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国产化无人机机载数据链路系统模拟器设计 被引量:1
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作者 张鑫刚 张富斌 +2 位作者 薛培 邵春伟 沈小波 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1050-1057,共8页
针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求,设计了一种模拟器,利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控芯片,生成虚拟航迹信息,模拟链路数据解析和通信协议转换。使用滑窗式数据处理... 针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求,设计了一种模拟器,利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控芯片,生成虚拟航迹信息,模拟链路数据解析和通信协议转换。使用滑窗式数据处理与环形缓存相结合,实现虚拟航迹信息并行缓存与计算;通过数据流加和校验法来实现通信过程差错控制;运用并行存取数据来模拟多端口RS422机载总线通信;利用千兆以太网UDP组播方式实现模拟器与无人机地面站之间通信,并采用星型拓扑结构,由FPGA完成对系统中任务载荷设备数据轮询和调度。当数据帧长度为1200 B时,模拟器以太网传输速率947.52 Mb/s。研究成果在无人机链路系统模拟方面有一定工程化应用价值。 展开更多
关键词 无人机 数据链路系统 任务载荷设备 UDP单播/组播
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Lossless Data Hiding Scheme Based on VQ Index Coding
2
作者 Chin-Feng Lee Ming-Chi Shih 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2013年第1期27-32,共6页
Lossless data hiding can restore the original status of cover media after embedded secret data are extracted. In 2010, Wang et al. proposed a lossless data hiding scheme which hides secret data in vector quantization ... Lossless data hiding can restore the original status of cover media after embedded secret data are extracted. In 2010, Wang et al. proposed a lossless data hiding scheme which hides secret data in vector quantization (VQ) indices, but the encoding strategies adopted by their scheme expand the final codestream. This paper designs four embedding and encoding strategies to improve Wang et aL's scheme. The experiment result of the proposed scheme compared with that of the Wang et aL's scheme reduces the bit rates of the final codestream by 4.6% and raises the payload by 1.09% on average. 展开更多
关键词 Bit rate lossless data hiding payload vector quantization vector quantization index table.
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静止轨道风云四号气象卫星模拟器研究
3
作者 郭强 韩琦 谢利子 《测控技术》 2023年第9期38-43,共6页
为满足气象卫星地面系统工程研制和应用过程中的卫星模拟仿真需求,分析了新一代静止轨道气象卫星的功能特点和仿真需求,采用模块化集成原则设计了一种气象卫星模拟器技术架构,实现卫星平台、有效载荷和星地接口的综合模拟。研究了遥测... 为满足气象卫星地面系统工程研制和应用过程中的卫星模拟仿真需求,分析了新一代静止轨道气象卫星的功能特点和仿真需求,采用模块化集成原则设计了一种气象卫星模拟器技术架构,实现卫星平台、有效载荷和星地接口的综合模拟。研究了遥测遥控、高速数传、姿轨控和数据管理等卫星功能的模拟方法,实现卫星平台系统核心功能和接口模拟,讨论了有效载荷的功能模拟与载荷数据仿真方法,模拟仪器工作模式,并行实时输出载荷仿真数据。根据风云四号气象卫星星地系统特点,研究了系统评估方法和联试方法,从功能完整性、设计指标符合性、系统可用性等方面对系统效益进行评价。综合评估结果表明,该系统能够达到设计和应用要求。 展开更多
