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太阳抵近探测计划——观测位置的新突破
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作者 林隽 陆希 +14 位作者 陈雨豪 黄帆 张珅毅 张艺腾 周斌 葛振华 刘鎏 田晖 何建森 程鑫 陈鹏飞 白先勇 季海生 刘佳佳 张晓世 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第5期1-10,共10页
太阳抵近探测计划(SCOPE)旨在突破高温和强辐射防护、长距离运载、远距离轨道控制和先进载荷等一系列极限技术,将探测器投送至距太阳中心仅有5个太阳半径的位置上,深入太阳大气层进行探测,研究太阳附近极亮、极热的深空探测“无人区”,... 太阳抵近探测计划(SCOPE)旨在突破高温和强辐射防护、长距离运载、远距离轨道控制和先进载荷等一系列极限技术,将探测器投送至距太阳中心仅有5个太阳半径的位置上,深入太阳大气层进行探测,研究太阳附近极亮、极热的深空探测“无人区”,在全新的位置上对太阳进行超近距离原位探测和遥感观测,针对磁场和等离子体结构实现空间分辨率优于0.1"的观测。探测器将穿越太阳爆发磁重联电流片,显微观测太阳爆发磁结构,原位探测磁重联电流片、日冕物质抛射与激波以及各类带电粒子,以推动揭示太阳爆发理论机理。探测器将在最靠近太阳的区域显微监测和探测日冕中尺度小于0.1"的纳耀斑、光球中尺度小于0.06"的磁场和速度场结构及其演化特征,确认日冕加热机制;探测太阳风重离子电荷态,确认太阳起源及加速机制。探测器还将在最接近太阳的区域内与原位探测日冕磁场,显微观测太阳极区磁场和等离子体结构和演化特征;揭示太阳附近尘埃分布特征,进入无尘埃区,确定太阳系尘埃盘内边界。困扰太阳物理界近百年的两个科学难题,即太阳爆发机理难题和日冕加热与太阳风加速机理难题,随着该计划的顺利实施将被破解;在最接近日心的位置处实现日冕磁场,包括太阳极区磁场原位探测“0到1”的突破也将实现。本文将介绍SCOPE的背景、科学目标和预期产出、有效载荷以及卫星平台关键技术。 展开更多
关键词 太阳爆发 磁场 磁重联 中高能粒子 原位探测 热防护 深空通信
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深部煤系储层缝间干扰多裂缝同步扩展规律试验研究
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作者 陈志杰 王开 +4 位作者 张小强 姜玉龙 丁一 侯建 王文伟 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第2期74-81,89,共9页
为研究深部煤系储层缝间干扰多裂缝同步扩展规律,采用自行研制的TCHFSM-I型大尺寸真三轴压裂渗流模拟装置,开展不同压裂孔间距、不同注液速率对多裂缝同步扩展规律的影响试验。通过观察和分析压裂过程中裂缝扩展形态、注液压力演化规律... 为研究深部煤系储层缝间干扰多裂缝同步扩展规律,采用自行研制的TCHFSM-I型大尺寸真三轴压裂渗流模拟装置,开展不同压裂孔间距、不同注液速率对多裂缝同步扩展规律的影响试验。通过观察和分析压裂过程中裂缝扩展形态、注液压力演化规律,以及声发射动态响应特征和注液流量演化特征,结果表明:压裂孔间距较小时,左右两侧裂缝扩展长度大于中部裂缝,随着压裂孔间距增大,左中右3条裂缝均衡扩展;增大注液速率可以使起裂压力增高,多裂缝长度增加,有效提高储层改造体积;增大压裂孔间距和注液速率,可以使左中右3个压裂孔的注液流量占比更均衡。 展开更多
关键词 深部煤系 多孔水力压裂 缝间应力干扰 压裂孔间距 注液速率 声发射特征 流量演化规律
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ON THE m^(th) ORDER DIFFERENCE SEQUENCE SPACE OF GENERALIZED WEIGHTED MEAN AND COMPACT OPERATORS 被引量:1
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作者 Metin BASARIR Emrah Evren KARA 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2013年第3期797-813,共17页
In this article, using generalized weighted mean and difference matrix of order m, we introduce the paranormed sequence space l(u, v, p; △(m)), which consist of the sequences whose generalized weighted △(m)-di... In this article, using generalized weighted mean and difference matrix of order m, we introduce the paranormed sequence space l(u, v, p; △(m)), which consist of the sequences whose generalized weighted △(m)-difference means are in the linear