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Problem of Standardization of Configuration Data in Wireless Sensor Networks: The Case of Routing Protocols 被引量:1
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作者 Thomas Djotio Ndie Judith Soulamite Nouho Noutat 《Wireless Sensor Network》 2012年第7期177-184,共8页
The exploitation of Wireless Sensor Networks (WSN) is constrained by limited power, low computing power and storage and short-range radio transmission. Many routing protocols respecting these constraints were develope... The exploitation of Wireless Sensor Networks (WSN) is constrained by limited power, low computing power and storage and short-range radio transmission. Many routing protocols respecting these constraints were developed but, it still lacks formal and standardized solutions being able to help in their configuration. The configuration management that responds to this concern is very important in this type of network. It consists of the definition of data models to configure and is very necessary for the good network performance. Tangible results were obtained in traditional networks with the emergence of NETCONF and YANG standards, but on the best of our humble knowledge there are none yet in WSNs. We propose in this paper wsn-routing-protocol, a YANG data model for routing protocols configuration in WSNs. Following our model, we propose two YANG configuration data models based on the latter: they are respectively aodv for AODV and rpl for RPL. 展开更多
关键词 N Sensor Network ROUTING protocols CONFIGURATION data Model YANG
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A Message Transmission Protocol of a Mobile Data Communication Network
2
作者 顾学迈 郭庆 刘忠 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1996年第4期16-20,共5页
AMessageTransmissionProtocolofaMobileDataCommunicationNetworkGUXuemai;GUOQing;LIUZhong(顾学迈)(郭庆)(刘忠)(Research... AMessageTransmissionProtocolofaMobileDataCommunicationNetworkGUXuemai;GUOQing;LIUZhong(顾学迈)(郭庆)(刘忠)(ResearchInstituteofCommun... 展开更多
关键词 ss: data COMMUNICATION MOBILE COMMUNICATION protocol
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Reliable transmission of consultative committee for space data systems file delivery protocol in deep space communication 被引量:7
3
作者 Hui Li Hao Luo Faxin Yu Zheming Lu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期349-354,共6页
In consultative committee for space data systems(CCSDS) file delivery protocol(CFDP) recommendation of reliable transmission,there are no detail transmission procedure and delay calculation of prompted negative ac... In consultative committee for space data systems(CCSDS) file delivery protocol(CFDP) recommendation of reliable transmission,there are no detail transmission procedure and delay calculation of prompted negative acknowledge and asynchronous negative acknowledge models.CFDP is designed to provide data and storage management,story and forward,custody transfer and reliable end-to-end delivery over deep space characterized by huge latency,intermittent link,asymmetric bandwidth and big bit error rate(BER).Four reliable transmission models are analyzed and an expected file-delivery time is calculated with different trans-mission rates,numbers and sizes of packet data units,BERs and frequencies of external events,etc.By comparison of four CFDP models,the requirement of BER for typical missions in deep space is obtained and rules of choosing CFDP models under different uplink state informations are given,which provides references for protocol models selection,utilization and modification. 展开更多
关键词 deep space communication consultative committee for space data systems (CCSDS) CCSDS file delivery protocol (CFDP) RELIABLE delay.
