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无效报警的优化方案
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作者 皮宇 《石油化工自动化》 CAS 2024年第1期35-39,共5页
大量无效报警严重扰乱正常工艺操作,造成频繁误停车或导致危险发生,带来严重的经济损失,甚至可能成为安全隐患。通过较为全面地分析各类无效报警产生的原因,并给出包括合理设计报警设定点、静态及动态报警抑制,设计信号过滤器及防抖动功... 大量无效报警严重扰乱正常工艺操作,造成频繁误停车或导致危险发生,带来严重的经济损失,甚至可能成为安全隐患。通过较为全面地分析各类无效报警产生的原因,并给出包括合理设计报警设定点、静态及动态报警抑制,设计信号过滤器及防抖动功能,合理设计仪表精度及量程等优化解决方案及实施细节,消除各类无效报警,可以大幅地提升企业的自动化管理水平,做到真正的本质安全。 展开更多
关键词 无效报警 响应时间 安全时间 报警抑制 信号过滤器 死区
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Capsizing Probability of Dead Ship Stability in Beam Wind and Wave for Damaged Ship
2
作者 HU Li-fen ZHANG Ke-zheng +1 位作者 LI Xiao-ying CHANG Run-xin 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2019年第2期245-251,共7页
The International Maritime Organization has developed the second-generation intact stability criteria. Thus, damage stability criteria can be established in the future. In order to identity the capsizing probability o... The International Maritime Organization has developed the second-generation intact stability criteria. Thus, damage stability criteria can be established in the future. In order to identity the capsizing probability of damaged ship under dead ship condition, this paper investigates two methods that can be used to research the capsizing probability in time domain, which mainly focus on the nonlinear righting lever GZ curve solution. One method subjects the influence of damaged tanks on the hull shape down to the wind and wave, and the other method is consistent with the real-time calculation of the GZ curve. On the basis of one degree of freedom rolling equation, the solution is Monte Carlo method, and a damaged fishery bureau vessel is taken as a sample ship. In addition, the results of the time-domain capsizing probability under different loading conditions are compared and analyzed. The relation of GM and heeling angle with the capsizing probability is investigated, and its possible reason is analyzed. On the basis of combining the time-domain flooding process with the capsizing probability calculation, this research aims to lay the foundation for the study of capsizing probability in time domain under dead ship condition, as well as provide technical support for capsizing mechanism of dead ship stability and damage stability criteria establishment in waves. 展开更多
关键词 damage STABILITY CRITERIA dead SHIP STABILITY capsizing PROBABILITY FLOODING process time domain
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一类非自衡对象的最优PID控制 被引量:7
3
作者 王建国 顾廷权 +3 位作者 曹广益 朱新坚 唐成龙 陈培林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期148-151,共4页
实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化... 实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。 展开更多
关键词 PID控制 非自衡对象 控制能量约束 谱分解
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迭代模型Smith预估控制:算法和稳定性 被引量:12
