新能源游船直流微电网系统无差拍预测电压控制策略研究

基于光伏、储能技术混合供电的直流微电网系统被广泛应用于新能源游船。针对其日用负荷供电变流器接入不平衡负荷或者单相负荷时出现的供电电压不平衡问题,文章提出一种基于输出电压正负序分离的无差拍预测电压控制策略,在正负序坐标系下分别实现供电变流器电压正负序分量控制,保证供电变流器输出三相电压平衡,增强系统对不平衡负荷的抗干扰能力,避免增加额外的电能质量治理装置。仿真结果表明,采用所提无差拍预测电压控制策略后,直流微电网的日用负荷供电变流器电压不平衡度从28%降低到0.5%以下,验证了所提控制算法的有效性。

瘫船稳性第二层薄弱性衡准技术研究

基于IMO第二代完整稳性草案中瘫船稳性第二层薄弱性衡准的有关内容,探讨了不规则横风横浪作用下瘫船倾覆概率的数值计算方法,开发了瘫船稳性第二层薄弱性衡准评估计算程序,同时对影响倾覆概率的因素进行了研究。计算中假定船舶处于瘫船状态,其横摇运动符合单自由度非线性横摇模型,外力扰动力矩包括风作用和波浪作用两方面。风浪作用均采用力矩谱方式表达,并结合北大西洋波高周期分布散点图设置环境条件,计算给定暴露时间内特定海区的瘫船倾覆概率。

船舶瘫船状态与原始动力源

探讨并研究1974年国际海上人命安全公约和中国船级社《钢质海船入级规范(2006)》关于船舶瘫船状态和船舶原始动力源的规定和要求、瘫船状态基本特征和船舶原始动力源的主要型式、应急电源和船舶动力机械的起动装置的要求以及船舶原始动力源的维护与管理等问题.

破损舰船瘫船状态倾覆概率评估方法

国际海事组织已基本确定了完整船瘫船状态下的第2层薄弱性倾覆概率评估方法。由于破损舰船在风浪中运动的复杂性,破损舰船瘫船状态下的倾覆概率评估方法还未提出。基于完整船瘫船失效模式评估方法的思想,对破损舰船的横摇运动进行简化,提出一种评价破损舰船瘫船状态下倾覆概率的方法,并利用实船进行计算分析。分析各参数对倾覆概率的影响,研究对称进水和非对称进水这2种情况下的倾覆概率。结果表明:所提的用于评价破损舰船瘫船状态下倾覆概率的方法可行,其中非对称进水更为危险,可为研究破损舰船瘫船稳性提供参考。

船舶瘫船稳性倾覆概率计算方法研究

目前国际海事组织(IMO)第二代完整稳性衡准工作组正在制定瘫船稳性薄弱性衡准。本文针对2014年IMO船舶设计建造分委会(SDC)第一次会议草案,首先分析草案中意大利提出的瘫船稳性第二层薄弱性衡准方法,并对该方法进行了详细的介绍。其次根据草案方法采用考虑风浪的联合作用的1DOF非线性横摇运动方程,GZ曲线采用不同的拟合方法,有效波倾采用简化计算公式和已有数据拟合的两种方法,编制了相应的计算程序。最后利用标准船模CEHIPAR 2792计算了不同风速下倾覆概率,根据计算结果分析了不同的GZ曲线拟合方法及有效波倾的计算方法对倾覆概率的影响,并对瘫船稳性第二层薄弱性衡准方法提出修改意见。

瘫船稳性薄弱性评估样船计算分析

国际海事组织IMO目前正在制定第二代完整稳性衡准,其中瘫船稳性薄弱性衡准是其中的重要内容。基于IMO SDC 1/INF.6瘫船稳性失效模式薄弱性衡准草案的相关内容,开发了瘫船稳性薄弱性衡准第一层和第二层计算程序,并进行了11艘样船计算,样船包括渔政船、油船、巡逻船、海域看护船等。对于各种船型分别进行满载、设计和压载三个吃水状态的瘫船稳性薄弱性评估,根据计算结果分析了第一层和第二层的协调性,为制定瘫船稳性第二层薄弱性衡准提供参考。