关键词 气象卫星 卫星模拟器 卫星平台 有效载荷 数据仿真
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Anomalous Network Packet Detection Using Data Stream Mining
4
作者 Zachary Miller William Deitrick Wei Hu 《Journal of Information Security》 2011年第4期158-168,共11页
In recent years, significant research has been devoted to the development of Intrusion Detection Systems (IDS) able to detect anomalous computer network traffic indicative of malicious activity. While signature-based ... In recent years, significant research has been devoted to the development of Intrusion Detection Systems (IDS) able to detect anomalous computer network traffic indicative of malicious activity. While signature-based IDS have proven effective in discovering known attacks, anomaly-based IDS hold the even greater promise of being able to automatically detect previously undocumented threats. Traditional IDS are generally trained in batch mode, and therefore cannot adapt to evolving network data streams in real time. To resolve this limitation, data stream mining techniques can be utilized to create a new type of IDS able to dynamically model a stream of network traffic. In this paper, we present two methods for anomalous network packet detection based on the data stream mining paradigm. The first of these is an adapted version of the DenStream algorithm for stream clustering specifically tailored to evaluate network traffic. In this algorithm, individual packets are treated as points and are flagged as normal or abnormal based on their belonging to either normal or outlier clusters. The second algorithm utilizes a histogram to create a model of the evolving network traffic to which incoming traffic can be compared using Pearson correlation. Both of these algorithms were tested using the first week of data from the DARPA ’99 dataset with Generic HTTP, Shell-code and Polymorphic attacks inserted. We were able to achieve reasonably high detection rates with moderately low false positive percentages for different types of attacks, though detection rates varied between the two algorithms. Overall, the histogram-based detection algorithm achieved slightly superior results, but required more parameters than the clustering-based algorithm. As a result of its fewer parameter requirements, the clustering approach can be more easily generalized to different types of network traffic streams. 展开更多