4
作者 齐朝阳 郑恩让 侯再恩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期133-138,共6页
为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题,并针对一类可重复运行的时滞过程,在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下,可以自适应得到精确的预估模型,同时辨识过程... 为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题,并针对一类可重复运行的时滞过程,在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下,可以自适应得到精确的预估模型,同时辨识过程的时滞时间。证明指出只要原系统闭环稳定则迭代预估模型Smith预估控制系统稳定,且给出了算法的收敛性判据。仿真表明,所提方法不需要已知过程的模型,通过一定次数的"迭代"即可得到精确的预估模型,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷。同时该算法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 时滞过程 迭代模型 SMITH预估控制 稳定性和收敛性
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基于改进IMC的开环不稳定时滞过程控制 被引量:14
5
作者 朱宏栋 邵惠鹤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期727-731,共5页
针对开环不稳定对象,在传统内模控制结构中增加了一个预稳定控制器,提出了改进的内模控制结构,给出了闭环系统内稳定判定定理;更重要的是提出一个综合闭环性能和相角裕度的指标函数,将该指标函数最大化,可获得在不同归一化时滞情况下的... 针对开环不稳定对象,在传统内模控制结构中增加了一个预稳定控制器,提出了改进的内模控制结构,给出了闭环系统内稳定判定定理;更重要的是提出一个综合闭环性能和相角裕度的指标函数,将该指标函数最大化,可获得在不同归一化时滞情况下的优化预稳定控制器整定参数,并拟合出公式.最后,与国际上最新发表的控制方法进行了对比,显示了该方法的优越性. 展开更多
关键词 不稳定时滞过程 改进内模控制 优化整定
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一类非自衡对象的扩展内模PID控制 被引量:4
6
作者 王建国 张井岗 赵志诚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期133-135,共3页
针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调... 针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 PID控制 非自衡对象 鲁棒控制 内模控制 参数整定
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一种大纯滞后采样控制系统的分析与工程设计 被引量:5
7
作者 纪兴权 赵景玉 于婉丽 《石油化工自动化》 CAS 2000年第5期1-5,共5页
分析一种采样控制器特性及控制过程 ,给出控制器参数设计及工程整定方法。
关键词 大纯滞后过程 采样控制 工程设计 控制系统
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阻尼比约束的时滞过程最优PID控制 被引量:3
8
作者 谭功全 陈永会 +1 位作者 曾惠敏 顾磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期1695-1701,共7页
对一阶时滞过程,提出一种阻尼比约束的比例积分微分(PID)控制方法。依据系统闭环特征方程导出PID参数与系统阻尼比和自然振荡频率之间的显示关系,由此算出指定阻尼比下积分增益最大的控制器参数值。临界阻尼比时,可得一阶时滞过程的最优... 对一阶时滞过程,提出一种阻尼比约束的比例积分微分(PID)控制方法。依据系统闭环特征方程导出PID参数与系统阻尼比和自然振荡频率之间的显示关系,由此算出指定阻尼比下积分增益最大的控制器参数值。临界阻尼比时,可得一阶时滞过程的最优PID控制器解析公式,其他阻尼比时,需要求解超越方程。对典型阻尼比0.707的情况,给出一个基于最优PID控制器数值解的自整定拟合公式。仿真表明,该法所得PID控制针对不同时滞的一阶时滞过程都有好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 阻尼比 比例积分微分 时滞过程 鲁棒性能
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阻尼比约束的时滞系统最优PI调节器设计 被引量:4
9
作者 陈永会 谭功全 沈勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期720-724,共5页
对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时... 对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时,对于不同PI调节器,也能够图解分析控制系统的阻尼比。针对低阶时滞过程,给出了能用于参数自整定的最优PI运算方法。仿真表明,该方法所得PI控制系统针对不同时滞过程都有满意的鲁棒性和积分性能,对其他过程控制器参数优化有极大借鉴作用。 展开更多
关键词 阻尼比 比例积分调节器 时滞过程 自整定 最优
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一种精简的高速率功率MOS驱动器 被引量:9
10
作者 何惠森 来新泉 +3 位作者 许文丹 赵永瑞 田磊 杜含笑 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期168-174,共7页