IMO船舶瘫船稳性倾覆概率研究

目前国际海事组织(IMO)第二代完整稳性衡准工作组正在制定瘫船稳性薄弱性衡准。针对IMO瘫船稳性第二层衡准草案,首先对瘫船稳性第二层薄弱性衡准方法进行了分析。其次考虑风浪的联合作用,采用单自由度非线性横摇运动方程,利用IMO提供的国际标准船模CEHIPAR 2792,研究了GZ曲线分段线性方法和不同有效波倾系数对概率计算方法的影响。最后,通过计算不同风浪环境条件下船舶的倾覆概率,给出了不同概率计算方法的结果,验证了分段线性化方法计算倾覆概率的可靠性。

一种基于航位推算的水下机器人导航算法

本文针对智能水下机器人(AUV)导航信息较少的特点,进行了基于航位推算的AUV导航系统研究。首 先利用传感器信息进行了航位推算,然后建立了基于一阶时间相关函数的辛格模型,利用强跟踪卡尔曼滤波 算法对推算结果进行了次最优估计,提高了系统的跟踪能力,改善了导航精度,同时对GPS数据进行了野值 剔赊。松花湖上的试验结果验证了算法的有效性。

论“死船”是否构成船舶优先权客体

"死船"法律制度是美国海事法下一项重要的法律制度,对于确定船舶的法律地位、法律适用和海事管辖权都非常重要,长期以来中国海商法学术界缺乏对此问题的研究。通过梳理过去二百年间美国这一法律制度的典型判例,分析"死船"能否构成船舶优先权客体的判断标准,有助于进一步丰富和完善船舶优先权法律制度;"死船"的法律地位不是一成不变的,同一船舶在不同的法律关系下,其法律地位不同。这一法律制度在美国法下还有待进一步发展完善,当前不宜引入中国海商法。

大型升船机船箱门静力与疲劳有限元分析

应用结构强度理论和疲劳设计原理,采用有限元方法对某大型升船机船箱门的静力与疲劳性能进行了分析。首先根据疲劳设计理论确定了计算中的若干参数,其次按照使用要求分析了各种工况,最后建立了弧型闸门的有限元模型,运用结构分析软件ANSYS对各种工况进行了数值模拟分析。计算结果表明,该弧型闸门在使用年限内,在疲劳和静力学强度方面能够满足使用要求。

超大型无动力船舶黄浦江内拖航的论证及实操

超大型无动力船舶的拖航是一项高难度的航海作业,尤其是在航道狭窄和弯头众多的黄浦江水域。船舶操纵人员首先必须根据黄浦江水域的水文气象条件、通航环境等对拖航进行可行性论证,确定拖带方案,选择合适的拖轮和相关的实际操作人员,在最佳的时机实施拖航作业。通过举例说明黄浦江拖航的复杂性,总结了拖航的经验,提出了超大型无动力船舶在狭水道及弯道拖航操纵作业的技术要领和相关的注意事项。

基于航海雷达的船舶自动定位方法研究

为了研究在卫星定位出现极端异常的情况下,为极地航道沿岸航行的船舶提供一种快速、连续、准确的定位替代手段,在传统的人工雷达定位的基础上,开发出了一种基于参考目标的位置信息.应用雷达的目标跟踪功能,自动采集参考目标到船舶的距离、方位数据,借助航迹推算数学模型确定船舶船位的自动雷达定位方法.通过实验验算和实船雷达数据测试.结果表明:在精确获取了参考目标位置信息的情况下,可以对船舶实现较高精度的自动雷达定位.

