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Effects of Deck Motion and Ship Airwake on Ski-Jump Takeoff Performance of Carrier-Based Aircraft 被引量:2
1
作者 Li Kangwei Zhen Ziyang Sun Yili 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期510-518,共9页
We first analyzed the force and motion of naval aircraft during launching process.Further,we investigated the ship deck with the form of a ramp and established deck motion model and ship airwake model.Finally,we condu... We first analyzed the force and motion of naval aircraft during launching process.Further,we investigated the ship deck with the form of a ramp and established deck motion model and ship airwake model.Finally,we conducted simulations at medium sea.Results showed that the effects of deck motion on takeoff varied with initial phases,and airwake could help reducing aircraft′s sinkage.We also found that the deck motion played a major role in the effects caused by the interaction of deck motion and ship airwake. 展开更多
关键词 ski-jump takeoff deck motion ship airwake SINKAGE
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Motion Predictions for a Vessel with Water on Deck
2
作者 Wei Luo 1) Renkang Wang 1) Jin Zhao 2) (Wuhan Transportation University 1) , Wuhan 430063,P.R.China) (Shen Zhen Xunlong Passenger Shipping Co.LTD 1) ,Shen Zhen 518097,P.R.China) 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 1999年第S1期75-78,共4页
A numerical method is proposed for predicting six degree of freedom ship motion with green water on deck.Numerical results are presented which show the dynamic effect of water on deck on the ship motion.
关键词 SHIP motion PREDICTION WATER on deck
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不同海况条件下舰载无人机着舰安全分析
3
作者 张子军 张山 王衍洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-143,共8页
针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不... 针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不同航速和遭遇角对着舰安全的影响。仿真研究表明:在复杂海况下,航母可通过适当提高航速以获得更高的着舰成功率,但过高的航速会导致舰尾流扰动加剧,使得着舰成功率显著下降;通过对仿真结果进行统计分析,给出了不同海况下的着舰安全范围,为无人机着舰辅助决策提供参考。 展开更多
关键词 舰载机 全自动着舰系统 安全分析 机舰适配性 着舰控制技术 无人机 航母 甲板运动
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基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法
4
作者 万兵 苏析超 +2 位作者 汪节 韩维 李常久 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1197-1207,共11页
针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分... 针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。 展开更多
关键词 模型预测控制-线性二次型高斯 甲板运动 引导指令 着舰控制 轨迹跟踪
