机器猫式高速铁路架桥机的仿生支腿系统设计

介绍一种能够简捷、高效和完全自助式通过隧道的高速铁路架桥机的仿生支腿系统设计,以及此种机器猫式架桥机通过隧道的具体实施方法与程序。