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The Novel Current Control for Virtual Synchronous Generator
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作者 Atsushi Umemura Rion Takahashi Junji Tamura 《Journal of Power and Energy Engineering》 2020年第2期78-89,共12页
In recent years, power generation using renewable energy sources has been developed as a solution to the global warming problem. Among these power generation methods, wind power generation is increasing. However, as t... In recent years, power generation using renewable energy sources has been developed as a solution to the global warming problem. Among these power generation methods, wind power generation is increasing. However, as the penetration level of wind power generation increases, the low inertia and lack of synchronous power characteristics of the penetrated power system can have a significant impact on the transient stability of the grid. The virtual synchronous generator provides the ability of virtual inertia and synchronous power to interconnected inverters. The interconnected inverter with the virtual synchronous generator ability uses, in general, PI control based current controller. This paper proposes a new current-control method and compares it with conventional methods. The proposed current control is a method that follows virtual synchronous generator model that changes every moment by solving the discrete-time linear quadratic optimal control problem for each sampling time interval. The new method follows the conventional method, and therefore the reactive power fluctuation can be suppressed and the interconnected inverter will be downsized. 展开更多
关键词 WIND Energy Generation state feedback Electric current CONTROL LINEARIZATION Techniques Discrete Time Model FOLLOWING CONTROL Virtual SYNCHRONOUS GENERATOR
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海上风电柔性直流输电变流器的研究与开发 被引量:33
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作者 李响 王志新 刘文晋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期10-14,20,共6页
