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SHAPE PRESERVING INTERPOLATION USING PIECEWISE CUBIC
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作者 Ruibin Qu 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1995年第2期53-60,共4页
The papcr gives an approach to construct shape preserving piece wise cubic, where twocubic picces are allowed by inscrting at most a new knot in each data subinterval, and these cubicpieees is C2 continuous at each ne... The papcr gives an approach to construct shape preserving piece wise cubic, where twocubic picces are allowed by inscrting at most a new knot in each data subinterval, and these cubicpieees is C2 continuous at each new knot. Two numerical examples show that the method is effec.tive and visually pleasing. 展开更多
关键词 computer graphics cubic polynomial shape preserving interpolation
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Shape Control and Modification of Rational Cubic B-Spline Curves
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作者 Zhao Hongsheng Zhang Mandong(Department of Mechanical EngineeringTaiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, P. R. China) 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1999年第1期17-23,共7页
This paper considers the construction of a rational cubic B-spline curve that willinterpolate a sequence of data points x'+ith specified tangent directions at those points. It is emphasisedthat the constraints are... This paper considers the construction of a rational cubic B-spline curve that willinterpolate a sequence of data points x'+ith specified tangent directions at those points. It is emphasisedthat the constraints are purely geometrical and that the pararnetric tangent magnitudes are notassigned as in many' curl'e manipulation methods. The knot vector is fixed and the unknowns are thecontrol points and x'eightsf in this respect the technique is fundamentally different from otherswhere knot insertion is allowed.First. the theoretical result3 for the uniform rational cubic B-spline are presented. Then. in theplanar case. the effect of changes to the tangent at a single point and the acceptable bounds for thechange are established so that all the weights and tangent magnitUdes remain positive. Finally, aninteractive procedure for controlling the shape of a planar rational cubic B-spline curve is presented. 展开更多
关键词 rational cubic B-spline shape control tangent modification
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Mass-Stiffness Templates for Cubic Structural Elements Dedicated to Professor Karl Stark Pister for his 95th birthday
3
作者 Carlos A.Felippa 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第12期1209-1241,共33页
1 This paper considers Lagrangian finite elements for structural dynamics constructed with cubic displacement shape functions.The method of templates is used to investigate the construction of accurate mass-stiffness ... 