space l(p) defined by I.J.Maddox. Also, we determine the basis of this space and compute its α-, β- and γ-duals. Further, we give the characterization of the classes of matrix mappings from l(u, v, p, △(m)) to l∞, c, and co. Finally, we apply the Hausdorff measure of noncompacness to characterize some classes of compact operators given by matrices on the space lp(U, v, △(m)) (1 ≤ p 〈 ∞). 展开更多
关键词 Paranormed sequence spaces difference sequence spaces weighted mean α- β γ-duals matrix mappings Hausdorff measure of noncompactness compactoperators
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A novel high precision Doppler frequency estimation method based on the third-order phase-locked loop 被引量:1
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作者 Tao Deng Mao-Li Ma +1 位作者 Qing-Hui Liu Ya-Jun Wu 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2021年第9期83-90,共8页
In deep space exploration,many engineering and scientific requirements require the accuracy of the measured Doppler frequency to be as high as possible.In our paper,we analyze the possible frequency measurement points... In deep space exploration,many engineering and scientific requirements require the accuracy of the measured Doppler frequency to be as high as possible.In our paper,we analyze the possible frequency measurement points of the third-order phase-locked loop(PLL)and find a new Doppler measurement strategy.Based on this finding,a Doppler frequency measurement algorithm with significantly higher measurement accuracy is obtained.In the actual data processing,compared with the existing engineering software,the accuracy of frequency of 1 second integration is about 5.5 times higher when using the new algorithm.The improved algorithm is simple and easy to implement.This improvement can be easily combined with other improvement methods of PLL,so that the performance of PLL can be further improved. 展开更多
关键词 Doppler frequency measurement:deep space exploration:carrier tracking:phase locked loop:high precision
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基于残差网络的河流表面时空图像测速法 被引量:2
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作者 李华宝 张振 +3 位作者 陈林 孟健 孙英军 崔文浩 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期118-128,共11页
