基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统设计

为提高搬运机器人抓取效率,避免损伤货物,设计了基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统。利用主控制器和驱动控制器平稳控制机器人运行,通过在末端执行器内安装红外扫描装置、集成锁相环路解码器LM567,判断货物是否处于抓取末端内部。使用FRS-402敏感电阻,降低力敏感电阻值,提高抓取的稳定性,完成系统硬件设计。基于大数据聚类拟合控制信号,降低数据维度并提取特征向量。通过匀速抓取、反馈减速以及应力松弛3步,实现搬运机器人抓取末端控制系统设计。实验结果表明,所设计系统能够有效减小抓取位置误差,提高搬运效率,降低货物损失。

装配机器人的数字孪生虚实同步及抓取方法

针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题,提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础,设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC UA服务器和客户端的信息模型搭建,并以OPC UA通信协议为桥梁进行装配机器人的数据通信,实现虚实同步。通过虚拟机器人对卷积神经网络进行进一步训练,提高对物料的抓取精度。在所开发的机器人数字孪生原型系统中验证所提方法的正确性和有效性,为实现装配机器人的数字孪生虚实同步和精确抓取提供新方案。

计算机数据处理技术研究

在计算机数据处理中,面对海量数据的处理要求,需寻找一种更加精准、有效的数据处理方法,来降低数据失真等问题的发生率。文中立足于大数据处理条件,以爬虫技术为研究对象,设计了一套完整的计算机数据处理技术,在阐述其技术要点的同时,对实验测试结果展开了分析。测试结果显示,爬虫技术可保证数据完整性且数据抓取效率较高,具有推广价值。

基于PCI总线的RS422并行数据接口

介绍一个基于PCI总线的RS422并行数据接口。改接口用于高速获取具有14位并行RS422接口设备输出的数据,叙述了PCI总线数据获取的方法、芯片的性能和应用及软硬件设计思想。

基于Python的可配置网络爬虫

网络数据形式的多样性与复杂程度都对数据获取造成了很大的影响,常用的网络爬虫已经无法适用于精准的数据查找、获取与分析,而Python语言简单并提供了多线程分布式爬虫框架,使网络爬虫的实现不再那么复杂.可配置网络爬虫通过Python 2.7和Mysql来实现一个多线程爬虫程序,可实现数据抓取并放入数据库功能,只要数量不多的代码就能实现所需要的网络爬虫,使用Python进行可配置爬虫设计成为快速有效的一种选择.

基于Python语言的高敏数据动态抓取方法研究

为了提高互联网中高敏数据动态抓取能力,提出一种基于Python语言的高敏数据动态抓取方法。构建互联网高敏数据分布模型,通过三阶自相关信息匹配的方法,进行互联网敏感数据的分布式检测,采用K近邻的欠采样的方法,进行互联网敏感数据的深度学习和特征分解,获得互联网敏感数据特征表达规律,分析互联网高敏数据的语义相似度,得到互联网高敏数据的线性包络融合向量,根据信息融合和大数据聚类结果,采用模糊度检测和动态识别技术,实现对互联网高敏数据的动态抓取识别与优化输出控制。仿真结果表明,采用该方法进行互联网高敏数据抓取,准确性较高,动态抓取能力较强,提高了互联网高敏数据的检测和识别能力。

基于数字孪生技术的机械手视觉抓取轨迹动态控制仿真

为了有效规划与控制机械手抓取轨迹,提升机械手抓取效果,提出基于数字孪生技术的机械手视觉抓取轨迹动态控制仿真方法。数字孪生物理实体层通过相机、位置及激光传感器采集机械手图像以及相关参数数据,并执行数据预处理操作;数字孪生虚拟模型层利用物理实体层获取数据,通过SolidWorks以及Unity3D等软件构建机械手数字孪生虚拟模型;数字孪生核心控制层的机械手规划与控制模块基于数字孪生虚拟模型,应用B样条曲线轨迹规划方法完成机械手抓取轨迹动态控制。实验结果表明:该方法可有效控制机械手抓取轨迹,并通过虚拟方式视觉呈现机械手的抓取轨迹,轨迹控制准确性较高。将该方法应用到实际的机械手抓取工作中,可显著提升机械手抓取效果。

基于PCI总线的数据采集卡在工业中的应用

针对目前工厂避孕套物理性能检测设备在数据采集与数据处理的灵活性与实时性的不足,介绍了一种基于PCI总线的数据采集卡的避孕套物理性能检测系统,并重点介绍了数据采集卡的数据采集处理电路及其抗干扰技术。本系统可有效地降低检验人员的参与成分,降低检验人员的工作压力和劳动强度,提高检验质量。

新冠肺炎疫情数据的抓取及可视化研究

随着新冠肺炎疫情的日益严重,全国上下皆密切关注疫情的数据变化,随着疫情时间的推移,数据量变大变多,故利用便捷的工具实现美观的可视化尤为重要。借助于Python的标准库和第三方库,可以实现新冠肺炎疫情数据的实时抓取,经过相关的数据处理后,逐步绘制了疫情的各种趋势图和全国地图,由图可挖掘中国疫情发展的整体过程,以及中国政府和人民为之做出的努力。系统为网络数据的下载、处理及可视化分析提供了可借鉴的处理方法。

用于动态称重的一种数据处理方法

概述了动态抓斗秤的数据处理方法，并给出了相应的数学模型。

正则表达式在数据抓取中的应用研究

在分析网站结构的基础上,采用Python语言,设计正则表达式,分析获取网站具体数据页面的链接,进而对其中的资源进行数据抓取。正则表达式能有效地抓取需要的数据,是大数据采集的一种较好的解决方案。

散料抓斗全自动行车设计与应用

铜精矿运输是选矿厂生产作业的关键工序。抓斗系统的智能化是智能化矿山建设的重要组成部分,是一个集成了抓斗自动化、库管自动化、运输工具自动化和稳定高效的通讯系统的综合系统,使抓斗实时数据与矿山数据中心数据实现实时共享,进而实现智慧矿山销售计量系统全无人化,最终达到减少人员配置、加快物流周转、减少物流的丢失和损伤的目的。

基于强化学习算法的矿物抓斗称重数据实时自动查询方法

数据量越大自动查询的弊端越明显,影响矿物抓斗称重数据的查询精准度,对此,本文设计了基于强化学习算法的矿物抓斗称重数据实时自动查询方法。基于强化学习算法,构建称重数据自动查询空间模型,扩大称重数据实时自动查询的状态空间,打破矿物抓斗称重数据查询的局限性。生成矿物抓斗称重数据自动查询匹配序列,将空间模型中的自动查询数据与查询关键字相匹配,确定实时自动查询的称重数据是否有效,避免数据实时自动查询的疏漏。实验结果表明,该方法的精准度更高,能应用于实际生活中。