1 This paper considers Lagrangian finite elements for structural dynamics constructed with cubic displacement shape functions.The method of templates is used to investigate the construction of accurate mass-stiffness pairs.This method introduces free parameters that can be adjusted to customize elements according to accuracy and rank-sufficiency criteria.One-and two-dimensional Lagrangian cubic elements with only translational degrees of freedom(DOF)carry two additional nodes on each side,herein called side nodes or SN.Although usually placed at the third-points,the SN location may be adjusted within geometric limits.The adjustment effect is studied in detail using symbolic computations for a bar element.The best SN location is taken to be that producing accurate approximation to the lowest natural frequencies of the continuum model.Optimality is investigated through Fourier analysis of the propagation of plane waves over a regular infinite lattice of bar elements.Focus is placed on the acoustic branch of the frequency-vs.-wavenumber dispersion diagram.It is found that dispersion results using the fully integrated consistent mass matrix(CMM)are independent of the SN location whereas its lowfrequency accuracy order is O(κ8),whereκis the dimensionless wave number.For the diagonally lumped mass matrix(DLMM)constructed through the HRZ scheme,two optimal SN locations are identified,both away from third-points and of accuracy order O(κ8).That with the smallest error coefficient corresponds to the Lobatto 4-point integration rule.A special linear combination of CMM and DLMM with nodes at the Lobatto points yields an accuracy of O(κ10)without any increase in the computational effort over CMM.The effect of reduced integration(RI)on both mass and stiffness matrices is also studied.It is shown that singular mass matrices can be constructed with 2-and 3-point RI rules that display the same optimal accuracy of the exactly integrated case,at the cost of introducing spurious modes.The optimal SN location in two-dimensional,bicubic,isoparametric plane stress quadrilateral elements is briefly investigated by numerical experiments.The frequency accuracy of flexural modes is found to be fairly insensitive to that position,whereas for bar-like modes it agrees with the one-dimensional results. 展开更多
关键词 Structural dynamics Lagrangian elements finite elements cubic shape functions bar plane stress mass STIFFNESS vibration wave propagation Fourier analysis dispersion templates
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Discussion on relationship between minimal energy and curve shapes 被引量:2
4
作者 LI Xue-mei ZHANG Yong-xia +2 位作者 MA Long ZHOU Yuan-feng ZHANG Cai-ming 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2014年第4期379-390,共12页
Energy minimization has been widely used for constructing curve and surface in the fields such as computer-aided geometric design, computer graphics. However, our testing examples show that energy minimization does no... Energy minimization has been widely used for constructing curve and surface in the fields such as computer-aided geometric design, computer graphics. However, our testing examples show that energy minimization does not optimize the shape of the curve sometimes. This paper studies the relationship between minimizing strain energy and curve shapes, the study is carried out by constructing a cubic Hermite curve with satisfactory shape. The cubic Hermite curve interpolates the positions and tangent vectors of two given endpoints. Computer simulation technique has become one of the