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凿岩机在甲板驳轨道上滑移对船舶运动的影响
5
作者 张芮 左华楠 《水运工程》 2024年第3期194-198,共5页
为了探索凿岩机在甲板驳轨道上滑移对船舶运动响应和系泊缆力的影响,以3850 DWT甲板驳船为研究对象,应用水动力分析软件ANSYS的AQWA模块,分析凿岩机在轨道前端、中部和后端3种凿岩工况,并对比驳船运动响应和系泊缆力的差异。分析结果表... 为了探索凿岩机在甲板驳轨道上滑移对船舶运动响应和系泊缆力的影响,以3850 DWT甲板驳船为研究对象,应用水动力分析软件ANSYS的AQWA模块,分析凿岩机在轨道前端、中部和后端3种凿岩工况,并对比驳船运动响应和系泊缆力的差异。分析结果表明:凿岩机在船上不同位置凿岩会使驳船纵摇和横摇发生明显变化;不同油水所导致排水量的不同,对驳船横摇纵摇响应也有一定的影响,不同工况下驳船系泊缆力的变化不大。研究结果可为大型设备在甲板驳船上作业的评估、选型和应对措施提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 凿岩机 甲板驳 滑移 运动响应 缆力
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Development of Empirical Formulation for Bow Flare Slamming and Deck Wetness for Displacement Vessels
6
作者 Sharad DhavalikarI Prasada N.Dabbi +2 位作者 Deepti Poojari Ramkumar Joga Sachin Awasare 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2018年第3期414-431,共18页
The paper presents an empirical method to calculate bow flare slamming pressure and the green water load. Many empirical formulae for various types of vessels have been provided by rules of ship classification societi... The paper presents an empirical method to calculate bow flare slamming pressure and the green water load. Many empirical formulae for various types of vessels have been provided by rules of ship classification societies. In the present work, attempt is made to develop generalized formulations for all types of displacement vessels. Extreme sea conditions are considered. Bow flare pressure is derived in terms of flare and waterline angles. Specific condition for limiting waterline angle is derived based on 2 D numerical simulations. Deck wetness is derived in terms of static and dynamic swell-up and the relative motion. Variation of static swell along the length is determined based on potential solution based analyses considering variation in vessels’ hull. 2 D wedge simulations are carried out to validate the formulation of dynamic swell-up. Results of the calculated bow flare and deck pressures are compared with various ship classification society formulations and the trends are found to be in good agreement in general barring at bow flare where lower pressure is found in most of the presented cases. Also IACS UR S21 A(2018) governing minimum pressure for deck scantlings is found to be conservative in few of the presented cases. Although scantlings assessment is not performed, the presented new formulations may help in realistic assessment of scantlings. 展开更多
