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Performance evaluation of sensor allocation algorithm based on covariance control
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作者 周文辉 李琳 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第3期538-544,共7页
The covariance control capability of sensor allocation algorithms based on covariance control strategy is an important index to evaluate the performance of these algorithms. Owing to lack of standard performance metri... The covariance control capability of sensor allocation algorithms based on covariance control strategy is an important index to evaluate the performance of these algorithms. Owing to lack of standard performance metric indices to evaluate covariance control capability, sensor allocation ratio, etc, there are no guides to follow in the design procedure of sensor allocation algorithm in practical applications. To meet these demands, three quantified performance metric indices are presented, which are average covariance misadjustment quantity (ACMQ), average sensor allocation ratio (ASAR) and matrix metric influence factor (MMIF), where ACMQ, ASAR and MMIF quantify the covariance control capabili- ty, the usage of sensor resources and the robustness of sensor allocation algorithm, respectively. Meanwhile, a covariance adaptive sensor allocation algorithm based on a new objective function is proposed to improve the covariance control capability of the algorithm based on information gain. The experiment results show that the proposed algorithm have the advantage over the preceding sensor allocation algorithm in covariance control capability and robustness. 展开更多
关键词 sensor management sensor allocation covariance control multisensor data fusion.
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Enhancing Patients Outcomes and Infection Control through Smart Indoor Air Quality Monitoring Systems
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作者 Othniel Ojochonu Abalaka Joe Essien +1 位作者 Calistus Chimezie Martin Ogharandukun 《Journal of Computer and Communications》 2024年第6期25-37,共13页
Air pollution poses a critical threat to public health and environmental sustainability globally, and Nigeria is no exception. Despite significant economic growth and urban development, Nigeria faces substantial air q... Air pollution poses a critical threat to public health and environmental sustainability globally, and Nigeria is no exception. Despite significant economic growth and urban development, Nigeria faces substantial air quality challenges, particularly in urban centers. While outdoor air pollution has received considerable attention, the issue of indoor air quality remains underexplored yet equally critical. This study aims to develop a reliable, cost-effective, and user-friendly solution for continuous