海上浮式储油轮狭水道拖航的可行性论证

超大型无动力船舶的拖航是一项高难度的航海作业,尤其是在通航环境复杂的狭水道水域。对于一项难度较大的引航工作,先进行可行性论证,是达到安全引航的必要前提。通过对超大型无动力船舶拖航的实际操纵,总结了拖航的经验,提出了超大型无动力船舶在狭水道拖航操纵作业的相关注意事项。

瘫船稳性薄弱性衡准在实船中的应用研究

国际海事组织(IMO)正在制定第二代完整稳性衡准,其中的瘫船稳性第二层薄弱性衡准方案还未确定,目前主要有意大利提案和日本提案.研究基于SLF 53/INF.10中日本草案开发了计算瘫船状态倾覆概率计算程序,对13艘实船共39个载况进行计算,并与意大利草案的计算结果进行对比分析,评价两种方法的合理性,指出草案中存在的不足,并提出了衡准值确定的建议,为IMO瘫船稳性衡准的制定提供技术支撑.

关于风流中航迹推算方法的探讨

直至１９９１年，我国交通院校的统编教材《航海学》中关于航迹推算部分，都是按照原苏联乌霍夫（К．С．Ухов）教授在［１］中提出的观点和方法论述的。在［１］～［４］中，都错误地将计程仪船速矢量定义在风中航迹线上，因而，在此基础上提出的有风有流情况下的航迹推算方法也是错误的。本文在纠正这些错误的同时，还对绝对计程仪船速在风流航迹推算中的应用作了深入的分析，从而纠正了［４］在论述这个问题上存在的错误。

瘫船稳性第二层薄弱性衡准研究

基于IMO第二代完整稳性草案中瘫船稳性第二层薄弱性衡准的有关研究,分析草案提出的简化计算方法,采用一个单自由度船舶横摇运动微分方程,利用例船CEHIPAR2792数据,编译相应程序,求得不规则横风横浪作用下瘫船横摇运动相应特征,进而计算特定海况下的倾覆概率及特定海区的平均倾覆指数,并与草案值进行对比。分析不同拟合扶正力臂曲线方法和剩余稳性高对计算结果的影响,并对瘫船稳性第二层薄弱性衡准方法进行修改。

载重量影响的电力推进船舶电力负荷混沌预测

为提高电力推进船舶电力负荷预测精度,通过小波变换将电力推进船舶电力负荷分解为固有负荷分量和载重量影响负荷分量,在此基础上用混沌局域关联模型预测固有负荷分量;用线性回归模型预测载重量影响负荷分量。建立固有负荷分量预测模型时以自相似轨道搜寻为基础,且将关联度作用于固有负荷分量混沌预测模型。实例计算结果表明该方法能有效提高预测精度。

瘫船稳性横摇周期计算方法讨论分析

[目的]国际海事组织(IMO)对第2代完整稳性衡准的制定工作正处于不断推进与完善阶段,其中,瘫船稳性第1,2层薄弱性评估方法因是基于不同的原理制定,故样船评估结果的一致性问题较为明显,需进一步讨论分析评估方法的准确性。[方法]横摇周期是影响评估结果的主要因素。首先,基于船舶运动微分方程,对使用现有横摇周期计算方法进行评估存在的问题予以分析讨论;然后,将SDC 5/6/8标准中的横摇周期计算方法运用到瘫船稳性第1层薄弱性衡准中,编写程序;最后,选取24艘样船72种载况,采用现有方法和修正方法对计算结果进行对比分析[结果]结果表明,对于非线性特征明显的船舶,使用该横摇周期计算方法进行薄弱性评估,可以得到更加准确的结果。[结论]建议使用基于非线性的横摇周期计算方法进行薄弱性评估以及后续操作限制的制定。

船体外板鞍形板自重成型的数学模型

应用弹性力学壳体理论分析和 ANSYS软件数值模拟 ,对船体鞍形外板在自重作用下引起的变形进行计算 ,在此基础上应用逐步回归方法建立了鞍形板自重成型的数学模型。

船体板自重成型数学模型的研究

为提高大型船舶外板成型加工生产效率,建立自重成型预报系统,文中分析确定船体外板自重成型各种影响参数,以实船板自重数值实验数据为样本,应用曲线估计和多元线性回归方法,分析各几何参数与成型间的函数关系,建立船体外板自重成型的数学模型.与其他建模方法进行比较可以看出,文中所建回归模型误差明显降低,满足工程精度需要,具有实际应用价值.实测分析表明,数学模型预报结果与实验结果符合较好.目前,该成果已应用于船厂生产实践.