城市轨道交通节点目标乘客的最优运动路径与人员追踪相结合,采用了顶点加权有向图的思想,提高了识别的准确性和效率。研究结果表明,通过将排队论和顶点加权有向图理论应用于人员追踪领域,为解决实际问题和提升系统性能提供了一种创新的方法。这一方法对于提升监控系统性能和人员追踪能力具有重要意义。 展开更多
关键词 排队论 顶点加权 轨迹识别 跨摄像头追踪
下载PDF
基于域适应的多模态跨被试驾驶疲劳检测方法
17
作者 连泽全 何新生 +2 位作者 徐倩 李俊华 王洪涛 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期30-37,共8页
目前深度神经网络在跨被试的疲劳检测场景中检测性能受限,为解决上述问题,本文采用域适应对抗网络以增强个体间清醒、疲劳两类数据的跨域检测性能.具体为:首先,利用两个单模态编码器对脑电信号和眼动追踪数据进行编码;其次,提取两种单... 目前深度神经网络在跨被试的疲劳检测场景中检测性能受限,为解决上述问题,本文采用域适应对抗网络以增强个体间清醒、疲劳两类数据的跨域检测性能.具体为:首先,利用两个单模态编码器对脑电信号和眼动追踪数据进行编码;其次,提取两种单模态特征并进行跨模态对齐和特征融合实现疲劳状态的多模态表征;最后,由分类器和对抗性领域判别器分别对多模态特征进行分类和判别.两者的对抗优化实现了从源领域到目标领域的领域自适应和模型对域不变特征的学习.为评估有效性,本文进行了跨时段和跨被试驾驶疲劳检测,实验结果显示:本文的方法在跨时段和跨被试的平均准确率分别为89.25%和81.17%,比朴素的多模态方法分别高5.06%和3.82%,且均优于其他单模态方法,为驾驶疲劳检测提供了一种新颖、有效的策略. 展开更多
关键词 脑电图 眼动追踪 多模态 驾驶疲劳 跨被试 域适应
下载PDF
基于TASEP模型的两道交叉情形下车辆运动研究
18
作者 蒋祝安 《智能计算机与应用》 2024年第6期56-63,共8页
输送现象广泛存在于社会中,对分析车辆运动规律、解决道路拥堵现象具有重要的现实应用价值。完全非对称排它过程(Totally Asymmetric Simple Exclusion Process,TASEP)模型是一种描述一维晶格上粒子运输的经典模型,已被广泛应用于交通... 输送现象广泛存在于社会中,对分析车辆运动规律、解决道路拥堵现象具有重要的现实应用价值。完全非对称排它过程(Totally Asymmetric Simple Exclusion Process,TASEP)模型是一种描述一维晶格上粒子运输的经典模型,已被广泛应用于交通领域。本文基于排他过程对双道交叉情境下车辆运动进行仿真研究,通过在模型中输入粒子(车辆)进入以及移出该模型(十字路口)的概率α和β,并多次改变α和β的大小,得到不同取值范围下的车辆运动规律密度图,发现在车辆运动过程中,系统始终存在3个稳定相位:高密度-高密度相(HH),低密度-低密度相(LL),高密度-低密度相(HL)。并且最终得到α、β与车辆在交叉道中密度的数学关系,且较为符合真实的交通状况,同时为研究城市交通流模型提供了借鉴。 展开更多
关键词 TASEP模型 交叉道 车辆运动 密度相图 运动规律
下载PDF
市域铁路60 kg/m钢轨12号可动心轨无砟道岔设计
19
作者 严安宁 王阿利 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期6-10,共5页
研究目的:市域铁路对城市和区域发展起着重要的支撑和带动作用,多个城市已建或正建。道岔是轨道线路的薄弱环节,是影响列车安全平稳通过的关键因素。为保障高密度运营和减少日常维修,市域铁路轨下基础以无砟轨道为主,但配套的无砟道岔较... 研究目的:市域铁路对城市和区域发展起着重要的支撑和带动作用,多个城市已建或正建。道岔是轨道线路的薄弱环节,是影响列车安全平稳通过的关键因素。为保障高密度运营和减少日常维修,市域铁路轨下基础以无砟轨道为主,但配套的无砟道岔较少,有必要为正线设计60 kg/m钢轨12号可动心轨无砟道岔。研究结论:(1)通过采用复曲线道岔平面线型,提升了列车侧向通行的平顺性;(2)通过优化尖端结构,延长了曲线尖轨服役寿命;(3)通过采用可动心轨辙叉,解决了轮轨噪声扰民问题;(4)通过设置防跳机构,避免了列车高速过岔时尖轨、心轨跳动;(5)通过研究尖轨和辙叉跟端传力机构,保障了岔区无缝线路的实现;(6)通过优化滑床板和护轨垫板结构,增强了钢轨扣压稳定性;(7)通过研发三元乙丙橡胶扣件系统,满足了无砟道床低刚度要求;(8)本文研究成果对铁路科研单位及道岔制造厂家在市域铁路道岔设计研究方面具有参考作用。 展开更多
关键词 市域铁路 无砟道岔 结构设计 可动心轨辙叉
下载PDF
四履带式巡检机器人行走机构的分析及仿真
20
作者 朱善静 胡坤 苏国用 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期62-66,79,共6页
针对巡检机器人工作环境较为复杂,对一种四履带双摇臂式巡检机器人行走机构进行研究。从运动学角度,通过建立机器人在攀爬台阶以及跨越沟壑两种越障过程中的参数坐标系,分析其质心变化,来描述机器人行走机构的越障能力。通过Solidworks... 针对巡检机器人工作环境较为复杂,对一种四履带双摇臂式巡检机器人行走机构进行研究。从运动学角度,通过建立机器人在攀爬台阶以及跨越沟壑两种越障过程中的参数坐标系,分析其质心变化,来描述机器人行走机构的越障能力。通过Solidworks进行三维建模;并通过Matlab建立三维随机路面模型;然后导入Adams中,完成机器人行走机构攀爬台阶及跨越沟壑的仿真实验。对仿真结果进行分析,机器人行走机构能够攀爬200mm高的台阶以及跨越500mm宽的沟壑,并能够得到机器人翻越台阶及跨越沟壑时驱动轮的速度及加速度。通过虚拟仿真和样机调试,可以得到机器人在障碍物路面具有较好的适应性和越障能力,为危险特殊路况环境中的巡检工作带来很大的实际应用价值和推广空间。 展开更多
关键词 四履带式巡检机器人 越障性能 三维随机路面 仿真
下载PDF
上一页 1 2 28 下一页 到第
使用帮助 返回顶部