关键词 ANOMALY DETECTION Clustering data Stream Mining INTRUSION DETECTION System HISTOGRAM payload
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面向有效载荷的准实时在轨健康评估系统
5
作者 王羿 王凤阳 +6 位作者 蒯文林 袁牧野 张扬 王冲 凌霄 骆冬根 洪津 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第6期105-110,共6页
卫星遥测数据通常有2种手段获得,一种是卫星经过地面测控站下传的实时遥测和延时遥测;另一种手段是通过数传分系统下传的全球遥测。全球遥测作为监视卫星载荷健康状态的主要手段,存在数据量大、文件数量较多、人工处理和判读工作量大等... 卫星遥测数据通常有2种手段获得,一种是卫星经过地面测控站下传的实时遥测和延时遥测;另一种手段是通过数传分系统下传的全球遥测。全球遥测作为监视卫星载荷健康状态的主要手段,存在数据量大、文件数量较多、人工处理和判读工作量大等问题。针对该情况,提出准实时在轨健康监视系统的设计方案。该系统具备遥测源码定时获取、有效载荷遥测数据提取和解析、遥测数据存储、遥测数据自动判读和特征统计、超限报警、曲线显示和数据输出等功能,可对卫星有效载荷的健康状态进行准实时、自动化的监视和评估。 展开更多
关键词 健康评估 遥测数据 有效载荷 大气环境监测卫星 准实时
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载荷管理器通用地检测试板卡的系统设计
6
作者 李旭峰 周莉 +2 位作者 朱岩 赵文杰 郝澄 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期938-949,共12页
地面检测设备用于对载荷管理器的功能和性能进行检测,是载荷管理器研发中的重要保障设备。由于不同型号任务中载荷硬件接口和软件协议差异较大,载荷管理器地检的通用性一直是地检设备的设计难点。提出了一种面向星上设备,尤其是载荷管... 地面检测设备用于对载荷管理器的功能和性能进行检测,是载荷管理器研发中的重要保障设备。由于不同型号任务中载荷硬件接口和软件协议差异较大,载荷管理器地检的通用性一直是地检设备的设计难点。提出了一种面向星上设备,尤其是载荷管理器的基于配置文件的通用地面检测设备测试板卡设计。针对不同任务中载荷管理器电接口的物理层约定、通信机制和遥测遥控不同的难题,采用软件配置和硬件可重构的方法实现板卡硬件的通用设计。针对不同任务的科学数据和总线协议数据格式不同的难题,采用基于序列解析的数据包生成方法和超时接收方法实现软件协议、数据格式可配置。通过测试验证了所提出的通用地检测试板卡设计的可行性和通用性。 展开更多
关键词 地检 载荷管理器 可配置 可重构
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无人机地面控制站软件通用化研究
7
作者 何文志 《现代电子技术》 2023年第20期95-100,共6页
无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面... 无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面控制站不通用的问题。软件系统是地面控制站的核心,同样面临如何实现通用化的问题,通过分析地面控制站的软件通用化技术途径,利用“通用模块+专用模块”的设计思路,建立基于数据分发服务(DDS)的地面控制站软件架构,给出一种通用的软件模块划分方法。按照该种设计方法基本可以实现地面控制站软件通用化,再结合地面控制站硬件通用化设计,能够推动地面控制站通用化发展。 展开更多
关键词 无人机 地面控制站 通用化 任务规划 飞行监视 任务载荷 链路监视 数据分发服务(DDS)
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基于MQTT的分布式多任务星载应用消息交互方案
8
作者 盛祥 布图格其 王彦博 《无线互联科技》 2023年第17期4-6,11,共4页