methods of scientific discovery, the study process is carried out by numerical computation and computer simulation technique. Our result shows that: (1) cubic Hermite curves cannot be constructed by solely minimizing the strain energy; (2) by adoption of a local minimum value of the strain energy, the shapes of cubic Hermite curves could be determined for about 60 percent of all cases, some of which have unsatisfactory shapes, however. Based on strain energy model and analysis, a new model is presented for constructing cubic Hermite curves with satisfactory shapes, which is a modification of strain energy model. The new model uses an explicit formula to compute the magnitudes of the two tangent vectors, and has the properties: (1) it is easy to compute; (2) it makes the cubic Hermite curves have satisfactory shapes while holding the good property of minimizing strain energy for some cases in curve construction. The comparison of the new model with the minimum strain energy model is included. 展开更多
关键词 computer simulation cubic Hermite curve minimum strain energy curve shape.
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Planar Cubic G^1 Hermite Interpolant with Minimal Quadratic Oscillation in Average
5
作者 LI JUN-CHENG 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2019年第3期219-224,共6页
In this paper we apply a new method to choose suitable free parameters of the planar cubic G1 Hermite interpolant. The method provides the cubic G1 Hermite interpolant with minimal quadratic oscillation in average. We... In this paper we apply a new method to choose suitable free parameters of the planar cubic G1 Hermite interpolant. The method provides the cubic G1 Hermite interpolant with minimal quadratic oscillation in average. We can use the method to construct the optimal shape-preserving interpolant. Some numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 cubic HERMITE interpolant free parameter optimization shape-preserving interpolant
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基于混合驱动的分离罗拉运动轨迹规划研究
6
作者 张玉香 吕传硕 +1 位作者 杨淑启 王延蒙 《纺织器材》 2024年第4期6-10,共5页
针对当前棉精梳机分离接合机构运动输出特性固定、振动大等问题,分析棉精梳机分离罗拉分离接合工艺,确定分离罗拉运动的位移关键点位置,根据差动轮系的运动规律提出交替驱动和分段驱动2种动力分配方案,并采用三次样条曲线作为交替驱动... 针对当前棉精梳机分离接合机构运动输出特性固定、振动大等问题,分析棉精梳机分离罗拉分离接合工艺,确定分离罗拉运动的位移关键点位置,根据差动轮系的运动规律提出交替驱动和分段驱动2种动力分配方案,并采用三次样条曲线作为交替驱动位移曲线、S型加减速曲线作为分段驱动位移曲线,通过对比分析得到最佳分离罗拉运动轨迹。指出:当设定棉纤维长度为30 mm时,2种驱动方案均能满足分离接合要求;采用混合驱动机构对分离罗拉高速正反转运动进行分解,实现伺服电机混合驱动分离罗拉,其运动性能更佳。 展开更多
关键词 混合驱动 棉精梳机 分离罗拉 差动轮系 三次样条曲线 S型加减速曲线 分离接合
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星载共口径多波束赋形反射面天线设计
7
作者 杨小凤 杨承坤 郭庆功 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期52-59,共8页
为了满足星载通信中多任务并行需求,提出了一种由格里高利型反射面和三个馈源喇叭天线组成的共口径多波束反射面天线,该天线能够产生两个固定轮廓波束和一个点波束。天线设计是采用射线追踪法确定点波束馈源位置以建立天线基础结构,并通... 为了满足星载通信中多任务并行需求,提出了一种由格里高利型反射面和三个馈源喇叭天线组成的共口径多波束反射面天线,该天线能够产生两个固定轮廓波束和一个点波束。天线设计是采用射线追踪法确定点波束馈源位置以建立天线基础结构,并通过Zernike多项式和Cubic B-splines函数共同对主、副反射面进行赋形优化来完成。为了验证该方法的有效性,对口径为1.1 m的天线进行仿真设计,结果表明两个赋形轮廓波束在Ku收、发频段边缘增益(EOC gain)分别为27.7、28.0、28.0、28.2 dBi,固定点波束在服务区EOC gain不低于34 dBi并且在0~6.5°范围内的扫描波束增益不低于35 dBi。 展开更多
关键词 星载天线 赋形波束 ZERNIKE多项式 cubic B-splines函数 射线追踪法
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基于三次S型速度控制算法的移动机械臂末端振动研究
8
作者 刘益军 李正强 +1 位作者 赖建防 吕伟宏 《机械制造与自动化》 2024年第1期232-237,共6页
