西藏某钢框架住宅结构设计

因钢框架结构相对混凝土结构具有自重轻、强度高、抗震性能好、施工周期短和节能环保等优点,在西藏某政府周转房设计中采用装配式钢框架结构形式,对钢框架结构在高层住宅中的应用进行技术探讨。首先,根据建筑布置及初步结构计算,确定钢框柱、梁、板的布置及截面尺寸;其次,用PKPM计算结构的各项性能指标;最后,进行节点和楼梯及防火设计。结果表明:结构模型的各项指标均满足现行规范要求,该设计方案是可行的,可供相关工程参考。

Research on the Evaluation System of Epoxy Asphalt Steel Deck Pavement Distress Condition

Epoxy asphalt concrete has been one of the mainstream technology of steel deck pavement in China. But little specification about evaluation system for its distress condition has been researched and maintenance was still unsystematic. The section weight coefficient of different distress is proposed by analyzing the applicability of the “Highway Performance Assessment Standards”. Indexes mainly including SDPCI PDR and PCR are presented to evaluate its distress condition. The evaluation system and maintenance plan decision tree were recommended which can assist scientific maintenance of epoxy asphalt steel deck pavement.

结合启发式与最优控制的舰载机甲板路径规划算法

舰载机甲板调运是机群全周期出动回收作业的关键环节,为提高舰载机调运效率,以得到满足运动学及终端位姿约束的最优路径为目标,结合启发式与最优控制方法,进行舰载机甲板路径规划研究。首先,针对甲板复杂布列环境建立凸壳障碍膨胀模型。其次,在A*算法中引入动态衡量因子,设计轨迹重搜索算法,求解最短路径关键点。最后,解算关键点运动状态,结合最优控制算法,对关键点间分段路径进行规划与整合。开展典型甲板环境下的路径规划仿真实验,通过与最优控制算法仿真实验结果相比较,验证所提算法的优越性。仿真实验结果表明,所提算法有效解决了最优控制算法在复杂障碍环境下初值敏感性问题并有效提升了甲板调运的优化性能。

铁路双层高集装箱运输通道规划方案

铁路双层高集装箱运输作为铁路双层集装箱运输的一种形式,在提高运输能力的同时,便于集装箱管理,是未来铁路集装箱运输发展的方向。在建金甬铁路为中国国家铁路集团有限公司首次提出开行双层高集装箱运输的试点线路,试点区段为宁波—义乌(苏溪)。通过方案研究将双层高集装箱通道延伸至金华及以远,可以极大提高宁波舟山港的后方集疏运能力。在分析宁波、金华地区主要集装箱流向的基础上,结合区域铁路网现状,提出双层高集装箱西向延伸的运输通道,并深入研究方案可行性。

“中国画火车第一人”王忠良老师火车钢笔画系列作品--青藏铁路拉萨河特大桥

青藏铁路拉萨河特大桥是青藏铁路的标志性工程之一。桥全长929 m,桥面为单线Ⅰ级铁路,设计速度120 km/h。主桥桥墩设计为牦牛腿式变截面双圆柱墩,引桥桥墩设计为雪莲花式变截面圆端形墩,主跨108 m,采用(36+72+108+72+36)m钢管混凝土拱连续梁组合结构。

舰载机牵引系统路径规划方法

舰载机在任务繁忙和障碍密集的飞行甲板上运动,为了降低舰载机的能耗和增加发动机使用寿命,一般由牵引车牵引舰载机运动,舰载机和牵引车构成牵引系统。为了提高牵引系统出行任务的安全高效性,提出了一种甲板环境下的牵引系统路径规划方法。建立了路径规划的数学模型,该模型包括牵引系统运动学模型和机动能力约束,任务目标函数和任务约束模型,以及障碍物规避模型。结合上述模型,基于几何学理论和Dijkstra算法设计了最优路径的搜索方法。以尼米兹级航母飞行甲板为例,进行了牵引系统的路径规划和跟踪控制仿真,结果表明了模型的合理性和方法的有效性。