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Reactive data collection protocol using mobile sink in wireless sensor network
4
作者 Hyunwoo Nam Younghan Kim 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2012年第2期179-184,共6页
We suggest event collection protocol in a specific region where sensors are deployed to detect and collect events.In the traditional multi-hop routing in wireless sensor networks reporting events to a sink node or bas... We suggest event collection protocol in a specific region where sensors are deployed to detect and collect events.In the traditional multi-hop routing in wireless sensor networks reporting events to a sink node or base-station will cause imbalanced energy consumption of static sensors.To solve this problem,we use mobile sink.In this paper,we study the design of efficiency routing protocol for supporting efficient data collecting in mobile sink wireless sensor networks(mWSNs).We suggest the following two main ideas.First,we use reactive protocol to cut off unnecessary delay.Mobile sink makes a path to access to sensor node.Second,we model mobile sink movement depending on data frequency,so we can reduce moving distance efficiently.We simulate this protocol and compare it with the traditional method.Simulation results show this protocol reduces distance significantly and is suitable for mWSNs with heavy traffic. 展开更多
关键词 wireless sensor network mobile sink protocol reactive data collection
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Modeling and Simulation Study of Space Data Link Protocol
5
作者 Ismail Hababeh Rizik M. H. Al-Sayyed +2 位作者 Ja’far Alqatawna Yousef Majdalawi Marwan Nabelsi 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2014年第10期440-452,共13页
This research paper describes the design and implementation of the Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS) standards REF _Ref401069962 \r \h \* MERGEFORMAT [1] for Space Data Link Layer Protocol (SDLP). ... This research paper describes the design and implementation of the Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS) standards REF _Ref401069962 \r \h \* MERGEFORMAT [1] for Space Data Link Layer Protocol (SDLP). The primer focus is the telecommand (TC) part of the standard. The implementation of the standard was in the form of DLL functions using C++ programming language. The second objective of this paper was to use the DLL functions with OMNeT++ simulating environment to create a simulator in order to analyze the mean end-to-end Packet Delay, maximum