关键词 BOW FLARE SLAMMING deck wetness Swell-up RELATIVE FREEBOARD RELATIVE motion FLARE angle
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基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究
7
作者 王鑫琦 朱齐丹 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期75-85,共11页
本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模... 本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模型,引入定阶准则确定了模型最优阶数数对。在此基础上应用了辅助模型递推最小二乘算法进行系统参数辨识并估计输出误差模型中的状态变量。实验结果表明,本文所提出的预报方法在系统参数辨识阶段可以将递推最小二乘算法的辨识精度提高5.13%,并且在预报阶段可以有效地将甲板运动的幅值与相位预测精度提高3.17%。该方法在复杂海况下具备良好的预测性能,适用于大型舰船甲板运动预报。 展开更多
关键词 大型舰船 甲板极短期运动预报 时间滞后 模型最优阶数数对 系统参数辨识 输出误差模型 状态变
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系泊系统对甲板驳船运动响应及缆绳张力的影响
8
作者 左华楠 甘世行 《中国港湾建设》 2023年第10期8-13,37,共7页
随着国内外优质海岸线的减少和新建港口的海况愈发恶劣,给施工船舶水上施工作业带来了极大的挑战。为探索恶劣海况下的船舶海上施工,以3850 DWT甲板驳船为研究对象,考虑缆绳动力学,应用时域分析模块建立系泊分析模型,分析了船舶摆位、... 随着国内外优质海岸线的减少和新建港口的海况愈发恶劣,给施工船舶水上施工作业带来了极大的挑战。为探索恶劣海况下的船舶海上施工,以3850 DWT甲板驳船为研究对象,考虑缆绳动力学,应用时域分析模块建立系泊分析模型,分析了船舶摆位、系泊形式、系泊半径、系泊角度和系泊点数对甲板驳船运动响应及缆绳张力的影响。分析结果表明,系泊系统对甲板驳船运动响应和缆绳张力影响较大,增加系泊半径、系泊张开角和系泊点数能有效减小船体运动响应和系泊缆力,可为船舶海上施工作业方案提供参考。 展开更多
关键词 系泊系统 甲板驳船 运动响应 缆绳张力
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车辆冲击效应对钢桥面板疲劳评估的影响研究
9
作者 刘大路 《森林工程》 北大核心 2023年第2期184-192,共9页
为研究车辆冲击效应对钢桥面板疲劳评估的影响,建立连续钢箱梁桥节段有限元模型,采用连霍(连云港至霍尔果斯)高速公路7 d的动态称重(Weigh-in-Motion,WIM)数据开展典型细节疲劳评估,分析冲击系数对疲劳损伤评估结果的影响规律,并对现行... 为研究车辆冲击效应对钢桥面板疲劳评估的影响,建立连续钢箱梁桥节段有限元模型,采用连霍(连云港至霍尔果斯)高速公路7 d的动态称重(Weigh-in-Motion,WIM)数据开展典型细节疲劳评估,分析冲击系数对疲劳损伤评估结果的影响规律,并对现行规范的冲击系数适用性进行研究。结果表明,车辆冲击效应对钢桥面板疲劳评估结果影响显著,不同细节的冲击效应存在明显差异,其中纵肋-面板连接细节冲击效应影响最大、纵肋拼接细节最小;桥面铺装状况对钢桥面板冲击效应影响较大,铺装状况“次”时钢桥面板疲劳评估结果为铺装状况“优”的3.30~3.91倍。钢桥面板评估时应充分考虑车辆冲击效应的影响,根据铺装状况、细节类型选取合理的钢桥面板冲击系数。 展开更多
关键词 钢桥面板 冲击效应 冲击系数 疲劳评估 动态称重(WIM)
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舰载机着舰纵向甲板运动预估及补偿技术 被引量:10
10
作者 周鑫 彭荣鲲 +1 位作者 袁锁中 江驹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期599-604,共6页
纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估... 纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估器,将甲板运动信号经过预估器和补偿器后接入纵向自动着舰引导系统,使得舰载机在着舰最后阶段可以准确跟踪甲板运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同的海况条件,对本文设计的预估器和补偿器进行了仿真验证,并与其他方法进行了比较。结果表明,本文设计的纵向甲板运动预估器和补偿器可以有效补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和准确性。 展开更多
关键词 甲板运动预估 甲板运动补偿 粒子滤波 自动着舰引导系统
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甲板运动对舰载机人工着舰的影响和补偿 被引量:18
11
作者 石明 屈香菊 王萌辉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第1期5-8,共4页
