Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究

当机构处于死点位置时,其机械效率等于0。文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显,对于含有移动副的连杆机构也是可用的。

实现给定速度铰链四杆机构设计的解析法

本文借助于相对传动,对实现给定运动速度铰链四杆机构设计的解析法进行了探讨,寻求到了新的设计构思,进而建立起数学模型。因此,为解决此类设计问题提供了简便易行而且计算精确度高的新方法。

平面四杆机构死点位置分析

采用3 种不同的方法分析平面四杆机构死点位置,对机构处于死点位置时静止不动进行了理论证明.并为采用多角度思维方式分析和解决问题提供了范例.