achievable application layer throughput for a given fixed link capacity and normalized protocol overhead, defined as the total number of bytes transmitted on the link in a given period of time (e.g. per second) divided by the number of bytes of application data received at the application layer model data sink. In addition, the DLL was also integrated with Ground Support Equipment Operating System (GSEOS), a software system for space instruments and small spacecrafts especially suited for low budget missions. The SDLP is designed for rapid test system design and high flexibility for changing telemetry and command requirements. GSEOS can be seamlessly moved from EM/FM development (bench testing) to flight operations. It features the Python programming language as a configuration/scripting tool and can easily be extended to accommodate custom hardware interfaces. This paper also shows the results of the simulations and its analysis. 展开更多
关键词 Consultative COMMITTEE for SPACE data Systems Standards SPACE data Link protocol Mean END-TO-END Packet Delay Maximum Achievable Application Layer Throughput Normalized protocol OVERHEAD Telecommand Spacecrafts SPACE Instruments
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基于Wi-Fi的医疗设备物联网采集装置设计
6
作者 杨罗宽 龚敏 刘麒麟 《中国医学装备》 2024年第7期182-184,共3页
为解决医疗设备运行数据、故障数据的采集,设计一种基于无线网络Wi-Fi的医疗设备物联网采集装置。该采集装置的设计基于STM32F407的32位微控制器与ESP8266无线模组集成的,通过Wi-Fi进行通讯的物联网数据采集装置。通过该采集装置,在配... 为解决医疗设备运行数据、故障数据的采集,设计一种基于无线网络Wi-Fi的医疗设备物联网采集装置。该采集装置的设计基于STM32F407的32位微控制器与ESP8266无线模组集成的,通过Wi-Fi进行通讯的物联网数据采集装置。通过该采集装置,在配置波特率后,能够实现通过串口等数据接口读取医疗设备的运行数据,并通过无线模组进行配网,连接到楼层网络无线接入点(AP)后,实现与物联网平台服务器的数据交互,达到对医疗设备的动态管理。装配应用该采集装置,可实现在物联网平台软件对呼吸机、高频电刀、监护仪、血液透析机等设备的数据采集应用,解决无法实现无线通讯的医疗设备的数据通讯问题,在获取通讯协议的前提下,可适配于较多该类型医疗设备的数据采集及数据发送功能,实现医院对该类型医疗设备的动态管理。 展开更多
关键词 物联网 通讯协议 数据采集装置 波特率
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基于MQTT协议的轻量化文本信息分发技术研究 被引量:1
7
作者 熊风光 陈霖 +3 位作者 韩慧妍 张元 庞敏 焦世超 《计算机技术与发展》 2024年第2期90-97,共8页
随着卫星通信网络的发展,基于卫星通信网络实现手机、平板电脑等移动通信设备之间的通信成为研究的热点。由于其采用无线电波进行信号传输,且需要经过多个中继站进行信号的转发和处理,导致存在网络延时大、丢包率高以及信道狭窄等问题... 随着卫星通信网络的发展,基于卫星通信网络实现手机、平板电脑等移动通信设备之间的通信成为研究的热点。由于其采用无线电波进行信号传输,且需要经过多个中继站进行信号的转发和处理,导致存在网络延时大、丢包率高以及信道狭窄等问题。针对文本信息在卫星通信网络下的分发过程存在效率低下、可靠性不高的问题,设计一种基于MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议的轻量化文本信息分发技术。该技术使用MQTT协议作为消息传输协议,在文本信息分发前对MQTT协议进行主题设计、发布订阅机制设计、设备连接设计以及设备心跳设计,确保设备之间的连通性;在文本信息的分发过程中,设计数据校验加密算法、文本信息轻量化处理方法和离线消息存储机制,保证文本信息分发的安全性、可靠性。实验结果表明:相较于传统的基于JSON数据的文本信息分发技术,该技术在提高文本信息分发效率的同时,可确保信息分发的安全性、完整性和稳定性。 展开更多
关键词 MQTT协议 轻量化 文本信息分发 数据加密 离线消息存储