基于可关断电力电子器件和PWM技术,结合海上风电场长距离直流输电的特点,对海上风电柔性直流输电变流器进行了分析和研究。根据变流器主电路拓扑结构建立了系统在三相静止abc坐标系和两相旋转d-q坐标系下的数学模型;变流器控制系统采用... 基于可关断电力电子器件和PWM技术,结合海上风电场长距离直流输电的特点,对海上风电柔性直流输电变流器进行了分析和研究。根据变流器主电路拓扑结构建立了系统在三相静止abc坐标系和两相旋转d-q坐标系下的数学模型;变流器控制系统采用双闭环控制,选取前馈解耦控制策略对电流内环的有功、无功电流进行解耦;同时引入电流状态反馈和网侧电压前馈补偿,提高了系统的动态性能和抗干扰能力;系统采用五段式空间矢量PWM调制方法,有效地降低了开关频率,减少开关损耗。仿真结果证明,该变流器适用于海上风电场柔性直流输电系统。 展开更多
关键词 柔性直流输电 变流器 双闭环控制 电流状态反馈 电压前馈补偿 空间矢量PWM
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基于状态空间的逆变器数字双环控制技术研究 被引量:16
3
作者 王念春 徐发喜 程明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期166-170,共5页
采用双闭环瞬时值控制的逆变器具有输出波形动态响应快、稳态精度高和较强的抗扰性能。常用的双闭环控制技术有电感电流内环和电容电流内环之分:前者动态响应速度不够快,抗扰性能不够高;而后者不能对逆变电源进行很好地过流保护。采用... 采用双闭环瞬时值控制的逆变器具有输出波形动态响应快、稳态精度高和较强的抗扰性能。常用的双闭环控制技术有电感电流内环和电容电流内环之分:前者动态响应速度不够快,抗扰性能不够高;而后者不能对逆变电源进行很好地过流保护。采用基于状态空间理论的带负载电流前馈的电感电流内环电压外环PI-PI控制技术,在保证快速性和高稳定性的同时能够对逆变器进行快速地限流保护。最后,基于Matlab/Simulink的仿真和实验结果验证了这种方法的正确性,从而有效改善了系统输出电压波形。 展开更多
关键词 逆变器 双环控制 数字控制 电感电流反馈 状态空间
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基于虚拟阻抗滑模控制的MMC环流抑制策略 被引量:31
4
作者 杨晓峰 李泽杰 郑琼林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期6893-6904,共12页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的环流,增加了器件的额定容量和系统损耗,进而增大了系统成本。该文在对比各类环流抑制方法基础上,对MMC环流抑制机理进行归纳分析,为增强对环流二倍频的抑制效果,满足系统快速性... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的环流,增加了器件的额定容量和系统损耗,进而增大了系统成本。该文在对比各类环流抑制方法基础上,对MMC环流抑制机理进行归纳分析,为增强对环流二倍频的抑制效果,满足系统快速性、抗干扰性要求,提出一种基于虚拟阻抗滑模控制(virtual impedance sliding mode control,VI—SMC)的MMC环流抑制策略。通过建模分析和解耦控制,结合普通环流抑制策略和通用环流抑制策略,进行不同环流抑制模型下的对比研究。结果表明,VI-SMC环流抑制策略能显著降低环流二倍频分量,提高系统鲁棒性,有利于系统稳定、可靠、快速响应运行。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 虚拟阻抗 滑模控制 环流 抑制 状态反馈解耦控制
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Buck类DC/DC变换器状态反馈精确线性化恒流控制方法 被引量:19
5
作者 刘卓然 许海平 +1 位作者 张祖之 杨超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期628-634,共7页
在两级式开关电源的结构中,前级引入的输入电压低频纹波会引起后级输出电流的波动。为了解决这个问题,首先建立了对于Buck及Buck衍生电路的通用大信号平均模型。在此基础上,运用微分几何理论对此仿射非线性系统进行状态反馈精确线性化,... 在两级式开关电源的结构中,前级引入的输入电压低频纹波会引起后级输出电流的波动。为了解决这个问题,首先建立了对于Buck及Buck衍生电路的通用大信号平均模型。在此基础上,运用微分几何理论对此仿射非线性系统进行状态反馈精确线性化,推导出对应的非线性坐标变换矩阵和状态反馈表达式。在得到的线性化模型基础上运用工程上易实现的PI调节器,对系统进行相应的输入电压抗扰性分析,理论分析表明所提控制方法使输出电流不受输入电压扰动影响。实验表明与传统的平均电流模式恒流控制相比,所提出的精确反馈线性化恒流控制策略具有良好的抑制输入电压低频扰动的稳态调节特性,对不同大小的输入电压均适用。此外,该方法使系统具有较小的调节时间,动态性能较好,具有一般性的理论和工程应用价值。 展开更多
