基于dSPACE的独立轮对主动导向控制策略研究

独立轮对作为低地板列车的关键组成部分,其结构导致其导向性能缺失、磨损和噪声等问题,这些问题成为制约低地板列车发展的主要因素。文章通过已有的独立轮对单轴转向架滚动试验台,结合dSPACE系统搭建了快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)测试平台,并提出了2种主动导向控制策略,分别开展了独立轮对导向性能验证、Simulink和SIMPACK联合仿真验证,以及主动导向控制策略的半实物仿真台架试验。试验结果表明,独立轮对本身不具备曲线对中能力,当添加主动导向控制后独立轮对能完全无横向偏移。文章所提出的2种主动导向控制策略均能够使采用独立轮对的车辆获得良好的曲线通过性能,在补偿车辆速度和曲线半径的情况下,独立轮对横移量能高效地回复至中心线位置。

基于dSPACE的压电定位器迟滞非线性实验平台设计

为加强学生对非线性问题的认识与理解,设计了一套基于dSPACE的压电陶瓷纳米定位器迟滞非线性半实物仿真实验平台。首先,详细介绍了实验平台的组成;其次,基于实验平台采集压电定位器的迟滞非线性数据,并应用一般最小二乘法辨识得到Prandtl-Ishlinskii模型,进而应用解析法得到PI逆模型;最后,在前馈通路上串联压电定位器的PI逆模型以补偿其迟滞非线性特性,从而将非线性系统转为伪线性系统。学生在实验过程中不仅可以加深对非线性特性以及逆系统法的理解,还可以通过参数辨识法以及逆补偿法切实解决一类智能材料的迟滞非线性问题,提高学生将理论知识与工程实践相结合的能力,培养自动化专业学生解决复杂工程问题的能力。

基于dSPACE的CVT耐久试验控制系统

在无级变速器(CVT)项目应用开发过程中,系统级别的耐久测试是必不可少的产品设计验证之一。文章简要介绍了CVT的结构和工作原理,基于dSPACE DS1006实时处理平台建立了用于CVT的耐久试验控制系统,通过MATLAB导入数据库、Simulink建立实时控制模型、Python来实现测试的自动运行,并举例阐述了测试过程中对变速器重要参数限值监控的方法。此控制系统具备较高的控制精度,提高了验证质量。

基于dSPACE的电动汽车电机控制策略

随着全球能源和环保问题日趋严重,电动汽车得到了快速发展和广泛使用。发展电动汽车已成为中国面临的重大战略课题。电动汽车电源技术水准对整个电动汽车的功率性能有很大影响,电机控制问题已越来越引起关注。文章为解决电动汽车电机普遍存在的调速精度低、响应迟缓和自适应能力差等问题,提出电动汽车电机调速机制和电动汽车综合性能作用机制的基础理论和方法。以高速高稳定的无刷dSPACE电机为目标,搭建了高速工况下无刷dSPACE电机快速控制原型系统,并探索了其对电动汽车行驶性能的作用机理。实验结果表明,该方法可以明显改善电动机的动态特性,从而使电动机的运转更加平稳。

dSPACE实时仿真平台软件环境及应用

从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有方便、高效、精确等优越性;以此为契机,具体应用dSPACE仿真平台进行了某型反航导弹控制系统半实物仿真的开发,结果证明此次仿真实验是比较成功的。

基于DSpace构建学科知识库系统的研究与实践

在简要回顾学科知识库建设与发展主要模式的基础上,以一个面向环境与生态科学领域的学科知识库系统建设为例,给出一种以自助提交和开放搜寻与聚集为主要手段的学科知识库建设框架,并对以DSpace为基础实现该框架的过程中所涉及的主要环节和问题进行探讨。

基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用

半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。

三相PWM整流器的dSPACE实时仿真与控制器参数整定

针对三相PWM整流器控制系统工程上参数整定困难的问题,进行了理论分析和dSPACE实时仿真实验研究,给出了电流环滑模变结构控制器设计方法,指出了电流环控制器参数独立设计的必要性。采用PI控制器实现了电压环的有效控制,并给出了参数整定方法。应用dSPACE装置构成了实时仿真实验系统,表明了所提理论方法的可行性,有效地减少了参数整定过程中的盲目性。实验结果表明,三相PWM整流器控制系统稳态和动态性能优良,控制器参数整定方法实用可行,dSPACE在电力电子控制系统分析与设计中具有十分便捷的效能。

基于dSPACE的车辆起步控制策略硬件在回路仿真

基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的模糊控制程序;基于上述平台,详细调整了各级模糊控制规则,并进行了起步控制的硬件在回路仿真实验;结果表明,该方法能够满足实时性要求,并具有良好的控制效果。