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基于面向TTE的新型数据综合系统的设计与实现
8
作者 张会新 洪应平 +1 位作者 姚玉林 杨应杰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期81-86,共6页
针对传统总线无法实时网络传输,新型总线时间触发以太网(TTE)兼容IP协议和IEEE802.3协议,但TT业务和BE业务需设备满足TTE协议,实际工程缺少适用性的问题,设计了一种基于FPGA的时间触发以太网数据综合系统。该数据综合系统以FPGA作为核... 针对传统总线无法实时网络传输,新型总线时间触发以太网(TTE)兼容IP协议和IEEE802.3协议,但TT业务和BE业务需设备满足TTE协议,实际工程缺少适用性的问题,设计了一种基于FPGA的时间触发以太网数据综合系统。该数据综合系统以FPGA作为核心控制器,千兆网作为主要通信接口,在满足高速率、高宽带、高灵活的前提下,设计出数据综合模块,将多种传统总线与TTE总线良好兼容。试验结果表明:系统在同步精度高达40 ns、通信抖动仅为392 ns的前提下,数据转换收发无误码现象。同时将多种数据混合编帧,具备极高的稳定性与灵活性,为TTE网络数据服务于实际工程提供了可靠的解决方案。 展开更多
关键词 时间触发以太网 时钟同步 协议兼容 数据融合
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基于HSA技术的IEC104协议安全设计方案
9
作者 郭丽红 曹烨 +2 位作者 单锦涛 胡婷婷 纪宇菲 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期52-58,共7页
以电力行业广泛使用的IEC104协议为研究对象,对该协议的报文结构进行分析并找出其存在的安全隐患和漏洞;提出增加安全信息控制字段,对核心数据进行加密处理,形成安全通信协议APDUSec;在不改变原有传输模式下,采用了RSA加密算法和HMAC认... 以电力行业广泛使用的IEC104协议为研究对象,对该协议的报文结构进行分析并找出其存在的安全隐患和漏洞;提出增加安全信息控制字段,对核心数据进行加密处理,形成安全通信协议APDUSec;在不改变原有传输模式下,采用了RSA加密算法和HMAC认证算法,确保了协议的保密性、完整性和不可否认性;为解决电力通信系统中存在的通信链路故障,借助HSA技术来解决环路检测和分片安全问题.仿真测试结果表明:APDUSec在一定程度上能有效满足信息保密与身份认证的需要,HSA技术在检测环路、传输效率等方面具有一定的优势.本文结果对IEC104协议运行的安全性和可靠性研究具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 IEC104 协议数据单元 安全协议 安全检测
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船舶机舱边缘计算系统通信技术的研究及开发
10
作者 陈智君 余金阳 +3 位作者 王忠俊 余永华 宋鑫 王家鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期148-151,共4页
本文针对边缘设备与云平台之间的数据交互,从当前智能机舱相关系统的数据通信需求出发,提出一种基于物联网边缘计算系统框架的智能机舱边缘计算系统内设备通信方案,设计一种面向该边缘系统中运用于边缘设备的双向数据通信系统软件并进... 本文针对边缘设备与云平台之间的数据交互,从当前智能机舱相关系统的数据通信需求出发,提出一种基于物联网边缘计算系统框架的智能机舱边缘计算系统内设备通信方案,设计一种面向该边缘系统中运用于边缘设备的双向数据通信系统软件并进行测试,证明智能机舱边缘系统方案的可行性。 展开更多
关键词 边缘计算 TCP/IP MQTT协议 双向数据通信
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基于微服务和物联网的配电网智能计量架构
11
作者 郑晓斌 陈忠士 邹泽昌 《成都工业学院学报》 2024年第1期36-41,共6页
为实现电力系统向智能电网模式的演进,依赖于配电网(DN)的自动化,需要新的基础设施、技术和应用。提出一种基于微服务和物联网(IoT)的配电网自动化的智能计量设施,支持各种有助于实现配电网自动化和管理的服务。首先,在测量基础设施中... 为实现电力系统向智能电网模式的演进,依赖于配电网(DN)的自动化,需要新的基础设施、技术和应用。提出一种基于微服务和物联网(IoT)的配电网自动化的智能计量设施,支持各种有助于实现配电网自动化和管理的服务。首先,在测量基础设施中对特定硬件、设备和底层协议进行抽线;然后,利用消息队列遥测传输(MQTT)作为以事件为导向的发布/订阅协议来实现,同时支持发布/订阅和请求/响应机制来实现;最后,使用以大数据为导向的可群集软件模块来实现可扩展性。分布式状态估计(SE)和网络拓扑重构算法验证了智能计量设施支持交互和协同操作。 展开更多
关键词 智能电网 物联网 微服务 底层协议 大数据 网络拓扑
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一种支持不确定性协议的船载网络数据集中方法
12
作者 陈国良 王坤 《起重运输机械》 2024年第18期56-62,共7页