移动机械臂在实际工作环境中,受其自身柔性特征和外部因素的影响而引起机械臂末端的振动,而速度控制是实现机械臂末端抑振的有效手段之一。以UR10机械臂和Husky移动平台组成的移动机械臂为研究对象,针对梯形和S型速度控制算法的不足,提... 移动机械臂在实际工作环境中,受其自身柔性特征和外部因素的影响而引起机械臂末端的振动,而速度控制是实现机械臂末端抑振的有效手段之一。以UR10机械臂和Husky移动平台组成的移动机械臂为研究对象,针对梯形和S型速度控制算法的不足,提出一种三次S型速度控制算法,通过建立移动机械臂刚柔耦合动力学的理论和仿真模型得到移动机械臂末端的振动位移曲线和加速度变化曲线,验证了三次S型速度控制算法的正确性和抑振效果的有效性。 展开更多
关键词 移动机械臂 刚柔耦合 三次S型速度控制算法
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基于点云的马鞍形焊缝提取和轨迹生成方法
9
作者 方怡哲 缪海楠 +2 位作者 茅建军 高金锋 梁冬泰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期891-898,共8页
马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于... 马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于法向量和空间距离的紧耦合约束的方法提取焊缝关键点,之后用三次B样条曲线对关键点进行近似拟合,得到最终的空间焊接曲线。实验表明,提取出的焊缝轨迹与真实轨迹相比,最大误差为0.68mm,最大均方根误差为0.29。该方法具有较高的精度和鲁棒性,可满足实际焊接的需求。此方法的实用性不仅局限于马鞍形焊缝,也能处理其他具有曲线变化的焊缝。 展开更多
关键词 马鞍形 识别与规划 空间语义特征 法向量 三次B样条
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立方体形PbS纳米晶的制备 被引量:8
10
作者 褚海斌 陈广大 +1 位作者 李雪梅 李彦 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1177-1181,共5页
在60~100℃下,以醋酸铅为铅源,硫代乙酰胺为硫源,乙二胺为溶剂,制备了立方体形的PbS纳米晶,采用XRD、TEM、SAED、SEM等对合成的产物进行了形貌和结构的表征.结果表明得到的产物为单晶的立方体形PbS,颗粒大小均匀.并且随着反应时间的延... 在60~100℃下,以醋酸铅为铅源,硫代乙酰胺为硫源,乙二胺为溶剂,制备了立方体形的PbS纳米晶,采用XRD、TEM、SAED、SEM等对合成的产物进行了形貌和结构的表征.结果表明得到的产物为单晶的立方体形PbS,颗粒大小均匀.并且随着反应时间的延长,反应温度的升高,硫源比例的增加,立方体变大.通过控制不同的反应条件,可以合成边长从几十个纳米到几百个纳米的立方体形PbS晶体. 展开更多
关键词 立方体形纳米晶 硫化铅 制备 醋酸铅 硫代乙酰胺 乙二胺 半导体材料
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三种抛物线形断面收缩水深的直接计算公式 被引量:6
11
作者 代述兵 刘韩生 +1 位作者 卞晓卫 杨吉健 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2015年第9期90-93,共4页
为了得到半立方、平方、立方抛物线形断面收缩水深的直接计算公式,通过对这3种抛物线形断面收缩水深的基本方程恒等变形,得到了一个无量纲收缩水深的高次方程。该方程无法直接求得其理论解,而继续推导得到了无量纲收缩水深的迭代公式。... 为了得到半立方、平方、立方抛物线形断面收缩水深的直接计算公式,通过对这3种抛物线形断面收缩水深的基本方程恒等变形,得到了一个无量纲收缩水深的高次方程。该方程无法直接求得其理论解,而继续推导得到了无量纲收缩水深的迭代公式。且利用1stopt软件,基于遗传算法,对给定非线性函数模型进行参数优化拟合,建立了半立方、平方、立方抛物线形渠道收缩水深的直接计算公式。误差分析和实例计算结果表明:在工程常用范围λ∈[0.01,0.6]内,半立方、平方、立方抛物线形渠道收缩水深的最大相对误差分别仅为0.064%,-0.091%,0.136%,直接计算公式形式简捷、精度高、使用范围广。 展开更多
关键词 半立方抛物线形断面 平方抛物线形断面 立方抛物线形断面 1stopt软件 遗传算法 收缩水深
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立方抛物线形渠道水跃共轭水深的迭代算法 被引量:5
12
作者 马子普 张根广 +2 位作者 赵春龙 徐军辉 胡蕾 《人民长江》 北大核心 2013年第1期90-93,共4页
基于立方抛物线形渠道断面的几何特点与棱柱体水平明渠的一般水跃方程,推导出了立方抛物线形断面渠道的水跃方程。然后,通过对水跃方程进行恰当的数学变换,得到了计算跃前、跃后水深的迭代公式,且从理论上证明了公式的收敛性。通过对不... 基于立方抛物线形渠道断面的几何特点与棱柱体水平明渠的一般水跃方程,推导出了立方抛物线形断面渠道的水跃方程。然后,通过对水跃方程进行恰当的数学变换,得到了计算跃前、跃后水深的迭代公式,且从理论上证明了公式的收敛性。通过对不同流量与断面形状参数下跃前水深所对应的跃后水深进行计算和公式拟合,得到了计算跃前、跃后水深迭代初值的计算式,从而大大加快了迭代计算的收敛速度。实例计算表明,该计算方法简单、收敛速度快、物理概念明确。对生产实践和水工设计手册的修订均有参考价值。 展开更多
关键词 共轭水深 迭代算法 迭代初值 立方抛物线形 渠道中图法
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立方抛物线形渠道水力最优断面的计算 被引量:34
13
作者 魏文礼 杨国丽 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期49-51,共3页
根据明渠均匀流理论,推求了立方抛物线形渠道正常水深与流量关系的计算公式及其水力最优断面所满足的条件.与其他形式断面渠道的比较结果表明,立方抛物线形断面渠道也是一种水力较优的输水渠道.
关键词 立方抛物线形渠道 明渠均匀流 水力最优断面
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拟三次Bézier曲线的形状调整 被引量:16
14
作者 韩西安 马逸尘 黄希利 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期903-906,共4页
对于Bézier曲线的形状调整问题,给出了一组含有2个参数的四次多项式基函数,它是三次Bernstein基函数的扩展.基于该组基函数定义的带形状参数的曲线,称为三次拟Bézier(三次Q-Bézier)曲线,其优点是在保持控制多边形不变的... 对于Bézier曲线的形状调整问题,给出了一组含有2个参数的四次多项式基函数,它是三次Bernstein基函数的扩展.基于该组基函数定义的带形状参数的曲线,称为三次拟Bézier(三次Q-Bézier)曲线,其优点是在保持控制多边形不变的情况下,可以通过改变形状参数来调整曲线形状.研究基于几何约束的形状调整,通过改变形状参数来满足给定的约束条件,得到形状参数简洁的计算公式,具有明显的几何意义.计算实例表明,该方法是有效的,可以广泛地应用于计算机辅助设计中对曲线形状调整. 展开更多