分析了甲板各自由度运动对舰载飞机准确着舰造成的影响,提出根据主要的影响因素,由降落指挥官发出补偿引导指令,对甲板运动进行补偿。在此基础上,采用神经网络预测甲板运动并结合模糊控制,建立了补偿指令和控制模型,并通过数值仿真分析... 分析了甲板各自由度运动对舰载飞机准确着舰造成的影响,提出根据主要的影响因素,由降落指挥官发出补偿引导指令,对甲板运动进行补偿。在此基础上,采用神经网络预测甲板运动并结合模糊控制,建立了补偿指令和控制模型,并通过数值仿真分析了所建立的模型的合理性。 展开更多
关键词 甲板运动 降落指挥官 神经网络 模糊控制
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基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究 被引量:13
12
作者 余勇 杨一栋 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第4期381-384,共4页
航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用... 航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用卡尔曼最优滤波理论开发了甲板运动预估器 ,并提出首先对引入着舰导引系统的甲板运动信息进行预估 ,然后再进行超前补偿的策略。经仿真验证 ,甲板运动预估与补偿的结合 ,可以明显减小舰载机着舰误差 ,提高着舰精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波理论 航空母舰 甲板运动预估技术 航行过程 飞机 自动着舰导引系统
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基于甲板运动预报的自动着舰系统综合设计 被引量:13
13
作者 王敏 张晶 申功璋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期119-122,共4页
由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的... 由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的频域特性,采用甲板运动预报和补偿技术将预报信息补偿至自动着舰系统,能够有效地抑制超调并消除延迟,实现了舰载机对甲板运动的精确跟踪,提高了舰载机着舰的准确性和安全性。 展开更多
关键词 自动着舰系统 LQR方法 甲板运动预报和补偿
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一种基于在线序贯极限学习机的大型舰船甲板态势预测方法 被引量:4
14
作者 刘锡祥 宋清 +2 位作者 司马健 黄永江 杨燕 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期269-274,共6页
在舰船摇荡运动无法有效抑制时,可利用惯性导航系统实时测量甲板运动,并利用甲板运动的当前以及历史数据对未来时刻的甲板运动进行预测,以提高舰载机的起降安全性。然而甲板摇荡运动作为风浪、潮汐等共同作用的产物,具有较强的非线性、... 在舰船摇荡运动无法有效抑制时,可利用惯性导航系统实时测量甲板运动,并利用甲板运动的当前以及历史数据对未来时刻的甲板运动进行预测,以提高舰载机的起降安全性。然而甲板摇荡运动作为风浪、潮汐等共同作用的产物,具有较强的非线性、随机性和时变性。针对上述特性,引入具有信息实时更新功能的在线序贯极限学习机(OS-ELM)方法对甲板运动态势进行预测。该方法通过实时更新参与模型解算的样本数据,具有计算量小、学习映射能力强的优点。针对OS-ELM中存在的隐含层节点个数选择,以及甲板态势预测中出现的样本个数、历史数据长度等参数选择问题,引入遗传算法(GA)进行寻优。基于模拟甲板摇荡数据的仿真表明,该预测方法可以实时跟踪甲板运动的实时性变化,并对甲板运动态势进行预测。 展开更多
关键词 甲板态势预测 在线序贯极限学习机 信息更新 遗传算法
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纵向甲板运动补偿技术研究 被引量:14
15
作者 张永花 周鑫 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期18-22,共5页
纵向甲板运动主要造成理想着舰点高度的变化,给着舰过程增加了难度,同时也严重威胁了舰载机着舰的安全性。为了减小由甲板运动引起的着舰误差,基于超前网络设计了甲板运动补偿器,并通过卡尔曼最优预估理论设计了甲板运动预估器,将甲板... 纵向甲板运动主要造成理想着舰点高度的变化,给着舰过程增加了难度,同时也严重威胁了舰载机着舰的安全性。为了减小由甲板运动引起的着舰误差,基于超前网络设计了甲板运动补偿器,并通过卡尔曼最优预估理论设计了甲板运动预估器,将甲板运动通过预估器和补偿器后加入纵向自动着舰导引系统中,实现了舰载机着舰末端过程甲板运动的补偿。仿真结果表明,设计的甲板运动预估器与补偿器可以有效地补偿由于纵向自动着舰导引系统在有效频率段内存在的相位迟后所引起的着舰误差,提高了舰载机着舰的安全性。 展开更多
关键词 自动着舰导引系统 甲板运动 甲板运动预估技术 甲板运动补偿技术
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舰载飞机自动着舰系统的研究 被引量:20
16