舰载机甲板调运过程避碰路径规划研究

针对舰载机甲板调运过程,提出了一种适用于复杂形状目标的局部避碰路径规划方法。引入线段集对舰载机形状进行描述,针对舰载机外轮廓特点建立了目标的凸构型描述形式,并提出目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上采用行为动力学方法实现目标的局部避碰路径规划。为提高算法在复杂环境下的避碰能力,分别提出基于广义符号阈值函数避障行为策略和奔向目标行为策略的改进方法,同时通过解耦航向角和速度动力学使得路径规划算法更适用于舰载机甲板调运过程多种任务模式的需求。仿真结果表明,本文提出的改进行为动力学策略能够克服路径规划过程中的局部极小问题,实现了复杂形状目标的避碰路径规划,为舰载机甲板调运过程中任务作业的可实施性提供保障。

南京长江大桥桥面体系改造方法与力学行为分析

在铁路列车正常通行的前提下,基于已有病害提出了基于正交异性钢桥面板的南京长江大桥上层公路桥面体系改造方法.利用有限元数值模型,模拟南京长江大桥改造施工全过程,并基于静载试验数据进行模型验证.首先,分析原桥面系全拆除这一最不利施工状态下的静、动力特性.然后,对比改造前混凝土桥面板与改造后正交异性钢桥面系在恒载以及列车荷载作用下的受力行为,包括主桁架变形、关键构件轴力以及支座反力.最后,分析改造后正交异性钢桥面系的空间受力特征.结果表明,更换原公路混凝土桥面板,采用正交异性钢桥面板整体替换,从根本上改造了南京长江大桥的桥面体系,且无需中断铁路列车的正常营运,不仅消除了原桥面既有病害,还能减轻自重、改善关键构件受力,提高了桥面系整体性、构件连接性、结构稳定性以及整体刚度,充分发挥了正交异性钢桥面系轻质高强的特点.

舰载机牵引系统甲板调运避碰路径规划

针对舰载机牵引系统的甲板调运过程,提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点,建立了目标的凸构型描述形式,并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法,同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力,基于广义符号阈值函数,提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。

基于递阶模糊系统的人工势场法机器人路径规划

针对传统人工势场法在路径规划中容易出现局部极小点、障碍物前抖动、路径非最优等问题,提出了一种新的基于双层递阶模糊系统的人工势场法移动机器人路径规划方法.此方法通过一阶模糊系统来调整人工势场中斥力函数的斥力增益系数,使斥力的大小实时随环境的改变而改变;通过二阶模糊系统来改变斥力的方向,进而改变合力信息.仿真实验结果表明:该方法能使机器人快速地摆脱局部最小点,避免障碍物前抖动,并且达到优化路径的目的.

舰载机进舰任务中的驾驶员变策略控制模型

针对进舰任务中驾驶员的变策略行为 ,构建了驾驶员控制模型 .变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成 .使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制律参数 ;驾驶员连续行为采用经典的模型描述 ,依据转角模型理论确定模型参数 .使用一个驾驶员判断偏差大小的功能模块 ,进行离散行为模型和连续行为模型的切换 .

基于Logistic回归分析方法的冬季桥面结冰预警研究

为研究影响桥面结冰的主要气象因子,预测桥面结冰风险概率,以滨莱高速龙泉村大桥为背景,收集毗邻气象站10年的资料,采用SPSS软件对影响结冰现象的7个气象因子进行Logistic回归分析,对历史结冰记录进行预测;以气象因子为变量,构建结冰预警概率模型,预测不同气温下结冰的风险概率,并通过观测试验验证。结果表明:预测模型综合准确率96.4%,通过了检验;最低气温与最低地面温度是影响结冰现象的主要气象因子;相同气温下,桥面比普通路段先发生结冰,将日最低气温和最低地面温度2℃作为桥面不结冰临界温度;结冰预警概率模型可预测不同气温下结冰的风险概率,划分为4种风险等级,建议从结冰风险概率P=0.2即气温为2℃进行结冰预警,并提出针对性的预警方案。