关键词 Buck类变换器 非线性控制 精确反馈线性化 恒流控制
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电压源换流器高压直流输电系统的精确线性化变结构控制器设计 被引量:10
6
作者 吴维鑫 王奔 +1 位作者 李慧 李升来 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期161-166,共6页
建立电压源换流器高压直流输电系统在同步旋转dq坐标系下的暂态非线性数学模型。为实现对这个非线性系统的控制器的直接设计,采用状态反馈精确线性化的方法,将非线性的数学模型转化成线性的形式。然后,运用变结构的控制方法,设计整流侧... 建立电压源换流器高压直流输电系统在同步旋转dq坐标系下的暂态非线性数学模型。为实现对这个非线性系统的控制器的直接设计,采用状态反馈精确线性化的方法,将非线性的数学模型转化成线性的形式。然后,运用变结构的控制方法,设计整流侧和逆变侧的控制器,从而实现直流侧电压恒定和有功、无功功率的独立解耦控制。最后,建立Matlab的仿真模型进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的暂态控制性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电压源换流器高压直流输电 状态反馈 精确线性化 变结构控制
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基于状态空间反馈的电流控制器建模与仿真研究 被引量:1
7
作者 汪世益 黄筱调 方成刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期563-567,共5页
介绍了基于状态空间反馈的数控伺服系统电流环控制器的建模及仿真,并与传统电流环设计方法的仿真比较,比较结果表明,基于状态空间反馈的电流环控制器在不同转速下均具有良好的跟踪性能,且比按传统方法设计的电流环控制器具有更好的抗干... 介绍了基于状态空间反馈的数控伺服系统电流环控制器的建模及仿真,并与传统电流环设计方法的仿真比较,比较结果表明,基于状态空间反馈的电流环控制器在不同转速下均具有良好的跟踪性能,且比按传统方法设计的电流环控制器具有更好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 电流环控制器 状态反馈 建模与仿真
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双级零磁通电流互感器状态反馈控制研究 被引量:12
8
作者 鲍海 艾欣 杨以涵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期12-14,5,共4页
利用现代控制理论方法,通过对双级零磁通电流互感器磁动势补偿外加励磁回路特性的分析,建立完全可控的双级零磁通电流互感器状态反馈控制模型,为实现双级零磁通电流互感器的补偿控制及其动态特性分析提供了理论基础。
关键词 电流互感器 控制模型 零磁通 状态反馈控制
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电压跌落时感应电动机反馈电流计算及转速影响研究 被引量:3
9
作者 姜杰 许宏 +1 位作者 陈贵文 张太勤 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期31-37,共7页
大容量感应电动机会影响工业配网的短路电流水平,准确计算其反馈电流对系统保护配置及全网短路电流计算具有重要作用。电压跌落时电动机转速变化会影响电动机的反馈电流,不考虑转速变化可能会导致反馈电流计算结果不准确,影响保护的正... 大容量感应电动机会影响工业配网的短路电流水平,准确计算其反馈电流对系统保护配置及全网短路电流计算具有重要作用。电压跌落时电动机转速变化会影响电动机的反馈电流,不考虑转速变化可能会导致反馈电流计算结果不准确,影响保护的正确动作。利用感应电动机静态等值电路和复常系数线性微分方程组解法求解定转子磁链正负序强制分量和自由分量,进而得到电压跌落时计及转速变化的感应电动机反馈电流计算方法,并进一步探讨了转速对磁链和反馈电流各分量的影响。采用PSCAD/EMTDC仿真软件中感应电动机的5阶动态模型仿真验证了该分析的正确性。 展开更多
关键词 鼠笼式感应电动机 状态方程 反馈电流 转速 配电网
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宽量程电流互感器控制方法研究 被引量:3
10