设计了一种具有新颖的死区产生方法的高压功率MOS驱动电路,利用电阻调节驱动MOS管栅极电容充放电的时延,来产生极短的死区时间,可精简电路结构,提高驱动速率,并且无需电流偏置,就能有效降低电流源噪声.基于0.4μm BCD工艺,经Cadence环... 设计了一种具有新颖的死区产生方法的高压功率MOS驱动电路,利用电阻调节驱动MOS管栅极电容充放电的时延,来产生极短的死区时间,可精简电路结构,提高驱动速率,并且无需电流偏置,就能有效降低电流源噪声.基于0.4μm BCD工艺,经Cadence环境下进行仿真验证.结果表明,该驱动电路能够产生10ns以下的死区时间,且传输时延低于70ns.对采用该驱动电路的一款功率因数校正芯片进行测试,驱动输出开关信号的上升沿时间为90ns,下降沿时间为55ns.功率因数可达0.995,总谐波失真为6.5%. 展开更多
关键词 驱动电路 功率MOSFET 功率因数校正 BCD工艺 死区时间
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一类非自衡化工过程的最优控制 被引量:2
11
作者 王建国 曹广益 史君海 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2006年第6期23-26,共4页
对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨。首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型... 对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨。首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型不确定性应用谱分解最小化实际系统性能和标称性能在整个频段上的方差,得到一个鲁棒控制器的设计方法,可使系统的标称性能对模型误差具有最优的鲁棒性。 展开更多
关键词 非自衡过程 控制能量约束 模型不确定 谱分解
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大滞后过程对象自适应鲁棒PI控制器 被引量:2
12
作者 王亚刚 许晓鸣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1184-1188,共5页
针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器。该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特... 针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器。该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,从而获得一个可以很好的描述大滞后对象的一阶加纯滞后模型。然后基于该模型计算出同时满足幅值裕度和相位裕度的鲁棒PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应鲁棒PI控制。提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行。仿真实验表明了自适应鲁棒PI控制器的有效性和可行性。 展开更多
关键词 系统辨识 鲁棒控制 频率响应 大滞后对象
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一种具有稳定积分时滞过程的Smith预估器设计 被引量:1
13
作者 李亚朋 马小平 +1 位作者 魏晓彬 周谷鸣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期30-32,35,共4页
针对一阶的稳定和积分时滞系统,基于传统的预估器结构,提出了一种改进的Smith预估器方案。通过等效变换原理将Smith预估器结构简化为内模控制结构,并利用内模控制原理设计控制器,使得控制性能得到了较好改善,并且扩大了Smith预估器的应... 针对一阶的稳定和积分时滞系统,基于传统的预估器结构,提出了一种改进的Smith预估器方案。通过等效变换原理将Smith预估器结构简化为内模控制结构,并利用内模控制原理设计控制器,使得控制性能得到了较好改善,并且扩大了Smith预估器的应用范围,使其在高阶滞后系统中也可以显示出良好的控制性能。另外,提出一种简单的参数调节方法,不但使得需要整定的参数大大减少,提高了效率,同时优化了计算过程。对多个控制系统的仿真结果证实了该设计方法具有更好的动态特性与鲁棒性,而且该方法易于实现,在工程应用领域意义重大。 展开更多
关键词 SMITH预估器 内模控制 时滞 积分过程
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软开关逆变器谐振过程解耦分析与参数设计 被引量:4
14
作者 朱志明 杨中宇 +1 位作者 汤莹莹 夏铸亮 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期5-8,13+1,共6页
通过对移相控制全桥软开关功率变换器的超前臂并联谐振网络和变压器原边串联谐振网络解耦,从实现超前臂功率器件全负载范围零压软开关的角度,对超前臂谐振网络的工作过程进行了深入分析.通过理论计算和电路仿真,研究了电源输出电流、谐... 通过对移相控制全桥软开关功率变换器的超前臂并联谐振网络和变压器原边串联谐振网络解耦,从实现超前臂功率器件全负载范围零压软开关的角度,对超前臂谐振网络的工作过程进行了深入分析.通过理论计算和电路仿真,研究了电源输出电流、谐振电感和电容对超前臂功率器件开关死区时间和损耗的影响规律.考虑谐振电感的自身损耗,给出了谐振电感和电容参数的设计方法.在此基础上,通过试验获得了超前臂功率器件的死区时间随输出电流变化的数据以及空载状态下的电压电流波形.试验数据和波形与理论、仿真分析结果吻合良好. 展开更多
关键词 软开关 解耦分析 谐振过程 死区时间 开关损耗
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基于大滞后磨矿分级系统的动态分支预测转移控制技术 被引量:1
15
作者 王云峰 李战明 +1 位作者 袁占亭 万维汉 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第2期157-160,共4页