东莞北大桥病害分析及加固研究

广深高速公路东莞北大桥现浇桥面板开裂、渗水、塌陷等现象严重,多处发生桥面板穿孔,病害发展趋势迅速,已危及结构使用安全。通过对该桥病害现状的调查分析、原设计理论分析和基于检测结果的理论分析,找到了发生病害的原因,明确了加固设计的思路和控制因素。依据加固设计思路和控制因素,对4个加固方案进行分析研究,选定了7 cm整体化层+4 cm沥青铺装层不增加横隔板的加固方案。

用于无人机精确着舰的翼伞归航控制方法

舰载无人机是未来的发展趋势,无人机如何能够精确安全着陆在小型舰船是亟需解决的关键技术。文章介绍了一种采用可控翼伞实现无人机精确着舰的回收方法,在传统的翼伞分段式归航控制方法的基础上,设计了一种带末段修正的改进型归航控制方法,有效提高了翼伞归航精度;再结合受控动目标协作控制方法,实现翼伞载无人机的精确着舰。文章建立了归航控制航迹规划模型,通过MATLAB软件进行了仿真分析,验证了控制方法的可行性,并与传统的分段归航控制方法进行比较,证明了该方法可显著提高着陆精度。

基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划

本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行更加深入的研究,从而提出了基于GA的解决方法。首先,此方法建立了一个舰载机舰面移动路径规划的数学模型;其次,此法在求解问题的时候不仅建立了航母舰面的环境模型、舰载机凸壳模型以及碰撞检测模型,同时还利用了GA算法;最后,通过编制程序实现此方法的求解。我们通过方针结果可以看出,利用GA解决此问题不仅能够得到较为精确的结果,并且计算效率也十分符合实际要求。因此,我们可以肯定的是,针对舰载机舰面的移动路径规划问题,采用基于GA算法的求解方式具有一定的可行性。

鹅公岩大桥钢桥面翻修方案论证与优化设计

根据重庆鹅公岩大桥早期病害特征及成因,以及最新研究成果和实践经验,制定了翻修设计基本原则,提出了初步比选方案,并从技术性能、施工条件、经济等方面进行了综合对比分析,为重庆鹅公岩大桥推荐了最为适宜的翻修方案,对指导大桥桥面翻修设计,提升后期使用品质及通行能力具有重要作用。

飞行甲板多机滑行路径规划

与单机滑行相比,飞行甲板多机滑行建模仿真需要考虑运动舰载机之间的避障、计算效率等问题。建立多机滑行路径规划数学模型,包括舰载机简化模型、舰载机牵引系统运动模型以及目标函数等。设计基于A*的路径优化搜索算法,提出一种简捷办法来保证路径搜索的快速、成功,使舰载机机头对准弹射器跑道方向;启发函数既考虑舰载机以尽量短的距离到达对应弹射器,又兼顾其进入目标点方向的约束条件;碰撞检测不仅考虑单机路径规划中的约束条件,而且在节点扩展的每一步多次对备选路径进行碰撞检测。最后,用一个算例证明了所提出方法的有效性,能保证舰载机机队以合理的滑行路径安全高效地到达弹射起飞位。

浇筑式沥青混凝土在钢桥面铺装中的施工技术研究

为进一步提升钢桥面铺装质效,不断增强钢桥面对于荷载力以及温度应力的耐受性,减少变形情况的发生,切实满足交通运输过程中对于钢桥面的柔性需求。文章对浇筑式沥青混凝土进行了系统性的分析,明确其主要的材料特性以及施工要求,制定浇筑式沥青混凝土在实践中的施工方案,使得各项施工技术得到合理应用。

1000t甲板驳改1800t自航驳船板换新处理

针对将1000t甲板驳改造为1800t自航驳的工程要求,根据船检规范进行校核计算,在保证船体强度的前提下,考虑到旧船改造面临改造费用有限,尽量少增加成本,合理确定船板换新方案。

上海延安东路高架钢桥面铺装防水黏结体系

以上海延安东路高架钢桥面铺装实施过程作为载体,介绍了铺装结构形式。着重叙述了环氧树脂和橡胶沥青砂胶组成的防水体系的施工材料和施工过程;铺装层采用双层SMA。这是较为成熟的钢桥面铺装方案,并认为特别适用于中小跨径桥梁。