针对在耀光、紊流、降雨等复杂含噪场景下时空图像中有效纹理特征变得模糊,使得现有纹理主方向检测算法精度受限的问题,结合深度学习的思想,提出了一种基于残差网络回归模型的时空图像测速(ResNet50-STIV)法,并借助残差网络回归模型强... 针对在耀光、紊流、降雨等复杂含噪场景下时空图像中有效纹理特征变得模糊,使得现有纹理主方向检测算法精度受限的问题,结合深度学习的思想,提出了一种基于残差网络回归模型的时空图像测速(ResNet50-STIV)法,并借助残差网络回归模型强大的非线性学习能力构建了回归预测函数。通过构建人工合成数据集和包含复杂场景时空图像的天然河流数据集对残差网络回归模型进行试验,结果表明:提出的残差网络回归模型在人工合成数据集下的检测精测可达到0.1°,对于天然河流数据集,具有残差结构的ResNet回归模型的检测精度优于VGG16;从模型层数看,基于ResNet50的回归模型能较好地平衡检测精度以及执行效率,在正常场景下的检测精度达到0.7°,而在耀光、紊流、降雨场景下能控制在1.3°以内,ResNet50-STIV优于现有的时空图像测速法;与流速仪法在多场景下表面流速比测的最大相对误差小于12%。 展开更多
关键词 水流测量 时空图像测速 纹理主方向 残差网络 深度学习
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施工空间冲突事故险兆特征智能检测方法
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作者 李文涛 韩豫 +1 位作者 杨林 李康 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期157-165,共9页
为了更及时、准确地发现施工场景中潜在空间事故要素,减少相关事故发生。提出1种结合视觉检测与透视变换下的图像距离估计技术的施工空间冲突事故险兆特征检测方法,该方法以YOLOv7为基础模型,将主干网络替换为轻量级MobileOne,同时在特... 为了更及时、准确地发现施工场景中潜在空间事故要素,减少相关事故发生。提出1种结合视觉检测与透视变换下的图像距离估计技术的施工空间冲突事故险兆特征检测方法,该方法以YOLOv7为基础模型,将主干网络替换为轻量级MobileOne,同时在特征融合网络与检测头中分别加入SPD-Conv卷积构建块及SimAM无参数注意力机制。实现目标检测、运动状态判别、距离测算3大功能模块的整合,感知空间冲突事故险兆特征进而及时阻断事故演进。研究结果表明:此方法在险兆目标检测任务中相较原始网络在mAP精度小幅降低2.79个百分点的情况下检测速度提升了50%;其次,运动属性险兆特征平均识别准确率达91%以上,测距精度保持在92%~96%。研究结果可为实现施工场景空间冲突险兆特征的有效检测提供参考。 展开更多
关键词 施工安全 空间冲突 深度学习 空间测距 事故险兆
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基于双目视觉与ToF结合的海洋吊装定位研究
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作者 闻修俊 肖昊菁 +1 位作者 王殿龙 曹旭阳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期121-126,共6页
在海洋环境进行吊装补给作业时,由于海浪及海风等外界环境的影响,导致被吊物与船舶之间产生难以预测的相对运动,需要补偿系统对于货物的位姿进行实时调整。研究一种基于双目视觉及ToF测距结合的方法对海洋吊装进行定位,以提升定位精度。... 在海洋环境进行吊装补给作业时,由于海浪及海风等外界环境的影响,导致被吊物与船舶之间产生难以预测的相对运动,需要补偿系统对于货物的位姿进行实时调整。研究一种基于双目视觉及ToF测距结合的方法对海洋吊装进行定位,以提升定位精度。将ToF相机的深度图与双目相机的视差图进行结合,通过深度补全、深度稠密重建求取结合视差。通过实验表明:该方法能够准确定位被吊物的空间位置,为海洋吊装精确作业提供检测方法,提升海洋吊装作业效率。 展开更多
关键词 海洋吊装 视觉定位 空间测距 ToF定位技术 深度融合
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基于局部对比度和全卷积网络的小空间碎片检测 被引量:1
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作者 陶江 曹云峰 《计算机测量与控制》 2023年第7期15-20,27,共7页
近年来环绕地球轨道的空间碎片数量急剧增加,对在轨运行的航天器构成严重威胁;基于天基监视平台的空间碎片小目标快速检测对于航天器远距离规避具有重要意义,然而由于空间碎片小目标的快速相对运动和宇宙射线产生的噪声,空间碎片小目标... 近年来环绕地球轨道的空间碎片数量急剧增加,对在轨运行的航天器构成严重威胁;基于天基监视平台的空间碎片小目标快速检测对于航天器远距离规避具有重要意义,然而由于空间碎片小目标的快速相对运动和宇宙射线产生的噪声,空间碎片小目标快速检测极具挑战;提出了一种基于深度卷积神经网络的天基空间碎片小目标显著性检测方法,首先,使用局部对比度方法获得输入图像的空间对比度图;然后,通过全卷积网络结合上述对比度图捕获时空显著性信息;最后,基于仿真视频序列图像开展实验验证,可实现对最远距离为30 km,最小为16像素的目标准确检测;通过设置不同的高斯白噪声方差参数模拟空间环境噪声,证明了在噪声背景条件下对空间碎片小目标检测的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 空间碎片 小目标 局部对比度 显著性检测 卷积神经网络
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欠观测条件下的增量Kalman滤波方法 被引量:26
