多视点大空间三维坐标数据归一化方法

提出了一种在一个编码区内利用立体视觉传感器两次单元测量重叠区域内的公共光学编码点来完成多视点三维数据拼接的方法。通过奇异值分解法求取立体视觉传感器位姿变换的R和T矩阵,将后一次单元测量结果转换到前一次单元测量的坐标系下,完成坐标系的归一化。实验证明,该方法在使用12个编码点求解时,坐标归一化后在X、Y、Z方向上1.2 m×1 m×0.4 m范围内的平均误差分别为0.08 mm、-0.07 mm和-0.02 mm,达到了较高的拼接精度,同时该方法无需在被测目标上粘贴任何特征点,真正实现了非接触测量。

地学基准数据对SAR地理编码图像拼接的影响

描述了星载SAR-geocoding(SAR地理编码)图像的拼接处理过程。由于两幅图像在地理编码中采用的地图投影方式和地球模型不同,所以在拼接处理时,需要在同一坐标系下通过地学基准转换参数进行修正。地学基准转换参数的偏差会影响图像像素的地理经纬度和高程,从而影响图像拼接的精度。对Radar-sat卫星地理编码图像的拼接处理表明:地学基准转换参数的变化会导致拼接图像有大约几百米的位置偏差。