作者 鲍海 杨以涵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期67-71,共5页
当一次工作电流大范围变化时,电流互感器的测量误差将会发生较大的变化。为解决这个问题,在理论分析方面,通过对双级零磁通电流互感器磁动势补偿外加励磁回路特性的分析,建立完全可控的双级零磁通电流互感器状态反馈控制模型,考虑到电... 当一次工作电流大范围变化时,电流互感器的测量误差将会发生较大的变化。为解决这个问题,在理论分析方面,通过对双级零磁通电流互感器磁动势补偿外加励磁回路特性的分析,建立完全可控的双级零磁通电流互感器状态反馈控制模型,考虑到电流互感器的励磁电流的非线性和不可直接提取特性,采用物理相似的方法,获得电流互感器励磁电流的相似电流,并通过自适应方法进行补偿,可以得到高准确度宽量程电流互感器;在实际测试过程中,一次电流从额定值的5%变化到120%,该电流互感器的测量误差不超过一次电流额定值100%时准确度为0.1级的测量标准。 展开更多
关键词 电流互感器 磁动势 电动势补偿 控制方法 宽量程 励磁回路特性 单级电磁式电流互感器
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基于重复控制的电压源型逆变器输出电流波形控制方法 被引量:54
11
作者 刘飞 邹云屏 李辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期58-63,共6页
该文将重复控制和状态反馈方法用于一种混合有源电力滤波器中的电压源型逆变器的输出电流波形控制,其中状态反馈环节保证了系统的稳定性,而重复控制环节提高了输出电流波形的跟踪精度。文中详细分析了控制器的设计思路和频率特性。实验... 该文将重复控制和状态反馈方法用于一种混合有源电力滤波器中的电压源型逆变器的输出电流波形控制,其中状态反馈环节保证了系统的稳定性,而重复控制环节提高了输出电流波形的跟踪精度。文中详细分析了控制器的设计思路和频率特性。实验结果表明采用该方法后,可以取消逆变器输出滤波器中的电阻元件,减小运行损耗,同时显著改善滤波效果,适合于高电压大电流场合的谐波治理。 展开更多
关键词 重复控制 状态反馈 电压源型逆变器 电流波形控制 有源电力滤波器
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基于负序电压补偿的VSC-HVDC系统的不平衡控制 被引量:7
12
作者 杨硕 张卫星 李德泉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期35-40,共6页
交流系统故障时VSC-HVDC系统的控制策略直接关系到系统的运行和安全性能,具有明显的工程应用价值。建立了交流系统不平衡故障时d-q同步旋转坐标系下系统换流器的正负序数学模型,设计了不平衡条件下的同步相位和正负序分量的实时检测系... 交流系统故障时VSC-HVDC系统的控制策略直接关系到系统的运行和安全性能,具有明显的工程应用价值。建立了交流系统不平衡故障时d-q同步旋转坐标系下系统换流器的正负序数学模型,设计了不平衡条件下的同步相位和正负序分量的实时检测系统。采用非线性系统反馈线性化理论,设计了系统的状态反馈线性化电流解耦控制器。在此基础上设计了负序电压补偿的不平衡控制系统,在有效抑制负序电流的同时,简化了控制系统结构。基于PSIM的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 VSC—HVDC 正负序分量检测 反馈线性化 电流解耦控制器 负序电压补偿
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基于电压/电流控制模式的组合式三相逆变器 被引量:13
13
作者 李立 黄松柏 汪洪亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期63-70,共8页
为满足逆变器负载短路而不停机的要求,提出正常情况输出恒定电压和异常情况下(如短路)输出电流恒定的2种模式相结合方案。基于组合式三相逆变器拓扑,分析得到带有LCL滤波器的逆变器等效拓扑,给出电压控制模式下PID加重复控制的控制策略... 为满足逆变器负载短路而不停机的要求,提出正常情况输出恒定电压和异常情况下(如短路)输出电流恒定的2种模式相结合方案。基于组合式三相逆变器拓扑,分析得到带有LCL滤波器的逆变器等效拓扑,给出电压控制模式下PID加重复控制的控制策略和电流控制模式下状态反馈控制的复合控制策略。运用极点配置对PID控制和状态反馈系数进行设计,并阐述重复控制设计过程。2台400kVA/50Hz的逆变器并联系统表明该方案验证两种模式下较好的输出波形和相互切换的高可靠性。 展开更多
关键词 组合式三相逆变器 电压控制模式 电流控制模式 并联 状态反馈 极点配置 重复控制