随着互联网+低轨卫星的到来,传统卫星由于在轨处理弱、通信机制单一、载荷及应用数据交互复杂等不能满足未来卫星的功能需求,因此,实现数据快速交互共享、数据实时处理、载荷及应用通信服务接口统一等已成为新的挑战。文章提出了基于MQT... 随着互联网+低轨卫星的到来,传统卫星由于在轨处理弱、通信机制单一、载荷及应用数据交互复杂等不能满足未来卫星的功能需求,因此,实现数据快速交互共享、数据实时处理、载荷及应用通信服务接口统一等已成为新的挑战。文章提出了基于MQTT通信协议的数据交互系统方案,实现了多个任务应用及各类载荷的通信和消息共享;应用交互功能服务开发简便、灵活,可快速将并发载荷及应用接入平台。该方案提供了统一通信交互接口,不仅可以实现消息的可靠传输,而且降低了应用程序及载荷的耦合程度,易于后续功能的开发、迭代升级、应用部署。 展开更多
关键词 MQTT协议 数据交互 载荷 星载应用
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一种面向应用的NOC缓冲区分配算法 被引量:5
9
作者 尹亚明 陈书明 +1 位作者 孙书为 王耀华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期44-49,共6页
片上互连网络是片上通信问题的有效解决方案,但其存在严重的资源限制。输入缓冲区占据片上网络总面积的显著部分,同时其容量大小对不同应用映射后获得的性能有重要影响。给出一种面向应用数据负载的NOC缓冲区分配算法,针对不同的应用映... 片上互连网络是片上通信问题的有效解决方案,但其存在严重的资源限制。输入缓冲区占据片上网络总面积的显著部分,同时其容量大小对不同应用映射后获得的性能有重要影响。给出一种面向应用数据负载的NOC缓冲区分配算法,针对不同的应用映射,该算法可以根据数据流量分布特征实现各个路由器输入通道上缓冲区资源的定制分配。实验结果表明,使用该算法后,系统缓冲区资源得到了更有效的利用。与均匀分配缓冲区的NOC系统相比,采用该算法实现的缓冲区分配方案使系统在保持性能变化不大的情况下,能够节省约50%的缓冲区总容量。 展开更多
关键词 片上网络 缓冲区分配 数据负载 流量特征
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基于统计方法的Hive数据仓库查询优化实现 被引量:16
10
作者 王有为 王伟平 孟丹 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1452-1462,共11页
Map/Reduce是海量离线数据分析中广泛应用的并行编程模型。Hive数据仓库基于Map/Reduce实现了查询处理引擎,然而Map/Reduce框架在处理偏斜数据时会出现工作负载分布不均的问题。均衡计算模型(computation balanced model,CBM),其核心... Map/Reduce是海量离线数据分析中广泛应用的并行编程模型。Hive数据仓库基于Map/Reduce实现了查询处理引擎,然而Map/Reduce框架在处理偏斜数据时会出现工作负载分布不均的问题。均衡计算模型(computation balanced model,CBM),其核心思想是通过数据分布特征指导查询计划优化。相应研究贡献包括2部分,首先针对应用极广的GroupBy查询和Join查询建立了运行估价模型,确定了不同场景下查询计划的优化选择分支;其次基于Hive ETL机制设计了一种统计信息收集方法,解决了统计海量数据分布特征的问题。实验数据表明,通过CBM优化的GroupBy查询耗时节省了8%~45%,Join查询耗时节省了12%~46%;集群CPU负载均衡指标优化了60%~80%,I/O负载均衡指标优化了60%~90%。实验结果证实了基于CBM模型优化的查询计划生成器能显著均衡化Hive查询运行时的集群负载,并优化了查询处理效率。 展开更多
关键词 海量数据离线处理 分布式数据仓库 负载均衡 统计信息收集 查询优化
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GRACE卫星关键载荷实测数据的有效处理和地球重力场的精确解算 被引量:46
11
作者 郑伟 许厚泽 +3 位作者 钟敏 员美娟 周旭华 彭碧波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1966-1975,共10页
首先对美国喷气推进实验室(JPL)公布的2007-06-01~2007-12-31时间段内的GRACE Level 1B卫星GPS轨道位置和速度、K波段系统星间速度、加速度计非保守力以及恒星敏感器姿态实测数据对应进行了轨道拼接、粗差探测、线性内捅、重新标定、... 首先对美国喷气推进实验室(JPL)公布的2007-06-01~2007-12-31时间段内的GRACE Level 1B卫星GPS轨道位置和速度、K波段系统星间速度、加速度计非保守力以及恒星敏感器姿态实测数据对应进行了轨道拼接、粗差探测、线性内捅、重新标定、坐标转换、误差分析等有效处理;其次,基于改进的能量守恒法恢复了120阶GRACE地球重力场,在1 20阶处累计大地水准面精度为25.313 cm;最后,检验了本文地球重力场模型IGG-GRACE的可靠性,同时分析了IGG GRACE解算精度在低频部分略优于德国波兹坦地学研究中心(GFZ)公布的EIGEN-GRACE02S地球重力场模型,而在中高频部分略低的原因. 展开更多