文中针对船载网络数据集中过程中因设备通信方式不同,协议具有异构性,不确定性设备协议变动使数据接入系统复杂的问题,提出一种基于TCP/IP协议的可配置数据集中方法。首先增加采集适配层将设备通信接口统一成工业以太网,船载设备通过转... 文中针对船载网络数据集中过程中因设备通信方式不同,协议具有异构性,不确定性设备协议变动使数据接入系统复杂的问题,提出一种基于TCP/IP协议的可配置数据集中方法。首先增加采集适配层将设备通信接口统一成工业以太网,船载设备通过转以太网模块实现物理层接入,使数据经以太网传输到数据管理平台;其次将网络协议解析处理过程描述成解析配置表,引入用户配置机制,实现对新设备协议的按需变动;最后借鉴有限状态及思想设计不确定协议的解析和数据抽取算法。实验结果表明:该船载设备数据集中方法可对采集数据字段颗粒度抽取,避免因通信协议变动重新编写解析和处理程序,具有良好的灵活性和普适性。 展开更多
关键词 船载传感器网络 不确定性协议 数据采集 TCP/IP协议
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基于区块链技术的Web服务器数据加密方法
13
作者 吴静莉 《无线互联科技》 2024年第17期109-111,共3页
为了提高Web服务器数据的安全性,文章提出了一种基于区块链技术的Web服务器数据加密方法。先进行Web服务器数据去重,以减少冗余数据,建立安全传输协议,通过智能合约、生成和分发密钥实现数据的加密传输,确保数据在传输过程中不被未经授... 为了提高Web服务器数据的安全性,文章提出了一种基于区块链技术的Web服务器数据加密方法。先进行Web服务器数据去重,以减少冗余数据,建立安全传输协议,通过智能合约、生成和分发密钥实现数据的加密传输,确保数据在传输过程中不被未经授权的第三方截获或篡改。利用区块链技术加密访问控制,保障数据的安全访问,实现数据的加密。实验结果表明,该方法的安全系数始终保持在0.98以上,证明了该加密方法的可靠性。 展开更多
关键词 区块链技术 WEB服务器 数据加密 安全传输协议
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基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统
14
作者 张强 陈锐 +1 位作者 杜永红 马潇 《自动化与仪表》 2024年第4期52-55,60,共5页
设计基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统。系统以SCADA服务器为上层监控服务器,通过与井站现场仪器仪表实时通信,监控整个开采过程。当油气缓冲罐液位越限时,SCADA服务器自动下达指令至原油处理站DCS,启动基于智... 设计基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统。系统以SCADA服务器为上层监控服务器,通过与井站现场仪器仪表实时通信,监控整个开采过程。当油气缓冲罐液位越限时,SCADA服务器自动下达指令至原油处理站DCS,启动基于智能PID的油泵控制器,调节油泵变频器,控制油气液位不溢出。系统使用SCADA-DCS通讯技术的MODBUS通信协议,并根据通信中断优先级分配方法,确保对中断处理时间要求高的通信请求能实时响应。实验结果表明,该系统能提升油气液位控制和紧急信息通讯效率。 展开更多
关键词 SCADA-DCS通讯 油气开采 数据自动化采集 控制系统 MODBUS通讯协议 智能PID
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基于分片区块链的车联网数据共享方案 被引量:2
15
作者 陈骁 黄牧鸿 +3 位作者 田一凡 王岩 曹晟 张小松 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2246-2260,共15页
高效安全的数据共享对于智能车联网的深度应用至关重要,在相互不信任的车辆之间实现可信的数据共享成为当前研究的热点.区块链技术以其防篡改、可追溯等特点,成为支撑智能车联网数据共享流通的主要途径之一.现有基于区块链的车联网数据... 高效安全的数据共享对于智能车联网的深度应用至关重要,在相互不信任的车辆之间实现可信的数据共享成为当前研究的热点.区块链技术以其防篡改、可追溯等特点,成为支撑智能车联网数据共享流通的主要途径之一.现有基于区块链的车联网数据共享方案,存在吞吐量小、安全性低等不足.引入区块链分片方法,提出基于机器学习的分片算法,将地理位置相近的路侧单元(road side unit,RSU)划分到同一分片,并迭代单个分片的数据共享最优负载,降低了片内通信延迟进而提高了吞吐量,平衡了不同分片之间的数据共享负载.为避免单个分片的贿赂攻击,提出了基于声誉的片内共识协议与监督人机制.选举具有高声誉的RSU参与片内共识过程,并动态计算RSU的最新声誉.设定声誉度高的RSU担任监督员,监督员可定期对不同分片产生的区块进行合法性验证.通过性能评估和安全性分析,证明方案有助于提升智能车联网数据共享的高效性和安全性. 展开更多
关键词 车联网 分片区块链 共识协议 监督人机制 数据共享
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烟草物流中心数字化车间监控系统研究 被引量:2
16
作者 周勇 杨旭东 +2 位作者 王晋冰 张磊 孙栋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期93-101,85,共10页
针对烟草物流自动化车间生产过程监控不足导致车间生产效率不高、管控难度大的问题,研究了一种面向生产过程的可视化监控方法,该方法从实体设备、车间作业流程等多方面构建具有多层级映射规则的数字孪生车间功能模型,在此基础上,建立孪... 针对烟草物流自动化车间生产过程监控不足导致车间生产效率不高、管控难度大的问题,研究了一种面向生产过程的可视化监控方法,该方法从实体设备、车间作业流程等多方面构建具有多层级映射规则的数字孪生车间功能模型,在此基础上,建立孪生数据映射逻辑模型,搭建基于S7协议的实时数据采集传输架构,驱动孪生模型同步运行,设计并开发了数字化车间监控系统。最后通过实例验证,表明此系统能够有效集成、融合车间生产数据,实现对车间作业全流程的有效监控。 展开更多