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混合有源电力滤波器的状态反馈控制 被引量:1
14
作者 王允建 刘晓云 +1 位作者 张荣志 薛娜娜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1284-1289,1296,共7页
针对有源电力滤波器的电流跟踪,提出了采用状态反馈控制策略,应用于三相并联型混合有源电力滤波器系统,取代目前流行的PID控制,克服PID控制存在的超调大、补偿误差大的缺点。根据所选用混合有源电力滤波器的拓扑结构,建立了其数学模型,... 针对有源电力滤波器的电流跟踪,提出了采用状态反馈控制策略,应用于三相并联型混合有源电力滤波器系统,取代目前流行的PID控制,克服PID控制存在的超调大、补偿误差大的缺点。根据所选用混合有源电力滤波器的拓扑结构,建立了其数学模型,推导了反馈控制律,同时谐波电流检测采用ip-iq检测算法,直流侧电容电压稳定采用PI控制。采用Matlab/Simulink软件对HAPF系统进行仿真,并与传统的PI滞环比较控制方法进行对比,结果表明,该算法能够明显地改善系统的跟踪性能,提高有源滤波器的谐波补偿效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 状态反馈 电流跟踪控制 谐波补偿
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单相光伏并网逆变器PDFI控制技术研究 被引量:3
15
作者 王德玉 吴俊娟 +1 位作者 郭小强 邬伟扬 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期52-53,共2页
快速精确的电流控制是实现光伏系统并网运行的关键之一。针对传统比例积分PI并网电流控制存在稳态误差的问题,提出一种比例延时反馈积分(PDFI)控制。该方案无需坐标变换,仅需在传统PI控制基础上加入简单反馈回路即可实现并网电流的零稳... 快速精确的电流控制是实现光伏系统并网运行的关键之一。针对传统比例积分PI并网电流控制存在稳态误差的问题,提出一种比例延时反馈积分(PDFI)控制。该方案无需坐标变换,仅需在传统PI控制基础上加入简单反馈回路即可实现并网电流的零稳态误差控制。理论分析、仿真和实验结果验证了所提出方案的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 电流控制 稳态误差 比例延时反馈积分
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三相并网逆变器改进状态反馈控制器设计 被引量:3
16
作者 全相军 窦晓波 +3 位作者 吴在军 胡敏强 袁简 倪春花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期4953-4961,5120,共9页
为提高并网逆变器电流控制性能,如谐波抑制、畸变电网电压的扰动抑制等,该文提出一种改进的状态反馈控制方法。首先,提出了一种新颖的一步预测离散谐振控制器(one-step prediction discrete resonance controller,OSPD-RC);基于所提OSPD... 为提高并网逆变器电流控制性能,如谐波抑制、畸变电网电压的扰动抑制等,该文提出一种改进的状态反馈控制方法。首先,提出了一种新颖的一步预测离散谐振控制器(one-step prediction discrete resonance controller,OSPD-RC);基于所提OSPD-RC和直流积分控制器(integral controller,IC),设计了一种新型多重控制器(multiple controller,MC)。其次,通过构建并网逆变器数字控制系统离散状态空间模型,提出了理论的系统的MC参数设计方法,可以改善MC阶数高、参数设计困难的问题,以及避免连续谐振控制器离散化带来的性能损失及不稳定问题。最后,以5k W储能并网逆变器为研究对象,给出了MC及其控制参数的具体设计。实验结果表明所提MC具有较好的稳态、动态控制性能,具有较强的抗电网电压谐波扰动特性。 展开更多
关键词 并网逆变器 电流控制 多重控制器 离散谐振控制器 状态反馈
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光电反馈法稳定全固态绿光激光器输出功率 被引量:5
17
作者 林彦 霍玉晶 +1 位作者 何淑芳 陈佳琦 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期48-50,共3页