monitoring and reporting of indoor air quality, accessible from anywhere via a web interface. Addressing the urgent need for effective indoor air quality monitoring in urban hospitals, the research focuses on designing and implementing a smart indoor air quality monitoring system using Arduino technology. Employing an Arduino Uno, ESP8266 Wi-Fi module, and MQ135 gas sensor, the system collects real-time air quality data, transmits it to the ThingSpeak cloud platform, and visualizes it through a user-friendly web interface. This project offers a cost-effective, portable, and reliable solution for monitoring indoor air quality, aiming to mitigate health risks and promote a healthier living environment. 展开更多
关键词 Artificial Intelligence Air Pollution Infection control data Transmission data Acquisition sensorS
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基于DataTaker采集器的传感器连接自动切换系统 被引量:3
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作者 苏成 谭林 +3 位作者 徐郁峰 潘志刚 陈宽德 李静 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期38-42,共5页
针对传统大跨度桥梁结构监测数据采集系统存在的数据采集成本高、效率低等问题,提出了基于DataTaker采集器的传感器连接自动切换系统.该系统将传感器与采集器的连接方式由直接相连变为通过集线器及控制器相连,并利用DataTaker采集器输... 针对传统大跨度桥梁结构监测数据采集系统存在的数据采集成本高、效率低等问题,提出了基于DataTaker采集器的传感器连接自动切换系统.该系统将传感器与采集器的连接方式由直接相连变为通过集线器及控制器相连,并利用DataTaker采集器输出的数字信号激发控制器,由控制器对集线器与传感器的连接进行自动切换,以完成采集器对传感器的数据采集.通过实验室测试,验证了该系统具有可靠性高、稳定性好的特点.将该系统应用于一大跨度拱桥的应力监测,发现该系统有效地降低了监测成本,提高了数据采集、存储与传输的效率,具有较强的实用性. 展开更多
关键词 桥梁监测 数据采集系统 自动切换系统 传感器 集线器 控制器 采集器
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混合动力汽车转向稳定性多传感器融合控制技术
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作者 马文倩 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期95-99,共5页
为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建... 为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建转向动力学模型,并计算出车辆理想横摆角速度。深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响,得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩。将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题,结合BP神经网络和常规PID控制器,设计转向稳定性控制算法,利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数。结合融合多传感器实时采集信息,推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中,给出优化后的控制参数。实验结果表明:新提出的控制技术应用后,车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012 rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求。 展开更多
关键词 混合动力汽车 转向稳定性 多传感器 数据融合 控制技术 目标识别
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畜牧养殖智能饮水控温系统设计与试验 被引量:1
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作者 冯林 刘阳春 +3 位作者 王吉中 李明辉 马若飞 张俊宁 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期72-78,84,共8页