作者 张明廉 徐军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期386-391,共6页
介绍了舰载飞机的自动着舰系统(包括了飞机的飞行控制系统、推力控制系统及航空母舰的导引系统),并指出只有精确地控制飞机的下滑轨迹,才能使飞机在航空母舰上安全降落.本文着重讨论俯仰指令型的纵向自动着舰系统的原理、结构及设... 介绍了舰载飞机的自动着舰系统(包括了飞机的飞行控制系统、推力控制系统及航空母舰的导引系统),并指出只有精确地控制飞机的下滑轨迹,才能使飞机在航空母舰上安全降落.本文着重讨论俯仰指令型的纵向自动着舰系统的原理、结构及设计,并指出导引指令中对舰体运动的补偿. 展开更多
关键词 舰载飞机 着陆控制 制导 飞行控制系统
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舰面运动对弹射起飞特性的影响 被引量:15
17
作者 王大海 苏彬 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1994年第1期57-63,共7页
探讨舰面运动(舰面纵摇、横摇和沉浮运动)对舰载飞机弹射起飞特性的影响。数值分析表明,舰面纵摇可使飞机离舰后最大下沉量增大较多,是舰面运动中最危险的因素。通过适当选择预置升降舵偏角、增大油门、增大航空母舰前进速度、减轻... 探讨舰面运动(舰面纵摇、横摇和沉浮运动)对舰载飞机弹射起飞特性的影响。数值分析表明,舰面纵摇可使飞机离舰后最大下沉量增大较多,是舰面运动中最危险的因素。通过适当选择预置升降舵偏角、增大油门、增大航空母舰前进速度、减轻起飞质量和限制起飞时舰面最大纵摇角等方法可较大地抑制飞机下沉。舰面沉浮和横摇对飞机离舰后最大下沉量影响比纵摇为小。但横摇使飞机离舰前滑跑困难,离舰后产生横侧振荡,飞机出现较大的航向偏角。利用算例飞机自身的控制系统可较快地抑制飞机振荡。舰面运动还使起落架振动加剧。在舰载飞机设计和使用条件方面必须考虑舰面运动的影响。 展开更多
关键词 弹射起飞 运动 舰载飞机
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侧向甲板运动补偿技术研究 被引量:6
18
作者 余勇 杨一栋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期69-71,共3页
为提高着舰的安全性 ,减小着舰误差 ,研究了侧向甲板运动补偿机理 ,设计了雷达测量轴跟踪滤波器 ,导出了侧向甲板运动补偿指令模型 ,建立了甲板运动补偿状态下侧向自动着舰导引系统结构配置 ,仿真表明 ,开发的甲板运动补偿技术可有效地... 为提高着舰的安全性 ,减小着舰误差 ,研究了侧向甲板运动补偿机理 ,设计了雷达测量轴跟踪滤波器 ,导出了侧向甲板运动补偿指令模型 ,建立了甲板运动补偿状态下侧向自动着舰导引系统结构配置 ,仿真表明 ,开发的甲板运动补偿技术可有效地补偿由海浪引起的着舰误差。 展开更多
关键词 飞行控制 舰载飞机 甲板运动 侧向甲板运动补偿
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偏中心定位对弹射过程中飞机姿态的影响 被引量:8
19
作者 于浩 聂宏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,共5页
舰载飞机弹射起飞时,由于航母运动等因素的影响,飞机往往无法与弹射轨道对中.针对这种情况,在考虑航母运动以及起落架缓冲和轮胎弹性的基础上,建立六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了在航母典型运动状态下不同初始偏心距离对弹... 舰载飞机弹射起飞时,由于航母运动等因素的影响,飞机往往无法与弹射轨道对中.针对这种情况,在考虑航母运动以及起落架缓冲和轮胎弹性的基础上,建立六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了在航母典型运动状态下不同初始偏心距离对弹射起飞过程中飞机姿态的影响,结果表明:初始偏心距离对飞机的偏航运动影响最大,偏航运动的幅度随初始偏心距离的增大而增大;在弹射滑跑过程中,飞机的偏航运动有明显的衰减趋势;弹射杆所承受的侧向弯矩随初始偏心距离的增大而增大.研究结果为舰载飞机的设计提供了一定的理论参考. 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 偏心距离 起落架 舰面运动
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舰载机纵向自动着舰控制 被引量:4
20
作者 彭秀艳 王志文 吴鑫 《智能系统学报》 2011年第2期172-177,共6页
对舰载机纵向着舰控制系统进了分析和研究,根据舰船甲板运动引起舰载机着舰点不断变化的问题,加入甲板运动补偿环节,并对补偿律进行了设计;对常规的纵向导引控制律进行了改进设计,引入模糊控制.仿真结果表明,引入甲板运动补偿环节,有效... 对舰载机纵向着舰控制系统进了分析和研究,根据舰船甲板运动引起舰载机着舰点不断变化的问题,加入甲板运动补偿环节,并对补偿律进行了设计;对常规的纵向导引控制律进行了改进设计,引入模糊控制.仿真结果表明,引入甲板运动补偿环节,有效地减小了由于甲板运动造成的着舰误差,提高了着舰的安全性,模糊PID导引控制律比常规的PID导引控制律具有更好的控制下滑轨迹的能力,更能满足着舰的需要. 展开更多
关键词 自动着舰控制 模糊控制 甲板运动补偿 纵向导引律
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