关键词 GRACE 关键载荷 实测数据 能量守恒法 地球重力场
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矢量地图的无损数据隐藏算法研究 被引量:23
12
作者 邵承永 王孝通 +1 位作者 徐晓刚 牛夏牧 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期206-211,共6页
在矢量地图中隐含水印信息,地图数据的质量往往由于水印的嵌入而受到影响。可逆水印技术(又称无损数据隐藏)具有完整恢复载体数据的能力,因而更加适用于矢量地图。基于差值扩大的思想,提出了一种应用于矢量地图的无损数据隐藏算法。算... 在矢量地图中隐含水印信息,地图数据的质量往往由于水印的嵌入而受到影响。可逆水印技术(又称无损数据隐藏)具有完整恢复载体数据的能力,因而更加适用于矢量地图。基于差值扩大的思想,提出了一种应用于矢量地图的无损数据隐藏算法。算法根据矢量地图对数据精度的特殊要求提出了相应的水印嵌入条件,并通过修改地图中相邻顶点坐标间的差值来嵌入水印信息。水印的提取过程不仅能够得到隐藏信息,而且能够准确无误地恢复原始地图数据。采用两类地图进行实验,实验结果表明,算法在具有较强坐标相关性的地图中具有较高的嵌入容量,并且引入较低的扰动。算法的应用前景包括矢量地图数据的篡改鉴别、元数据格式兼容以及基于矢量地图的隐藏通信。 展开更多
关键词 矢量地图 无损数据隐藏 差值扩大 信息载荷
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无人作战飞机系统综述 被引量:17
13
作者 王重秋 李锋 张靖 《电光与控制》 2004年第4期41-45,共5页
 简要描述了无人作战飞机的发展背景、国外目前的发展方案,分析了无人作战飞机的任务与性能要求,提出了无人作战飞机系统的组成,最后提出了发展无人作战飞机应关注的关键技术。
关键词 无人作战飞机 任务规划与控制站 数据链 任务载荷
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COSMIC及其在气象领域的应用 被引量:8
14
作者 王柏春 彭洪淼 +1 位作者 顾大权 许屏 《气象科学》 CSCD 北大核心 2002年第2期247-252,共6页
COSMIC是利用现代遥感技术、通信技术和计算技术解决当今地球科学重大问题的地球科学卫星探测系统。作为 GPS/ MET的后续计划 ,主要是为了进行气象与气候研究、气候监测、太空天气和大地测量等研究。 COSMIC计划于2 0 0 3年之前发射 8... COSMIC是利用现代遥感技术、通信技术和计算技术解决当今地球科学重大问题的地球科学卫星探测系统。作为 GPS/ MET的后续计划 ,主要是为了进行气象与气候研究、气候监测、太空天气和大地测量等研究。 COSMIC计划于2 0 0 3年之前发射 8颗低轨卫星 ,8颗卫星每天可进行 4 0 0 0次 GPS观测。本文介绍COSMIC系统组成及 展开更多
关键词 COSMIC 掩星 有效载荷 CDAAC 数据应用
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一种微纳卫星集成化载荷数据处理单元设计 被引量:2
15
作者 曹光伟 孙越强 +1 位作者 田峥 朱光武 《测控技术》 CSCD 2017年第5期1-4,共4页
为满足微纳卫星多载荷数据采集处理的需求,设计了一种集成化载荷数据处理单元,该单元作为载荷与微纳卫星进行数据交换的枢纽,具有多路载荷数字量和高精度模拟量采集通道,且具备接收注入数据、进行指令解码、载荷模式控制功能。通过双控... 为满足微纳卫星多载荷数据采集处理的需求,设计了一种集成化载荷数据处理单元,该单元作为载荷与微纳卫星进行数据交换的枢纽,具有多路载荷数字量和高精度模拟量采集通道,且具备接收注入数据、进行指令解码、载荷模式控制功能。通过双控制总线冗余、故障总线动态切换,提高了通信可靠性。该单元资源需求低,集成度高,具有一定的通用性。 展开更多
关键词 微纳卫星 集成化 载荷 数据处理
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载荷长度对蓝牙数据传输吞吐量的影响 被引量:4
16
作者 徐飞 庄奕琪 郭锋 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期39-42,共4页
蓝牙协议提供了多种不同长度的数据包类型,以提高在不同的信道条件下的数据传输性能。针对这一特性,该文建立了噪声环境下蓝牙数据传输系统的数学模型,分析了蓝牙高斯频移键控(GFSK)调制方式和2.0+EDR规范新增加的π/4-DQPSK与8DPSK调... 蓝牙协议提供了多种不同长度的数据包类型,以提高在不同的信道条件下的数据传输性能。针对这一特性,该文建立了噪声环境下蓝牙数据传输系统的数学模型,分析了蓝牙高斯频移键控(GFSK)调制方式和2.0+EDR规范新增加的π/4-DQPSK与8DPSK调制方式,根据在加性高斯白噪声信道(AWGN)下的比特错误率(BER)与平均接收信噪比的关系,推导了ACL数据分组的重传概率与平均接收信噪比的函数表达式,进而分析了在不同的信噪比条件下载荷长度对蓝牙数据传输吞吐量的影响。仿真分析结果对如何提高蓝牙数据传输性能的研究提供了有益的参考。 展开更多