针对较难控制的大滞后过程对象,提出动态分支预测转移控制技术,使控制回路在运行过程中始终保持最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率.通过在控制过程中增加对被控对象输入输出之间相关性的跟踪及处理,在基本预测控制算法的基... 针对较难控制的大滞后过程对象,提出动态分支预测转移控制技术,使控制回路在运行过程中始终保持最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率.通过在控制过程中增加对被控对象输入输出之间相关性的跟踪及处理,在基本预测控制算法的基础上再增加一个预测控制变量协调决策层,可在线任意拟合,利用反馈校正的滚动优化策略进行记录及优化,获得被控对象输入输出之间相关性及相应控制策略的动态分支预测转移控制表,结合系统设定值进行区间控制和约束保护措施,在暂态响应和稳态性能之间取得折衷,使控制效果得到明显的改善,不但增强输入控制量的规律性,而且提高响应的快速性和准确性.仿真实验表明模型的在线辨识精确,可以保证系统的鲁棒性能和预期的控制性能. 展开更多
关键词 大滞后对象 动态分支预测转移控制 协调决策层 控制策略转移历史表 磨矿分级系统
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基于输入整形的时滞系统最小拍控制 被引量:3
16
作者 钟庆昌 谢剑英 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期230-232,共3页
基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后 ,整个控制系统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出 PI控... 基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后 ,整个控制系统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出 PI控制器的比例增益即可 ,设计简单 ,性能良好。仿真结果表明 ,该方法相当有效 ,实现的最小拍控制无纹波。 展开更多
关键词 输入整形 最小拍控制 时滞系统 PI控制器
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用于二阶加纯滞后过程的IMC-PID控制器的研究 被引量:14
17
作者 龚剑平 王连伟 游浩 《北京化工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第2期59-62,共4页
研究了用于二阶加纯滞后过程(SOPDT)的IMCPID控制系统,对纯滞后采用一阶或非对称二阶Pade近似,给出了结构均为简单的二阶IMCPID控制器,且只需调整一个参数。结果表明:与采用其它经典PID控制器参数整... 研究了用于二阶加纯滞后过程(SOPDT)的IMCPID控制系统,对纯滞后采用一阶或非对称二阶Pade近似,给出了结构均为简单的二阶IMCPID控制器,且只需调整一个参数。结果表明:与采用其它经典PID控制器参数整定方法的系统相比。 展开更多
关键词 内模控制 PID 控制器 二阶加纯滞后 Pade近似
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工业过程控制参数──时滞的辨识 被引量:4
18
作者 杨智 王劲岭 《甘肃工业大学学报》 1997年第1期25-29,共5页
针对工业过程中时滞辨识较为困难这一特点,提出一种新颖阶跃响应法来辨识工业过程的时滞参数.按照一定的实验步骤操作,利用文中所给的公式可以简单地得出工业过程的时滞参数.
关键词 系统辨识 仿真 时滞参数 过程控制 工业过程
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大时滞系统鲁棒自调节控制器 被引量:1
19
作者 张卯瑞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期716-720,共5页
基于一阶时滞模型FOPDT(First order dynamics plus dead time)与继电器反馈构成的系统产生的极限环,提出了一种简单、精确的参数辨识方法.通过手动或智能测量设备就可以测得输出上几个点的数据,进一步可辨识出模型参数.低阶滤波器被用... 基于一阶时滞模型FOPDT(First order dynamics plus dead time)与继电器反馈构成的系统产生的极限环,提出了一种简单、精确的参数辨识方法.通过手动或智能测量设备就可以测得输出上几个点的数据,进一步可辨识出模型参数.低阶滤波器被用来提高采用史密斯预估器控制系统的鲁棒性,简单的FOPDT模型用于具有时滞主导的高阶系统.仿真和分析表明了该自调节控制器的有效性、鲁棒性和显著的性能改进. 展开更多
关键词 自调节 鲁棒史密斯预估器 时滞过程 极限环
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大时滞二阶过程内模预测控制系统设计 被引量:2
20
作者 鲁照权 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期352-355,共4页
带有大时滞的双容过程是常见的二阶工业过程,由于过大的时滞使系统难以控制。针对一类带有大时滞的双容过程,采用内模控制系统结构,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒牲。给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。设计例子与... 带有大时滞的双容过程是常见的二阶工业过程,由于过大的时滞使系统难以控制。针对一类带有大时滞的双容过程,采用内模控制系统结构,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒牲。给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。设计例子与仿真结果表明,根据该方法设计的系统有比较满意的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大时滞 二阶过程 内模预测控制 幅值与相角裕量 控制器整定
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