改进型增量式PID算法在S7-200中的程序实现

在西门子S7-200的编程软件中本身已经集成了PID控制指令,但使用不够灵活且受到使用控制回路的限制。以增量式PID算法为基础结合积分分离PID算法和带死区PID算法编写的改进型PID控制子程序功能更加强大,且不受控制回路的限制,可以在S7-200的控制程序中重复调用,具有重要的工程适用意义。

浮式钻井平台升沉模拟系统设计

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪。

内高压成形机水平缸位置同步控制优化

内高压成形机水平缸同步控制技术对汽车管状零件的生产具有重要意义。对基于实验平台建立的液压系统数学模型进行了Matlab同步控制仿真研究,以及控制系统优化后的实验验证,从引入比例方向阀中位死区补偿和采用西门子专用闭环模块FM355C两个方面对水平缸同步控制进行优化改进。实验结果表明:中位死区补偿可以提高比例阀的响应速率,专用闭环模块FM355C具有优于集成闭环控制函数FB41的同步控制效果,实验中水平缸对模拟曲线的跟踪效果有了较大的改善,并提高了同步控制精度。

海洋升沉模拟系统设计与控制算法研究

为了模拟海洋钻井平台的升沉运动规律,设计并搭建了一套基于电液比例阀控马达的位置伺服系统,建立了系统数学模型,对控制算法进行了数值仿真与实验研究,采用逐步细化的分段PID方法实现了模糊PID算法。研究结果表明:带死区补偿的模糊PID算法稳定性好、控制精度高,实现了带载状况下高精度的升沉运动模拟,满足性能要求。

基于LabVIEW的比例阀控制性能优化研究

针对电液比例位置控制系统中的死区、滞环等非线性问题,提出一种带有死区补偿的模糊PID控制算法以提高控制系统的性能。通过AMESim与Lab VIEW的联合仿真,对比分析该方法的控制效果。仿真结果表明,优化后的控制算法大幅度降低了稳态误差,提高了响应速度,从而改善系统的控制性能。

加热炉炉膛压力自动控制的方法及可实现条件

论述了加热炉炉膛压力控制的作用、控制方法。分析了炉膛压力控制失灵问题的原因以及解决的方法。给出了实现加热炉炉膛压力自动控制的条件。

浅淡PLC控制回路

主要论述了工业现场控制回路选择的基本方法,PLC中控制回路的PID参数整定、公式的计算、采样时间的调整和死区的设置。

单边死区HDB-PID控制算法研究及仿真

针对过程控制系统中部分温度回路由于大滞后引起的振荡不易收敛问题,提出一种单边死区HDB-PID控制算法。在偏差进入死区时停止PID输出的累加趋势,减弱被控参数向超调方向的发展;当偏差过零时输出立即反向,提前开始纠正超调,以减小过度过程振荡幅度并加速衰减。利用惯性加纯滞后数学模型模拟温度对象,基于PLC可编程控制器和组态软件编制了仿真程序,结果表明,单边死区HDB-PID控制算法能够有效改善大滞后控制过程的超调和振荡问题,收敛速度明显加快,控制效果优于相同参数的常规PID控制算法。该算法实现简单,调试方便,易于在原装置PLC或DCS系统中实施,在过程控制生产实践中具有良好的推广价值。