关键词 蓝牙 信噪比 载荷长度 数据传输吞吐量
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CCSDS高级在轨系统协议及其应用介绍 被引量:11
17
作者 白云飞 陈晓敏 +2 位作者 安军社 熊蔚明 孙辉先 《飞行器测控学报》 2011年第S1期16-21,共6页
首先简要回顾了CCSDS(空间数据系统咨询委员会)AOS(高级在轨系统)建议及其在空间数据系统信息交换和处理方面的优势,然后介绍了继载人航天飞船有效载荷数据管理系统、"实践"五号卫星及双星探测计划之后,中国科学院空间科学与... 首先简要回顾了CCSDS(空间数据系统咨询委员会)AOS(高级在轨系统)建议及其在空间数据系统信息交换和处理方面的优势,然后介绍了继载人航天飞船有效载荷数据管理系统、"实践"五号卫星及双星探测计划之后,中国科学院空间科学与应用研究中心在"嫦娥"卫星、月球车综合电子演示系统、百兆级高速多路复接器及"萤火"一号探测器上开展CCSDS AOS应用研究的新进展。 展开更多
关键词 空间数据系统咨询委员会(CCSDS) 高级在轨系统(AOS) 数据管理系统
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空间惯性定向姿态卫星数传链路设计 被引量:2
18
作者 熊蔚明 程鑫 +1 位作者 叶云裳 姚晔 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期483-488,共6页
对于采用空间惯性定向姿态的卫星,其在数传设备工作期间不能保证固定安装在星体上的发射天线波束准确指向地面站,这给有效载荷高速数传提出更高技术要求.研究了这类卫星在轨运行时其姿态相对地面站的变化规律,利用STK软件提供的卫星轨... 对于采用空间惯性定向姿态的卫星,其在数传设备工作期间不能保证固定安装在星体上的发射天线波束准确指向地面站,这给有效载荷高速数传提出更高技术要求.研究了这类卫星在轨运行时其姿态相对地面站的变化规律,利用STK软件提供的卫星轨道仿真分析结果,寻找数传天线波束中心轴的较好指向,得到不同天线波束宽度能够实现的卫星对地数传时间.通过研制140°波束范围内0 dBi增益天线,在链路设计上保证了传输速率85 Mbit·s^(-1)时有足够的余量.在星载设备小型化约束(质量10 kg、功耗80 W)条件下,采用小型化宽波束天线以及固态功放解决了空间惯性定向姿态卫星的有效载荷数据传输问题,设计方案满足相关任务要求. 展开更多
关键词 有效载荷数据传输 惯性空间定向 卫星 轨道仿真 天线波束 天线增益
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一种卫星有效载荷地面远程测试系统设计 被引量:4
19
作者 赵川 杨海龙 梁军民 《航天器工程》 北大核心 2015年第5期126-130,共5页
提出了一种卫星载荷数据的地面远程测试实时处理分析方法,详细论述了其实现原理及实际系统中的各功能模块,重点介绍了远程测试服务平台内部结构设计、远程测试终端内部结构设计、内部数据通信协议设计、系统工作流程等及部件的设计思路... 提出了一种卫星载荷数据的地面远程测试实时处理分析方法,详细论述了其实现原理及实际系统中的各功能模块,重点介绍了远程测试服务平台内部结构设计、远程测试终端内部结构设计、内部数据通信协议设计、系统工作流程等及部件的设计思路和实现方法。文章所介绍的卫星有效载荷远程测试系统,能够支持卫星下传的超大数据量数据在远程终端监控下进行就近实时处理分析功能,从而使有限的专家力量集中在北京的测试大厅对远在发射场的卫星进行实时监视和测试。 展开更多
关键词 卫星载荷数据 远程测试 实时处理分析
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基于PC的吉比特级数据采集快视系统 被引量:5
20
作者 刘鹏 张善从 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期234-236,共3页
针对某飞行器的有效载荷数据处理单元的吉比特级高速输出信号,实现一个基于PC的吉比特级数据采集快视系统。可以从飞行器内部总线上采集数据,对图像数据进行实时显示,将原始数据写入RAID磁盘阵列保存。为实现高速数据采集,设计一块专用... 针对某飞行器的有效载荷数据处理单元的吉比特级高速输出信号,实现一个基于PC的吉比特级数据采集快视系统。可以从飞行器内部总线上采集数据,对图像数据进行实时显示,将原始数据写入RAID磁盘阵列保存。为实现高速数据采集,设计一块专用的数据采集卡,利用FPGA对原始数据进行必要处理,通过PCI-E总线将数据接入PC主板。该系统还特别考虑降低CPU占用率以提高系统性能。 展开更多
关键词 有效载荷数据处理 高速数据采集 快视 PCI—E总线 RAID磁盘阵列
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