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有限深度土体运动对Winkler地基上梁1/3次亚谐共振影响分析
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作者 马建军 王满 +1 位作者 韩书娟 李达 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1437-1444,共8页
有限深度土体运动对弹性地基上梁的动力学特性和非线性响应均有显著影响。为丰富和深化相关研究内容,本研究基于引入土体运动影响的Winkler地基梁的非线性动力学模型,关注了有限深度土体运动如何影响弹性地基上梁在1/3次亚谐共振条件下... 有限深度土体运动对弹性地基上梁的动力学特性和非线性响应均有显著影响。为丰富和深化相关研究内容,本研究基于引入土体运动影响的Winkler地基梁的非线性动力学模型,关注了有限深度土体运动如何影响弹性地基上梁在1/3次亚谐共振条件下的行为。通过应用Galerkin方法和多尺度法推导出了梁在1/3次亚谐共振情况下的频率响应方程以及位移的二阶近似解。进而根据响应方程进行数值计算,得到了Winkler地基上梁的1/3次亚谐共振的幅频响应曲线,分析了与土体运动密切相关的参数(地基深度、质量、弹性模量、地基刚度和阻尼等)和激励幅值等对梁亚谐共振的影响。结果表明:考虑有限深度土体运动的影响后,梁的1/3次亚谐共振响应的区域和幅值均减小;随弹性地基深度、质量、弹性模量和刚度变化,幅频响应曲线的偏转程度、共振区域和响应幅值均发生定量改变;外激励幅值对梁1/3次亚谐共振响应的特性无影响,而对响应幅值和共振区域则有显著影响;地基阻尼对梁的1/3次亚谐共振有明显的抑制作用。 展开更多
关键词 WINKLER地基梁 土体运动 1/3次亚谐共振 多尺度法 幅频响应曲线
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弯斜拉桥中索的主共振研究 被引量:6
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作者 康厚军 赵跃宇 杨相展 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期86-91,共6页
研究由弯斜拉桥桥面振动引起的斜拉索参数共振和主共振问题。将弯斜拉桥施工及成桥状态的复杂结构进行简化,建立索-曲梁组合结构力学模型,推导考虑拉索初始垂度及几何非线性影响的索-曲梁组合结构非线性动力学方程。将索与曲梁的连接方... 研究由弯斜拉桥桥面振动引起的斜拉索参数共振和主共振问题。将弯斜拉桥施工及成桥状态的复杂结构进行简化,建立索-曲梁组合结构力学模型,推导考虑拉索初始垂度及几何非线性影响的索-曲梁组合结构非线性动力学方程。将索与曲梁的连接方式处理为弹性支承。运用多尺度方法研究斜拉索的参数共振和主共振,并对稳态解的稳定性进行分析,同时对斜拉索参数共振和主共振进行数值模拟,得到不同阻尼及不同初始条件下拉索的时间历程曲线。研究结果表明:桥面的低阶振动频率在索的线性振动频率附近且激励幅值在一定范围内时,桥面的小幅振动能够激励起拉索的大幅运动,影响弯斜拉桥施工与运营的安全性。 展开更多
关键词 弯斜拉桥 索-曲梁组合结构 参数共振 主共振
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简谐横向荷载作用下弹性地基上不可伸长梁的1/2次亚谐共振响应分析 被引量:3
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作者 马建军 刘丰军 +1 位作者 谢镭 高笑娟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2016年第3期134-139,共6页
基于已建立的弹性地基上不可伸长梁的非线性动力学模型,本文针对简谐横向荷载作用下梁的1/2次亚谐共振响应进行研究。利用弹性地基梁的非线性运动方程和多尺度方法,求得梁1/2次亚谐共振响应的二次近似解。进而,运用幅频响应曲线对梁的... 基于已建立的弹性地基上不可伸长梁的非线性动力学模型,本文针对简谐横向荷载作用下梁的1/2次亚谐共振响应进行研究。利用弹性地基梁的非线性运动方程和多尺度方法,求得梁1/2次亚谐共振响应的二次近似解。进而,运用幅频响应曲线对梁的亚谐共振响应进行研究,并分析了边界条件、地基模型、Winkler参数等对梁非线性共振响应的影响。结果表明:三参数地基模型中弹性层的引入对其支承梁的亚谐共振响应影响显著;临界激励幅值决定了弹性地基梁1/2次亚谐共振响应非平凡解的存在性;梁端约束条件在一定程上改变了Winkler参数对梁非线性动力响应的作用效应。 展开更多
关键词 弹性地基 不可伸长梁 非线性振动 1/2次亚谐共振 幅频响应曲线
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受简谐激励弹性地基不可伸长梁的主共振响应 被引量:1
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作者 马建军 刘丰军 +1 位作者 高笑娟 谢镭 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期46-50,7,共5页