采用光电反馈调节泵浦源驱动电流的方法,稳定全固态绿光激光器的输出功率。对采用整体控温技术的微型全固态绿光激光器,用光电二极管监测激光器输出功率的变化,PI控制器生成相应的控制信号直接调节驱动电流使输出功率稳定。获得了1h功... 采用光电反馈调节泵浦源驱动电流的方法,稳定全固态绿光激光器的输出功率。对采用整体控温技术的微型全固态绿光激光器,用光电二极管监测激光器输出功率的变化,PI控制器生成相应的控制信号直接调节驱动电流使输出功率稳定。获得了1h功率稳定性优于±0.25%、4h功率稳定性优于±0.5%的绿光激光输出。 展开更多
关键词 全固态绿光激光器 功率稳定性 光电反馈 驱动电流
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大功率电机直接起动的逆变器控制模式切换策略 被引量:6
18
作者 李涛丰 汪洪亮 +1 位作者 康勇 裴雪军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期69-76,共8页
在冲击性负荷下(如短路故障)要保证逆变器可靠地运行,采用两种控制模式:正常情况下,逆变器输出恒定电压,工作于电压控制模式;异常情况下(如短路、冲击性负载),逆变器输出电流恒定,工作于电流控制模式。两种控制模式的切换成为逆变器可... 在冲击性负荷下(如短路故障)要保证逆变器可靠地运行,采用两种控制模式:正常情况下,逆变器输出恒定电压,工作于电压控制模式;异常情况下(如短路、冲击性负载),逆变器输出电流恒定,工作于电流控制模式。两种控制模式的切换成为逆变器可靠运行的关键技术之一。常用的切换策略:故障的负载电流值大于电流阈值和故障消除的负载电压恢复到额定电压进行模式切换。但是,为解决冲击性负载下可靠地保护,希望进入电流控制模式的电流阈值较低,而在特定的负载下安全地直接起动大容量电机(电机的起动电流一般是额定电流的几倍甚至上十倍),则希望电流阈值较高。针对二者矛盾,文中利用大功率电机起动与故障工况的差异,再引入电压阈值作为判断条件解决了电机起动误入电流控制模式的问题,两台400kV.A、50Hz的样机实验验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 状态反馈 极点配置 电机直接起动 电流阈值 电压阈值 电压控制模式 电流控制模式
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离散化状态反馈解耦控制的三相电流源型PWM整流器控制策略 被引量:1
19
作者 程启明 张强 +1 位作者 程尹曼 陈明超 《电测与仪表》 北大核心 2017年第6期74-80,共7页
三相电流源型PWM整流器(Current Source Rectifier,CSR)是一种多变量、强耦合的非线性对象,这种复杂对象的控制较为困难。三相CSR通常都采用双级环路控制结构的直接电流控制方式,但常用的直接电流控制方式都存在一些问题,本文提出采用... 三相电流源型PWM整流器(Current Source Rectifier,CSR)是一种多变量、强耦合的非线性对象,这种复杂对象的控制较为困难。三相CSR通常都采用双级环路控制结构的直接电流控制方式,但常用的直接电流控制方式都存在一些问题,本文提出采用离散化状态反馈解耦控制器对该对象进行控制,可以解决其控制问题。文中分析了三相CSR数学模型及直接电流控制原理,讨论了离散化状态反馈解耦控制方法,搭建了这种控制方法的仿真模型,仿真结果说明了本文所提方法的优势,其控制效果要好于传统的PID控制方法。 展开更多
关键词 电流源型整流器 电压源型整流器 直接电流控制 双级环路控制结构 离散化状态反馈解耦控制
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基于滤波器状态反馈的矩阵变换器网侧电流闭环策略 被引量:3
20
作者 陆松 葛红娟 +2 位作者 陈思 徐媛媛 许宇翔 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期65-71,共7页
滤波器的引入降低了矩阵变换器轻载时的网侧功率因数,而滤波器的谐振特性更会导致系统不稳定。针对该问题,提出一种基于滤波器状态反馈的矩阵变换器网侧电流闭环控制策略,该策略以同步旋转坐标系下网侧电流为控制目标,并将滤波器状态变... 滤波器的引入降低了矩阵变换器轻载时的网侧功率因数,而滤波器的谐振特性更会导致系统不稳定。针对该问题,提出一种基于滤波器状态反馈的矩阵变换器网侧电流闭环控制策略,该策略以同步旋转坐标系下网侧电流为控制目标,并将滤波器状态变量的瞬时扰动引入电流环,对虚拟整流级电流矢量的期望值进行实时补偿,并根据补偿后的电流矢量期望值调制矩阵变换器。通过设置合理的反馈系数矩阵,滤波器的状态反馈使系统闭环极点移至更稳定的区域,增强了系统的稳定性。最后,实验结果表明该策略可以有效阻尼矩阵变换器动态过程的振荡,并能在全功率范围内使网侧保持较高功率因数。 展开更多
关键词 矩阵变换器 LC滤波器 电流闭环 状态反馈
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