为提升草原放牧牛羊福利化养殖装置性能,开发一种基于多传感器原位数据检测与模糊PID控制相结合的畜牧养殖智能饮水控温系统。该系统主要由数据采集模块、注水加热模块、温度控制模块以及远程数据监测模块组成。数据采集模块是采用多种... 为提升草原放牧牛羊福利化养殖装置性能,开发一种基于多传感器原位数据检测与模糊PID控制相结合的畜牧养殖智能饮水控温系统。该系统主要由数据采集模块、注水加热模块、温度控制模块以及远程数据监测模块组成。数据采集模块是采用多种传感器对饮水装置中水温、水质、水量等信息实时采集;注水加热模块采用底部注水加热的形式,便于水温自下而上发生层流流动,使水温分布更均匀;温度控制模块采用基于闭环负反馈模糊PID控制算法,自整定PID系数,实现水温精准控制;远程数据监测模块是针对用户设计,便于用户实时观察饮水装置的工作情况。对系统开展模糊PID控温测试以及水温温场均匀性试验验证与仿真分析,试验结果表明:模糊PID控温效果与常规PID控温相比,模糊PID控温曲线更光滑,加热响应速度更快,当预设水温目标温度为23℃,入水水温分别为7℃、9℃、11℃、13℃、15℃时,实际加热温度与目标温度的波动幅度最大仅为0.3℃;对不同测温点加热,得同一水平面不同测温点最大温差为0.3℃,水槽不同截面水温温差小于0.2℃,装置测温点水温能精准控制在23℃±0.5℃。畜牧养殖智能饮水控温系统的水温温度场均匀性良好,能够为福利化养殖提供装备支持。 展开更多
关键词 畜牧养殖 精准控温 多传感器原位数据检测 模糊PID控制
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红外探测器振动噪声自动采集系统设计
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作者 石佳节 张研 +3 位作者 李进武 石英 赵楠 许富翔 《红外》 CAS 2024年第1期20-26,共7页
红外探测器应用时受环境影响或外力作用会产生机械振动,从而引起振动噪声。噪声电压干扰会极大地降低探测器的跟踪能力和探测距离。因此振动噪声引起广泛关注,它是评价探测器的重要参数,也是剔除不合格探测器的重要手段。随着国内与国... 红外探测器应用时受环境影响或外力作用会产生机械振动,从而引起振动噪声。噪声电压干扰会极大地降低探测器的跟踪能力和探测距离。因此振动噪声引起广泛关注,它是评价探测器的重要参数,也是剔除不合格探测器的重要手段。随着国内与国际市场对红外探测器的需求日益增加,传统人工监测并记录的测试方法已不能满足目前的产能需求。研究了一款支持不同规格红外探测器的振动噪声自动采集系统,主要介绍了系统设计原理、系统组成、各模块功能等。该系统的成功应用有效解决了红外探测器振动噪声测试效率低、准确率低的问题。以一款多元探测器为例,测试效率提高3倍,准确率为100%。该系统实现了振动噪声测试自动采集、无人值守,节约了人力成本。 展开更多
关键词 红外探测器 振动噪声测试 控制器 传感器 数据采集卡 设计原理
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煤矿通风与安全的先进监测和控制系统 被引量:1
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作者 刘永亮 《能源与节能》 2024年第1期107-110,共4页
通风与安全是煤矿安全工作的重要环节,对于保障作业人员的生命安全和煤矿生产的顺利进行具有至关重要的作用。然而,传统的煤矿通风与安全系统存在很多问题,包括监测手段不足、信息获取和传输困难以及系统运行效率较低等。因此,研发一种... 通风与安全是煤矿安全工作的重要环节,对于保障作业人员的生命安全和煤矿生产的顺利进行具有至关重要的作用。然而,传统的煤矿通风与安全系统存在很多问题,包括监测手段不足、信息获取和传输困难以及系统运行效率较低等。因此,研发一种通风与安全的先进监测和控制系统成为当今煤矿安全领域的热点。 展开更多
关键词 煤矿 通风与安全 监控系统 传感器 数据采集
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智能电力系统中的单片机控制技术分析 被引量:1
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作者 王占军 《集成电路应用》 2024年第8期8-9,共2页
阐述单片机控制技术在智能电力系统中的应用,对硬件选择和软件开发进行分析,包括单片机的选择与特性、传感器和数据采集、通信接口与网络连接、控制算法与固件,以及嵌入式操作系统、控制算法实现、通信协议和网络编程。
关键词 单片机 控制技术 传感器 数据采集
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基于时空关联的飞控传感器数据异常检测
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作者 杨挺 王媛 +2 位作者 王瑛琪 宋宇晨 刘大同 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期21-31,共11页
飞控传感器数据的异常检测对保证飞行器安全稳定运行有重要意义。然而,现有的异常检测方法大多仅从传感器数据之间的关联性或不同传感器间数据的相关性变化角度出发,当飞行器运行工况动态变化时,可能会由于对传感器数据的特征提取不充... 飞控传感器数据的异常检测对保证飞行器安全稳定运行有重要意义。然而,现有的异常检测方法大多仅从传感器数据之间的关联性或不同传感器间数据的相关性变化角度出发,当飞行器运行工况动态变化时,可能会由于对传感器数据的特征提取不充分而导致异常检测结果的准确率偏低且虚警率偏高。对此,本文提出一种基于时空关联的飞控传感器数据异常检测方法,实现对传感器数据时间与空间2个维度变化规律的融合建模。首先,同时构建时序演化与空间相关性特征提取模块来对传感器数据进行时间与空间两个维度特征的并行提取。其次,对2个模块的预测输出进行时空关联融合,得到时空关联的预测飞控传感器数据。最后,基于预测数据与实际数据残差的统计量进行阈值选取并对传感器数据进行异常检测。在无人机惯性测量单元仿真与实测数据集上对本文方法进行验证,结果表明相较于相关向量机等典型的异常检测方法,本文方法的异常检测准确率至少提高0.4%且虚警率至少降低1.8%。 展开更多
关键词 飞控传感器数据 特征提取模块 时空关联 异常检测
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电子信息技术在无人机领域的应用
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作者 郑泽林 李正 《现代工业经济和信息化》 2024年第1期161-164,共4页