基于弹性地基不可伸长梁的非线性动力学模型,对简谐激励下梁的主共振响应进行了研究。利用多尺度方法,求得弹性地基不可伸长梁的主共振幅频响应方程及其横向位移的二次近似表达式,进而运用梁主共振的幅频响应曲线,分析了弹性地基模型、W... 基于弹性地基不可伸长梁的非线性动力学模型,对简谐激励下梁的主共振响应进行了研究。利用多尺度方法,求得弹性地基不可伸长梁的主共振幅频响应方程及其横向位移的二次近似表达式,进而运用梁主共振的幅频响应曲线,分析了弹性地基模型、Winkler参数、外激励幅值和边界条件等对梁非线性动力响应的影响。数值分析结果表明:Winkler参数在弹性地基梁的主共振响应中起控制性作用,而剪切参数的引入有利于更精确地展现弹性地基梁的非线性动力学特性,外激励幅值对弹性地基梁的动力学特性基本无影响。 展开更多
关键词 弹性地基 不可伸长梁 主共振 多尺度法 幅频响应曲线
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弹性地基不可伸长梁的3次超谐共振响应分析
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作者 马建军 高笑娟 刘丰军 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期471-475,共5页
基于建立的弹性地基不可伸长梁的非线性动力学模型,针对横向简谐激励下弹性地基梁的3次超谐共振响应进行研究,分析了主要参数对其非线性动力学特性的影响.利用多尺度方法,求得弹性地基不可伸长梁的3次超谐共振幅频响应方程,进而得到梁... 基于建立的弹性地基不可伸长梁的非线性动力学模型,针对横向简谐激励下弹性地基梁的3次超谐共振响应进行研究,分析了主要参数对其非线性动力学特性的影响.利用多尺度方法,求得弹性地基不可伸长梁的3次超谐共振幅频响应方程,进而得到梁的幅频响应曲线并分析了弹性地基模型、Winkler参数、外激励幅值及边界条件等对梁非线性动力响应的影响.结果表明:三参数模型中第二弹性层促进梁动力响应软弹簧特性的发展,且该模型强化梁动力响应的非线性特性;外激励幅值对梁3次超谐共振响应的动力学特性有一定影响,引起骨架曲线初始偏移量的改变. 展开更多
关键词 弹性地基 不可伸长梁 多尺度法 3 次超谐共振 幅频响应
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压电谐振驱动三足机器人的平面运动 被引量:4
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作者 李魁 徐鉴 《动力学与控制学报》 2015年第6期454-461,共8页
设计并实现了一类利用压电陶瓷片作动,由三条曲梁足支撑的振动驱动机器人.建立了在一条足共振驱动下机器人水平运动的动力学方程,数值计算解释了摩擦作用下的运动机理,寻找到异性摩擦对运动方向、速度的影响和压电激励频率与运动速度间... 设计并实现了一类利用压电陶瓷片作动,由三条曲梁足支撑的振动驱动机器人.建立了在一条足共振驱动下机器人水平运动的动力学方程,数值计算解释了摩擦作用下的运动机理,寻找到异性摩擦对运动方向、速度的影响和压电激励频率与运动速度间的关系.通过建立圆弧曲梁控制方程求解圆弧型足面内振动的固有频率及振型,设计了三组不同频率的圆弧曲梁足参数,实验制作了机器人模型,利用压电控制三足间振动的共振切换,实现了预想的三个方向的运动以达到平面运动的效果,实验测量了机器人的运动速度与理论计算吻合得较好. 展开更多
关键词 机器人 压电 曲梁共振 摩擦 平面运动
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Revisited dynamic modeling and eigenvalue analysis of the cable-stayed beam 被引量:1
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作者 Lianhua Wang Xiaoyu Zhang +1 位作者 Kai He Jian Peng 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第4期950-963,共14页
In this study,the Hamilton’s principle is applied to revisit the dynamic modeling of the cable-stayed beam,and the motion equations governing the nonlinear response of the cable-stayed beam are derived.The correspond... In this study,the Hamilton’s principle is applied to revisit the dynamic modeling of the cable-stayed beam,and the motion equations governing the nonlinear response of the cable-stayed beam are derived.The corresponding boundary terms are transformed to the dynamic equilibrium conditions through the continuity of the displacement