伺服比例阀非线性校正方法研究

介绍了一种改善伺服比例阀零漂、死区与非线性特性的方法。应用键图理论对伺服阀阀口进行分析,得到阀口面积梯度的变化规律,分析导致伺服阀死区与非线性的原因,给出了由于阀口面积梯度比变化导致系统的非线性特性的直接关系。提出了应用内环积分的方法来调节零漂的方法和以反函数修正死区与非线性的校正方法。实践验证,这两种方法均能够明显提高伺服比例阀的性能,实际应用中取得了较好的效果,使系统整体的特性得到了提高,具有一定的实用价值。

光纤陀螺数字相位斜波频繁复位抑制算法

针对光纤陀螺在小角速度测量时存在数字相位斜波频繁复位的问题,建立了调制增益漂移条件下复位相位误差模型,分析了数字相位斜波频繁复位的机理和产生的条件。证明了数字相位斜波频繁复位是产生死区的因素之一。提出了一种具有类似施密特触发器特性的数字斜波滞回复位算法,通过分离数字相位斜波正负向累加区间,抑制频繁复位及其引起的死区。实验结果表明,在调制增益变小1%时,采用滞回复位算法可将死区范围从测量噪声的3倍减小至1倍左右。

关于独头巷道爆破掘进通风的探讨

依据流体力学紊流变形理论,讨论了现有独头巷道爆破掘进通风风量计算方法存在的不足;结合现行标准,推出了新的爆破掘进风量计算公式,并以现场实测数据进行了验证。结果表明,新推导的爆破掘进风量计算公式的计算结果与实际风量更接近,所反映的规律更符合实际情况。

基于AHDE和手机陀螺仪的行人航向修正方法

基于手机陀螺仪的航向推算误差是影响行人航位推算定位的重要误差源之一。为了修正陀螺仪引起的航向漂移、抖动等误差,借助高级启发式漂移消除法(AHDE)在航向修正上的特点,将基于足绑式IMU的AHDE算法改进并应用于智能手机的行人航向推算中。首先利用互补滤波算法初步估算航向,通过时域内航向及其变化幅度判断行人是否直行或者沿主导方向直行,并将其与行人航向的差值作为输入量推算可靠的行人航向,从而简化原AHDE算法并降低修正延迟;同时,针对直线路径下航向抖动过大引起的误判和偏差,利用航向平滑模型改正。另外,为进一步适应室内的复杂路线,通过分析行人停顿时加速度数据变化特点,提出了停顿点的识别方法;通过对比手机不同姿态下传感器数据的特点,建立动态转换矩阵,将贴耳打电话时的手机传感器数据转换至平放状态,进而采用上述算法推算行人航向。综合实验表明所提出的方法相较于互补滤波算法在相对闭合差上精度平均提升60%以上。

原子钟时域频率稳定性影响因素分析

为了明确地分析原子钟的时域频率稳定性特性，本文在给出各种方差估计式的基础上，分析了影响原子钟时域稳定性的主要因素，如能量谱噪声、频率漂移、无数据段以及周期变化分量等，并给出了相应的改正方法。

生命之歌——迟子建《树下》解读

长篇小说《树下》表现了迟子建对普通人生命的一贯关注。从“树下”意象入手可以解读其主题意蕴——茁壮顽强的生命力和踏实坚守的生命态度。

基于DR/GIS组合导航的误差补偿研究

受初始对准偏差和里程仪系数误差等影响,航位推算导航误差随时间增加而变大。为此,提出一种地图匹配算法,用于精确匹配航位,利用定位误差进行车辆航向偏差角和里程仪误差补偿计算,采用反馈迭代的方法对误差进行补偿修正。实验结果表明,里程仪系数误差和动态对准精度主要受车辆行驶位移和定位精度影响,经过5次迭代修正后,里程仪系数误差得到明显降低,对准精度可达角分级,同时可以较好地抑制陀螺漂移对导航偏差的影响。

墨卡托航行和大圆航线的微机计算法

根据本文数学模型、程序,借助PC—1500微型计算机可以快速计算墨卡托航行（可连续求得推算船位,能求得预配流压差情况下的真航向和航速）、大圆航线和混合航线的问题。其计算精度较高,足以满足航海上的要求。

SPWM逆变器稳定性研究及其硬件实现

在SPWM逆变器中,影响逆变器波形输出的几个主要因素有温漂、死区效应以及稳压反馈。这些因素的控制的情况影响逆变器输出基波电压、谐波成分,输出波形的毛刺情况以及反馈电路的稳压效果,从而直接影响逆变器的稳定性。文章对温漂效应、死区效应进行研究,通过对硬件中不同电路模块的改进,并在此基础上对其电路模块进行仿真,同时通过搭建SPWM硬件驱动模块进行验证,从而论证此研究基础上的SPWM逆变器的优势。

基于DR/GIS组合导航动态对准方法研究

采用航位推算和地图匹配算法,通过在一些点位精确匹配航位推算导航结果,利用定位误差进行车辆航向偏差角的计算,增加动态对准精度;研究表明,动态对准精度主要受车辆行驶两点间的位移和定位精度影响,采用反馈迭代的方法对两个标志点之间的航向角误差进行修正,提高对准精度,可以较好地抑制陀螺随机漂移对导航偏差的影响;仿真表明,此方案在考虑地图匹配算法精确性的前提下,经过3次修正,对准精度可达到1′左右。

一种操纵杆的死区处理电路设计

由于操纵杆使用环境和内部传感器本身特性的影响,操纵杆的零点经常会发生漂移。该文设计了一种死区处理电路,该电路能够精确设置操纵杆零点的死区屏蔽范围,明显降低了零点漂移对操纵杆输出信号的影响,增强了操纵杆的零点稳定性。

乐滩水电厂压油槽油温高的原因分析及处理

压油装置油温高的异常现象在水电站中时有发生,分析了乐滩水电厂2#机组出现压油槽油温异常现象的原因,提出减少机组负荷、减小导叶开度漂移、增加机组的协联死区、加强辅助散热等措施作为解决办法。

基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统

针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系统,以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据,结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题,提高了井下定位精度。试验结果表明,该系统百米定位误差小于2 m,能够满足井下人员定位需求。

分段航迹序列重力匹配方法研究

分析了地形轮廓匹配(TERCOM)和概率数据关联滤波器(PDAF)方法在重力匹配过程中,因惯性导航系统积累误差引起的航位漂移对匹配精度的影响,提出了分段航迹序列重力匹配方法.该方法利用惯导短时航位漂移小的特点,由重力采样点将惯导航迹分成多段,并根据重力量测信息确定各采样点对应的重力图上的等值点,通过限定航迹搜索范围、航迹段惩罚值和最短路径方法得到匹配航迹,从而降低航位漂移对匹配结果的影响.利用该方法对某惯导系统海上实验数据进行仿真匹配,结果表明:相比TERCOM及PDAF方法,该方法匹配精度较高且计算复杂度较小.