介绍了电子信息技术在无人机领域的应用情况,分析了导航与控制、通信与数据传输、传感器技术、机器视觉与图像处理技术、人工智能与机器学习、地理信息系统(GIS)等在无人机领域的具体应用,提出了电子信息技术在无人机领域的应用,提高了... 介绍了电子信息技术在无人机领域的应用情况,分析了导航与控制、通信与数据传输、传感器技术、机器视觉与图像处理技术、人工智能与机器学习、地理信息系统(GIS)等在无人机领域的具体应用,提出了电子信息技术在无人机领域的应用,提高了无人机的性能和功能。分析认为,电子信息技术为无人机在各个行业的应用提供了技术支持。 展开更多
关键词 电子信息技术 无人机 导航与控制 通信与数据传输 传感器技术 人工智能
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基于传感器数据优化的PLC控制算法在智能制造中的应用
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作者 李济 《集成电路应用》 2024年第7期138-139,共2页
阐述PLC的构成及运行流程,探讨传感器数据优化PLC控制算法在智能制造中的应用,包括实时监测与反馈调整、数据驱动的模型预测控制、智能算法融合与自我学习、跨系统集成与云数据分析。
关键词 传感器数据 PLC控制算法 智能制造
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自动化控制解决方案在工业智能制造中的应用 被引量:1
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作者 刘玉 《中国高新科技》 2024年第6期108-110,共3页
文章旨在探讨自动化控制解决方案在工业智能制造领域的应用。通过综合分析工业智能制造的发展现状,针对生产过程中的复杂性和变化性,提出了一种基于自动化控制的解决方案。采用先进的传感器技术、数据分析方法及自适应控制算法,实现了... 文章旨在探讨自动化控制解决方案在工业智能制造领域的应用。通过综合分析工业智能制造的发展现状,针对生产过程中的复杂性和变化性,提出了一种基于自动化控制的解决方案。采用先进的传感器技术、数据分析方法及自适应控制算法,实现了生产过程的实时监测、分析和调整。在实际案例中,该解决方案成功优化了生产效率、降低了能源消耗,并提高了产品质量的一致性。研究结果表明,自动化控制解决方案为工业智能制造赋予了更高的灵活性和智能化水平,为企业实现可持续发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 自动化控制 工业智能制造 传感器技术 数据分析 生产效率
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嵌入式技术下无线传感通信网络拥塞控制系统 被引量:1
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作者 赖菊兰 王晓品 刘强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期48-52,共5页
无线传感通信网络在数据传输过程中容易出现网络拥塞,存在全局吞吐量小、端到端延时大、节点丢包率高的问题,导致网络拥塞控制效果不佳。为了解决这个问题,设计一种嵌入式技术下无线传感通信网络拥塞控制系统。设计嵌入式以太网拥塞数... 无线传感通信网络在数据传输过程中容易出现网络拥塞,存在全局吞吐量小、端到端延时大、节点丢包率高的问题,导致网络拥塞控制效果不佳。为了解决这个问题,设计一种嵌入式技术下无线传感通信网络拥塞控制系统。设计嵌入式以太网拥塞数据交换接口电路,采用嵌入缓冲器开环控制模块结构,根据排队长度变化控制数据包丢弃率。计算接收方通告窗口大小,检测高、低优先级传输网络拥塞情况。通过计算拥塞节点发送速率来控制高、低优先级传输网络局部拥塞。将全局拥塞竞争窗口变为当前窗口,使用检测缓存队列占空率方式控制全局拥塞。测试结果表明,所设计系统最大吞吐量为2600 b/s,最大端到端延时为18 s,最大节点丢包率为2.0%,使用该系统能够提升网络拥塞控制效果。 展开更多
关键词 嵌入式技术 无线传感通信网络 拥塞控制 数据交换接口 局部拥塞 全局拥塞 缓存队列
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智慧加药系统在砂石矿山中的应用
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作者 李万彪 张凯 杨文秀 《能源与节能》 2024年第12期37-39,共3页
以智慧加药系统在砂石矿山废水处理中的应用为研究对象,着重探讨了实时监测与数据分析、矾花监控与优化、精确加药控制等技术在这一领域的应用,丰富了砂石矿山废水处理领域的理论基础,并且为该领域技术的推广应用提供了实用的经验借鉴,... 以智慧加药系统在砂石矿山废水处理中的应用为研究对象,着重探讨了实时监测与数据分析、矾花监控与优化、精确加药控制等技术在这一领域的应用,丰富了砂石矿山废水处理领域的理论基础,并且为该领域技术的推广应用提供了实用的经验借鉴,对推动中国砂石矿山废水处理行业的绿色可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 智慧加药系统 废水处理 智能传感器 数据分析 智能控制
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数控系统设计及其在农机自动化改造中的应用
15
作者 刘刚 龙锦中 董婕 《农机使用与维修》 2024年第11期45-48,共4页
随着全球农业现代化进程的推进,传统的农业生产方式已经难以满足日益增长的粮食需求和环境保护的要求。农机数控系统和农业机械自动化改造成为现代农业技术发展的重要方向。该文系统分析了农机数控系统的设计原理、关键技术、硬件结构... 随着全球农业现代化进程的推进,传统的农业生产方式已经难以满足日益增长的粮食需求和环境保护的要求。农机数控系统和农业机械自动化改造成为现代农业技术发展的重要方向。该文系统分析了农机数控系统的设计原理、关键技术、硬件结构、软件设计和实现方法等,并围绕自动化改造过程中涉及的传感器技术、数据采集与处理、智能控制系统及其在各种农业作业中的应用,通过案例研究与试验数据,验证数控系统在当前农机自动化改造中的应用与未来发展方向,提出了实现农业机械智能化、自动化的策略和建议,旨在为从事农业机械设计与自动化研究的工程师和学者提供参考和指导,推动农业现代化和可持续发展。 展开更多
关键词 农机数控系统 农业机械自动化 传感器技术 数据处理 自动化改造