基于dSPACE的4WS车辆硬件在环控制仿真研究

基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了四轮转向(4WS,Four-wheel Steering)车辆控制系统的硬件在环仿真(HILS,Hardware In the Loop Simulation)快速开发平台。在此平台的基础上,利用HILS技术实现了各控制算法鲁棒性能的评价和实际车辆执行电机死区的控制,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有较好的综合性能。因此设计开发的4WS硬件在环仿真开发平台为先进控制算法的分析与设计、开发和评价及ECU的开发提供理论指导和技术支持。

基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验

针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dSPACE软硬件,进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明,所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能,取得了良好的控制效果。

基于DSpace的地质资料数字仓储系统建设与应用

针对中国目前电子文档和数字格式的地质资料越来越普及、各单位之间地质资料共享困难的情况,基于DSpace开源机构仓储系统,重点对其用户注册、权限管理、业务工作流等功能进行了改进与功能扩展,使其能够提高地质资料在机构间共享的效率和灵活性。该地质资料数字仓储系统目前作为全国地质资料信息集群化服务平台,为全国地质资料馆的数据服务工作迈出了积极探索的一步。

开放源代码的数字资源管理系统DSpace和Fedora的分析和比较

对两种流行的开放源代码的数字资源管理系统DSpace和Fedora进行了研究,对其体系结构和主要功能特点作了较为系统的分析和比较,为关注这方面研究的同行提供一些借鉴和参考。

基于DSpace的Lib2.0

指出用户互动是Web2.0和Lib2.0的典型特征,提出以开源软件系统DSpace作为数字图书馆核心引擎的Lib2.0模型。综合资源、技术和服务管理讨论了基于DSpace构建Lib2.0的技术可能性和应用优越性,并论及与Lib2.0相应的Librarian2.0。

基于Dspace构建甘青特有少数民族数字资源保存与服务系统

介绍甘青特有少数民族数字资源系统的概况以及系统选型过程。结合该系统的关键需求和Dspace的特点,决定基于Dspace构建甘青特有少数民族数字资源系统。介绍甘青特有少数民族数字资源系统的功能框架,以及在系统应用中界面的本地化、功能的改进等方面的尝试。

感应电机Backstepping控制方法及dSPACE实时仿真研究

感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形下,实现感应电机部分状态反馈的位置渐近跟踪,且确保系统中的所有信号的有界性。该方法通过建立磁链、转速观测器,设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明:系统运行平稳,转速、磁链不可获知时,仍可有效渐近跟踪期望的参考位置,具有较优的伺服跟踪特性。

控制系统硬件在回路实时仿真实验平台的dSPACE实现

应用dSPACE半物理仿真系统,研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台。研究了基于dSPACE系统的运动控制系统半物理仿真实验平台的系统结构及开发流程,设计了一种适合于多种类型电机的通用电机驱动装置,最后在该实时仿真实验平台上研究了无刷直流电动机伺服控制系统的设计,并通过实验结果验证了系统设计的合理性及控制的有效性。研究成果表明,dSPACE实时仿真系统为运动控制系统的研究与开发提供了一个良好的实验平台,大大提高了研究工作的效率。

基于DSpace构建机构仓储的本地化实践

在对开源软件DSpace系统进行简单介绍的基础上,以厦门大学运用DSpace系统构建机构仓储为例,对DSpace系统中的几个主要有关界面显示的系统文件进行中文化处理,同时对系统的界面与功能进行调整和优化,另外对系统运行所需的邮件服务器也作了一些改进,从而使其更符合国内有关机构或单位的实际应用需求和用户使用习惯。

基于dSPACE平台的电能计量实时仿真系统

在发展智能电网的新形势下,急需研究分布式能源、储能装置接入电力系统后对电能计量的影响,充电站和微网等新型负荷的电能计量,以及无功电能计量、冲击负荷计量、谐波线损等新问题。提出基于dSPACE平台构建电能计量实时仿真系统,进行电能表校验、电能计量算法优化设计、误差分析比较、电能质量分析、谐波分析、不同负荷对电能计量的影响和特种谐波源仿真等研究。介绍了电能计量实时仿真系统的基本思想和组成结构,设计了相应的硬件和软件,设计了高精度的全数字锁相环实现对电网频率的精密跟踪锁定,以减小非整周期采样带来的谐波分析误差,其锁定精度达到0.000 2 Hz以上。计量仿真实验证明了用该系统开展高级电能计量研究的可行性。

dSPACE快速控制原型技术在无刷直流电动机控制中的应用

针对无刷直流电动机(BLDCM)难以建立精确数学模型的问题,基于d SPACE实时仿真设备对其进行快速控制原型设计,搭建了实时仿真平台。对在Matlab/Simulink环境下构建的控制算法进行编译、下载,实现了对无刷直流电动机的实时控制,同时验证了d SPACE快速控制原型技术的有效性和实用性。