基于混合运动模型的边信息生成算法

为提高不规则运动视频序列的边信息质量,提出基于混合运动模型的边信息生成算法。对曲线运动假设理论进行研究,分析二次函数和指数函数的理论原理,在此基础上设定阈值,将对称运动矢量和采用二次函数和指数函数的曲线运动估计相结合,建立采用混合运动模型的边信息生成算法的步骤和流程。利用3个视频序列进行实验测试仿真,实验结果表明,该算法特别适用于运动剧烈的视频序列,得到的边信息更准确,所需码率明显减少。

海洋船舶的轨迹估计算法

基于用于相同目的的线性位置模型的测量,提出一个基于曲线运动模型的机动海洋船只模型。假定系统状态和测量模型的噪声都是高斯白噪声,提出将扩展卡尔曼滤波器用于估计位置、速度和加速度的自适应滤波器算法,用于预测机动的海洋船舶轨迹。最后,提出的模型被实施,并成功地进行了船舶操纵轨迹预测。

面向海洋观测的AUV能量最优采样路径规划

以海洋观测为任务目标,以AUV航行能量最优为约束,设计了AUV的采样路径规划方法。首先,利用连续空间填充式采样法快速搜索研究海域的采样点位置,其次,结合采样设计方法得到的采样点位置结果,对AUV的采样路径规划的问题进行描述,设计基于改进粒子群算法的路径规划方法,最后,基于真实海洋地形及海水温度数据,对采样和路径规划方法进行实验验证。

NUMERICAL SIMULATION OF HIGH TURBULENT FREE SURFACE FLOW UNDER THE CURVILINEAR COORDINATES

This paper presents a new numerical method to simulate the high velocity turbulent flow with free surface by solving two-dimensional incompressible unsteady Navier-Stokes Eqs. , together with the k-ε turbulence model. In order to treat the non-rectangular boundary (or curvilinear boundary), orthogonal boundary-fitted grid is used and the Navier-Stokes Eqs. and k-ε turbulence model are rewritten and discreted in orthogonal curvilinear coordinates. Meanwhile, gas-liquid two-field model theory is introduced to treat the free-surface problem.