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水质监测与水环境污染治理技术研究 被引量:1
16
作者 吴艳香 《黑龙江环境通报》 2024年第5期166-168,共3页
本文旨在探讨水质监测与水环境污染治理技术的最新研究进展和重要挑战。首先,介绍了水环境污染的严重性以及对人类和生态系统的潜在影响。然后,重点讨论了水质监测技术的发展趋势,包括传感器技术、遥感技术和大数据分析。最后,详细探讨... 本文旨在探讨水质监测与水环境污染治理技术的最新研究进展和重要挑战。首先,介绍了水环境污染的严重性以及对人类和生态系统的潜在影响。然后,重点讨论了水质监测技术的发展趋势,包括传感器技术、遥感技术和大数据分析。最后,详细探讨了水环境污染治理技术,包括物理、化学和生物方法,以及新兴的污染物处理技术以实现更清洁、可持续的水环境。 展开更多
关键词 水质监测 水环境污染 治理技术 传感器技术 大数据分析 可持续发展
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在线监测技术在环境监测中的有效应用研究
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作者 李林 《皮革制作与环保科技》 2024年第16期41-43,共3页
在线监测技术以其实时、连续的特点,在环境监测领域展现出广阔的应用前景。本文系统探讨了在线监测的原理与方法,重点分析了其在工业废水、废气和固废治理中的应用。电化学法、光学法、色谱法和生物传感法等在线监测技术,可有效应用于... 在线监测技术以其实时、连续的特点,在环境监测领域展现出广阔的应用前景。本文系统探讨了在线监测的原理与方法,重点分析了其在工业废水、废气和固废治理中的应用。电化学法、光学法、色谱法和生物传感法等在线监测技术,可有效应用于污染治理设施的优化运行和污染事故预警。在线监测数据为污染溯源、精准治理提供了数据支撑。未来,智能传感器、物联网、大数据分析等新技术与在线监测的深度融合,将进一步提高环境管理的智能化、精细化水平,为生态文明建设提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 在线监测 环境监测 污染治理 智能传感器 大数据
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基于Dsp的洁净机器人运动控制系统设计
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作者 李蕊 李云革 《移动信息》 2024年第3期266-268,共3页
文中针对洁净机器人的运动控制系统设计展开了研究,提出了一种基于DSP的运动控制技术方案。首先对洁净机器人及运动控制系统的基本原理和要求进行了概述,然后分析了国内外洁净机器人运动控制系统的研究现状。接着,详细介绍了基于DSP的... 文中针对洁净机器人的运动控制系统设计展开了研究,提出了一种基于DSP的运动控制技术方案。首先对洁净机器人及运动控制系统的基本原理和要求进行了概述,然后分析了国内外洁净机器人运动控制系统的研究现状。接着,详细介绍了基于DSP的控制系统的硬件选型和设计、模块化设计、软件设计以及接口设计,并阐述了控制系统的实现与调试过程。在洁净机器人运动控制算法方面,提出了运动规划与路径规划算法、运动控制算法设计、传感器数据融合与处理算法以及故障处理与安全保护算法设计。 展开更多
关键词 洁净机器人 运动控制 DSP 算法设计 传感器数据融合
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基于无线传感器的电子测量设备智能控制系统设计与实现研究
19
作者 卫丽超 《仪器仪表用户》 2024年第4期29-31,35,共4页
在电力系统的日益复杂化和智能化背景下,变电站作为电能传输与分配的关键节点,其二次回路的稳定运行直接关系到电网的安全与可靠性。二次回路故障诊断因而成为电力系统研究的重要领域之一。大数据、人工智能等技术飞速发展,基于数据驱... 在电力系统的日益复杂化和智能化背景下,变电站作为电能传输与分配的关键节点,其二次回路的稳定运行直接关系到电网的安全与可靠性。二次回路故障诊断因而成为电力系统研究的重要领域之一。大数据、人工智能等技术飞速发展,基于数据驱动的智能故障诊断技术应运而生。本文旨在通过深度学习等算法自动识别和分析故障,从而提高诊断的准确性和效率。本文围绕电子测量设备智能控制系统在变电站二次回路故障诊断中的应用进行深入探讨,展现了基于数据驱动的智能诊断系统在提升变电站二次回路故障诊断效率方面的优势,为电力系统的稳定运行提供了有力支撑。 展开更多
关键词 电子测量设备 无线传感器 智能控制系统 数据采集
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面向水下移动汇聚节点的媒体接入控制协议研究
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作者 陈奕霏 高山 +2 位作者 王桐 陈立伟 刘松铭 《应用科技》 CAS 2024年第4期114-121,共8页
针对水下移动传感网络(underwater mobile sensor network,UWMSN)中使用自主移动节点进行数据收集存在的拓扑结构不断变化、传输不可靠的问题,提出一种动态退避发送数据帧的自适应媒体接入控制(media access control,MAC)协议,通过将协... 针对水下移动传感网络(underwater mobile sensor network,UWMSN)中使用自主移动节点进行数据收集存在的拓扑结构不断变化、传输不可靠的问题,提出一种动态退避发送数据帧的自适应媒体接入控制(media access control,MAC)协议,通过将协议划分为控制阶段与数据阶段周期性地更新可建立通信的节点信息,根据当前周期获得的节点距离信息调度各节点数据传输顺序,利用水下环境的大传播时延计算各节点的回退发送数据帧的时间,使用数据重传机制提高传输的可靠性。采用OPNET网络仿真模拟器对提出的协议进行仿真和对比分析。仿真结果显示,协议在密度较低的小范围水下传感网络中可保证较高的投递成功率和较低的端到端时延,增大了网络吞吐量,提高了网络性能。 展开更多
关键词 水下移动传感网络 媒体接入控制 自主水下航行器 数据收集 OPNET 握手 动态回退 动态拓扑
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