关键词 烟草物流中心 数字孪生车间 数据驱动 S7协议 可视化监控
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工业制造车间离散计量设备的数据感知与可视化系统 被引量:1
17
作者 杨鹏 陈欢 楼伟民 《计测技术》 2024年第2期99-106,共8页
为解决工业制造车间存在的计量设备分布离散、计量数据难以统一采集且利用率低、设备后期维护成本高等问题,建立工业制造车间离散计量设备的数据感知与可视化系统。通过搭建数据转换协议仓,实现多种类型、多种品牌计量设备的多协议通讯... 为解决工业制造车间存在的计量设备分布离散、计量数据难以统一采集且利用率低、设备后期维护成本高等问题,建立工业制造车间离散计量设备的数据感知与可视化系统。通过搭建数据转换协议仓,实现多种类型、多种品牌计量设备的多协议通讯兼容,解决设备离散分布时,数据的统一采集和集中管理难题。数据转换协议仓集成在客户端软件中,具有成本低、易部署、协议拓展方便等优点。此系统结合数据分析和可视化技术,实时感知车间计量设备数据变化,为管理者直观、清晰地展示数据及分析结果,帮助管理者快速了解车间计量设备工作状况,提升了车间计量设备的整体运行效率。该系统实现了计量数据的实时采集和分析处理,提高了数据利用效率,为生产决策提供了重要保障。 展开更多
关键词 数据感知 可视化 多协议 计量数据
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利用用户数据报协议数据驱动的液压六自由度并联机构虚拟现实技术 被引量:1
18
作者 王悦然 孔屹刚 +3 位作者 李兆鹏 张浩 李潮 王学良 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第18期7760-7768,共9页
针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protoco... 针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)实现专业软件MATLAB与虚拟现实开发软件Unity3D的虚拟现实技术。首先利用三维建模软件SolidWorks构建并联机构三维模型,将模型导入Unity3D软件中并对其施加关节约束;其次对并联机构进行运动学反解,建立MATLAB与AMESim联合仿真模型;最后通过UDP协议,实现MATLAB与Unity3D双向实时数据交互并驱动虚拟机构动作。仿真表明:虚拟机构动作完全符合真实物理系统的工作原理,基于UDP协议数据驱动的虚拟现实技术具有很好的准确性与实时性。 展开更多
关键词 液压并联机构 六自由度 UDP协议 数据驱动 虚拟现实
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基于TTNT数据链多址接入协议的多机协同任务调度方法 被引量:1
19
作者 王瑞琳 何锋 胡安敏 《西华大学学报(自然科学版)》 2024年第1期1-7,15,共8页
为提高无人机蜂群作战中无人机信息交互、资源共享和任务协同的能力,文章基于TTNT数据链SPMA协议,设计高动态变化拓扑下的分层分簇无人机蜂群模型和与之匹配的层次资源与任务调度模型,并对其消息传输进行优化。通过OMNeT++仿真平台,以T... 为提高无人机蜂群作战中无人机信息交互、资源共享和任务协同的能力,文章基于TTNT数据链SPMA协议,设计高动态变化拓扑下的分层分簇无人机蜂群模型和与之匹配的层次资源与任务调度模型,并对其消息传输进行优化。通过OMNeT++仿真平台,以TTNT数据链中的数据传输标准对信息端到端时延和网络吞吐量进行不同机间传输距离下的对比仿真实验。其结果表明,该方法满足SPMA协议对于消息传输时延的要求,并且引入SPMA协议后可以有效减少网络数据传输冲突,提高了系统约18%的网络吞吐量,提升了无人机信息交互、资源共享和协同作战的能力,对实际无人机蜂群协同任务调度研究具有可参考性。 展开更多
关键词 TTNT数据链 SPMA协议 无人机蜂群 分层分簇 任务调度
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智能网联汽车的高精地图数据交互模式
20
作者 张闯 应申 +2 位作者 王润泽 王舒曼 李霖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第2期107-112,共6页
随着自动驾驶技术的发展,传统的地图服务已经不能满足以机器为主体的自动驾驶车辆的需要。具有更高精度、更多要素、更快更新频率的高精地图成为自动驾驶车辆的关键。不同来源数据之间的交互是高精地图用于自动驾驶导航决策的保证。针... 随着自动驾驶技术的发展,传统的地图服务已经不能满足以机器为主体的自动驾驶车辆的需要。具有更高精度、更多要素、更快更新频率的高精地图成为自动驾驶车辆的关键。不同来源数据之间的交互是高精地图用于自动驾驶导航决策的保证。针对智能网联汽车系统中高精地图的数据交互问题,本文首先对相关的研究进行了分析,依据高精地图的数据内容和数据来源对智能网联汽车中的高精地图数据进行再组织;然后详细阐述了基于车-路-云三方的高精地图数据交互的内容和交互机制,形成一个适用于智能网联汽车的高精地图数据交互模式;最后在仿真环境下对设计的数据交互模式进行了验证。 展开更多
关键词 高精地图 车-路-云 数据交互 protocol buffer
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