关键词 三次Q-Bézier曲线 三次BÉZIER曲线 形状参数 形状调整
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小波不变矩的低空风切变识别 被引量:8
15
作者 蒋立辉 陈红 +1 位作者 庄子波 熊兴隆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3783-3787,共5页
针对微下击暴流、低空急流、顺逆风以及侧风低空风切变样本图像间的形状特性关系,主要研究了小波不变矩的特征提取技术在风切变识别中的应用。首先,采用基于三次B样条的小波不变矩提取风切变图像的形状特征。然后,将提取的特征通过Fishe... 针对微下击暴流、低空急流、顺逆风以及侧风低空风切变样本图像间的形状特性关系,主要研究了小波不变矩的特征提取技术在风切变识别中的应用。首先,采用基于三次B样条的小波不变矩提取风切变图像的形状特征。然后,将提取的特征通过Fisher线性判别分析(LDA)降低维数,实现风切变有效特征的提取。最后,采用三阶近邻分类器分类识别四种低空风切变。实验结果表明,该算法与应用Hu矩和Zernike矩特征进行分类识别相比,识别结果更加稳定,且平均识别率得到了较大提高,能够有效用于风切变图像的类型识别中。 展开更多
关键词 低空风切变 小波不变矩 三次B样条 形状特征 线性判别分析
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实用三次样条插值函数 被引量:10
16
作者 鞠时光 郭伟刚 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1992年第9期53-60,共8页
本文从连续性及保形性两方面对所提出的λ参数三次样条函数进行了论证,并演示了利用曲线的内收性(当1≤λ≤1时)来有效地解决绘制地形图过程中出现的等高线相交这一棘手的问题,以及利用曲线的外张性(当λ>1时)来拟合出公路、街道拐... 本文从连续性及保形性两方面对所提出的λ参数三次样条函数进行了论证,并演示了利用曲线的内收性(当1≤λ≤1时)来有效地解决绘制地形图过程中出现的等高线相交这一棘手的问题,以及利用曲线的外张性(当λ>1时)来拟合出公路、街道拐角处的曲线段。 展开更多
关键词 地形图 三次样条 计算机 插值函数
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三种抛物线形渠道共轭水深的显式计算公式 被引量:2
17
作者 代述兵 刘韩生 杨吉健 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2015年第8期51-56,共6页
为了得到半立方、平方、立方抛物线形渠道共轭水深的显式计算公式,对这3种抛物线形渠道的水跃方程进行恒等变形,利用临界水深介于跃前水深和跃后水深之间的性质,得到了无量纲跃前水深x和无量纲跃后水深y之间的关系式,进一步分别得到其... 为了得到半立方、平方、立方抛物线形渠道共轭水深的显式计算公式,对这3种抛物线形渠道的水跃方程进行恒等变形,利用临界水深介于跃前水深和跃后水深之间的性质,得到了无量纲跃前水深x和无量纲跃后水深y之间的关系式,进一步分别得到其迭代公式。在工程常用范围内,利用excel拟合得到其迭代初值,提出了一套抛物线类渠道共轭水深的显式计算公式。最后,实例及误差分析表明:半立方、平方、立方抛物线形断面无量纲跃前水深x、无量纲跃后水深y最大相对误差分别为0.25%,-0.23%;0.17%,-0.29%;0.31%,0.39%。公式物理概念清晰,计算简捷,精度高,适用范围广。 展开更多
关键词 半立方抛物线形断面 平方抛物线形断面 立方抛物线形断面 共轭水深 显式计算公式
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C^2连续的三次NURBS保形插值曲线 被引量:3
18
作者 赵军 宋君强 孙安香 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1999年第1期25-28,共4页
本文给出了一种不需要反算控制顶点的三次NURBS插值曲线方法,此方法得到的插值曲线在曲线段连接点处是C2连续的,并且曲线是保形的,并具有局部修改性质。该算法简洁、易于编程实现。最后。
关键词 NURBS曲线 保形插值 B样条 CAD
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广义三次DP曲线 被引量:6
19
作者 陈福来 吴晓勤 朱秀云 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第12期264-267,共4页
给出一组带有两个形状参数的三次多项式基函数,它是三次DP基函数的扩展;分析该基函数的性质;基于该组函数定义了广义三次DP曲线,它不仅具有与DP曲线类似的性质,还可通过改变参数λ或μ使其具有形状可调性。当这两段曲线相拼接时,在满足... 给出一组带有两个形状参数的三次多项式基函数,它是三次DP基函数的扩展;分析该基函数的性质;基于该组函数定义了广义三次DP曲线,它不仅具有与DP曲线类似的性质,还可通过改变参数λ或μ使其具有形状可调性。当这两段曲线相拼接时,在满足一定的条件下,曲线可达到G2或C2连续,从而为自由曲线设计提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 三次DP曲线 形状参数 几何连续 参数连续
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拟三次Bézier曲线曲面的拼接技术 被引量:16
20
作者 胡钢 秦新强 +1 位作者 韩西安 段现报 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期46-50,60,共6页
针对工程中复杂自由曲线曲面难以用单一曲线曲面来表示的问题,研究了一种带形状参数的拟三次Bézier(三次Q-Bézier)曲线曲面的拼接技术.在对三次Q-Bézier曲线基函数及其端点性质分析的基础上,给出了两相邻三次Q-Béz... 针对工程中复杂自由曲线曲面难以用单一曲线曲面来表示的问题,研究了一种带形状参数的拟三次Bézier(三次Q-Bézier)曲线曲面的拼接技术.在对三次Q-Bézier曲线基函数及其端点性质分析的基础上,给出了两相邻三次Q-Bézier曲线间G1、G2和C1、C2拼接的充要条件,运用张量积的方法给出了双三次Q-Bézier曲面的几何模型,同时分析了两相邻双三次Q-Bézier曲面片间G1光滑拼接的几何条件,并通过合理地选取形状参数,进一步简化了该曲面的G1拼接条件,给出了三次Q-Bézier曲线曲面光滑拼接的几何造型实例.实例结果表明,所提方法简单、直观、易实现,有效地增强了三次Q-Bézier方法表达复杂曲线曲面的能力,可广泛地应用于工程复杂曲线曲面的造型系统中. 展开更多
关键词 三次Q-Bézier曲线 三次Q-Bézier曲面 形状参数 拼接技术
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