高精度海洋重力仪系统误差建模研究

导出高精度海洋重力仪系统的速度控制方程、角速度控制方程和纬度控制方程。以高精度海洋重力仪系统中平台的横倾角、纵倾角、运载体的东向速度误差、北向速度误差和运载体的纬度误差为变量，导出高精度海洋重力仪系统误差模型，并进行了系统误差仿真实验．理论分析和仿真实验表明：高精度海洋重力仪的系统误差形成过程分为误差积累、误差衰减和误差稳定三个阶段；0—1800s是系统误差积累阶段，最大系统误差约为3．0×10^-6m／s^2；由于水平阻尼网络的作用，从1800～3000s是仪系统误差衰减阶段；3000s以后，系统误差进入稳定阶段，仿真4000s时，系统误差约为2．246×10^-6m／s^2。