at the anchoring point.Following the standard condensation procedure,the condensed model of the cable-stayed beam is determined.The eigenvalue analysis is performed to determine the closed-form eigenvalue solution of the linear problems,and two types of eigenvalue solution are obtained.It is shown that the frequency spectrum of the cable-stayed beam exhibits the curve veering and crossover phenomena.Corresponding to these phenomena,the mode shapes of the cable-stayed beam may exhibit the coupling characteristic.Finally,the discrete model of the cable-stayed beam is determined,and the possible nonlinear interactions are discussed. 展开更多
关键词 cable-stayed beam Dynamic modeling Natural frequencies Mode shapes curve veering
原文传递
考虑有限深度土体运动的Winkler地基梁1/2次谐波共振响应分析 被引量:3
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作者 王满 马建军 韩书娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期165-170,共6页
土-结构相互作用系统动力响应的基本特征之一是有限范围内弹性地基与其支承结构共同运动,将土体运动引入系统的动力学方程可体现其对系统动力学特性的影响。基于考虑有限深度土体运动影响的Winkler地基上有限长梁的非线性运动方程,利用G... 土-结构相互作用系统动力响应的基本特征之一是有限范围内弹性地基与其支承结构共同运动,将土体运动引入系统的动力学方程可体现其对系统动力学特性的影响。基于考虑有限深度土体运动影响的Winkler地基上有限长梁的非线性运动方程,利用Galerkin法和多尺度法,求得弹性地基梁1/2次谐波共振的幅频响应方程和位移的二阶近似解。进而通过数值计算,得到了梁1/2次谐波共振的幅频响应曲线,研究了地基深度、质量、弹性模量、Winkler参数和阻尼等对弹性地基梁1/2次谐波共振响应的影响。研究结果表明:有限深度土体运动对Winkler地基梁1/2次谐波共振响应影响显著。运动方程中引入土体运动的影响后,梁1/2次谐波共振区间明显减小。随地基深度、质量和弹性模量改变,弹性地基梁1/2次谐波共振的幅频响应曲线偏转程度、共振区间和响应幅值等均发生定量改变。当弹性地基刚度增大到一定程度,Winkler地基参数变化对系统1/2次谐波共振响应的影响明显减弱。阻尼对系统动力响应起抑制作用,当参数η增大到一定值后将不会出现1/2次谐波共振响应的非平凡解。 展开更多
关键词 弹性地基梁 WINKLER模型 土体运动 1/2次谐波共振 幅频响应曲线
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有限深度土体运动对弹性地基梁超谐共振响应影响分析 被引量:2
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作者 马建军 王满 韩书娟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2020年第6期94-102,共9页
土-结构相互作用对弹性地基梁的动力响应影响显著,振动过程中能量在地基和梁间传递并转换。有限深度土体运动引入弹性地基梁的动力学模型后,系统的动力学特性发生重要改变。利用包含土体运动的Winkler地基梁非线性运动方程,分析了有限... 土-结构相互作用对弹性地基梁的动力响应影响显著,振动过程中能量在地基和梁间传递并转换。有限深度土体运动引入弹性地基梁的动力学模型后,系统的动力学特性发生重要改变。利用包含土体运动的Winkler地基梁非线性运动方程,分析了有限深度土体运动对梁超谐共振响应的影响。利用Galerkin方法和多尺度法,求得了梁二次和三次超谐共振的幅频响应方程和位移的近似解。通过数值计算,利用超谐共振响应的幅频响应和位移时程曲线揭示了土体运动对梁非线性共振响应的影响。结果表明:有限深度土体运动对弹性地基梁的超谐共振响应特性有显著影响,且其对二次和三次超谐共振的影响有差异。对于二次超谐共振,考虑土体运动影响后梁共振响应的区域和幅值均显著减小;响应曲线的偏转程度有一定改变,共振的硬弹簧特性减弱。对于三次超谐共振,引入土体运动影响后梁共振响应的幅值发生显著改变,但变化规律较复杂;在特定激励频率下,共振响应的幅值有减小和增大两种可能。 展开更多
关键词 弹性地基梁 超谐波共振 土体运动 多尺度法 幅频响应曲线
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