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作者 傅惠民 吴云章 娄泰山 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期43-47,共5页
提出欠观测条件下增量Kalman滤波的概念和定义,建立增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤。经典的Kalman滤波方法要求量测方程有较高精度,否则在递推过程中会产生较大误差。但是量测方程通常受环境因素影响较大,而且在许... 提出欠观测条件下增量Kalman滤波的概念和定义,建立增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤。经典的Kalman滤波方法要求量测方程有较高精度,否则在递推过程中会产生较大误差。但是量测方程通常受环境因素影响较大,而且在许多实际情况(如深空探测)中不可能对所有的使用环境逐一校准量测方程。如果某量测方程没有在某一环境条件下进行验证或校准,那么在这一条件(称为欠观测条件)下使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的Kalman滤波误差。提出的欠观测条件下增量Kalman滤波方法能够成功消除这种未知的系统误差,大大提高Kalman滤波的精度。该方法计算简单,便于工程应用。 展开更多
关键词 增量Kalman滤波 欠观测条件 量测方程 系统误差 滤波精度 深空探测
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视线测量光学导航系统观测模型选取 被引量:3
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作者 李建国 崔祜涛 田阳 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期16-23,共8页
在基于视线矢量观测的自主光学导航系统中,观测模型的非线性是影响导航精度的一个重要因素。通过定量计算观测模型的非线性强度,研究了视线测量光学导航系统测量模型的选取问题。文章基于透射投影模型的共线性方程,给出了两种视线矢量... 在基于视线矢量观测的自主光学导航系统中,观测模型的非线性是影响导航精度的一个重要因素。通过定量计算观测模型的非线性强度,研究了视线测量光学导航系统测量模型的选取问题。文章基于透射投影模型的共线性方程,给出了两种视线矢量观测模型的导航测量方程及测量噪声统计特性。在扩展卡尔曼滤波框架内深入分析了观测模型非线性对导航性能的影响。并利用微分几何非线性曲率测量理论,定量比较了两种观测模型的非线性强度。最后以基于视线矢量观测的姿态确定系统为例,仿真验证了非线性曲率测量与导航性能的一致性,结果表明基于单位矢量观测模型的光学导航系统具有更高的估计精度和更快的收敛特性。 展开更多
关键词 光学导航 观测模型 曲率测量 非线性强度 深空探测
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深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术 被引量:9
11
作者 王大轶 黄翔宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1714-1722,共9页
本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星... 本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿真试验验证结果表明,提出的方法有效提高了自主导航精度. 展开更多
关键词 深空探测 自主导航 光学成像测量 仿真验证
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“嫦娥五号”深空干涉测量性能分析 被引量:3
12
作者 任天鹏 路伟涛 +7 位作者 孔静 谢剑锋 韩松涛 王美 满海钧 牛东文 刘河山 周之金 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第6期572-581,共10页
在“嫦娥五号”任务中,深空干涉测量系统正式参加轨道测量,提供了高精度的角位置信息。采用对流层时延混合建模技术,确保了实时干涉测量精度;利用分时跟踪技术,在链路带宽受限条件下首次开展了快速洲际干涉测量;通过对“嫦娥五号”探测... 在“嫦娥五号”任务中,深空干涉测量系统正式参加轨道测量,提供了高精度的角位置信息。采用对流层时延混合建模技术,确保了实时干涉测量精度;利用分时跟踪技术,在链路带宽受限条件下首次开展了快速洲际干涉测量;通过对“嫦娥五号”探测器轨道测定结果分析,表明干涉测量误差修正、定轨精度符合给定的要求,验证了深空干涉测量在深空导航中探测器快速轨道确定的有效性。 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量 深空干涉测量 嫦娥五号 轨道测定
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太阳爆发抵近探测——“触碰计划” 被引量:4
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作者 林隽 黄善杰 +23 位作者 李燕 种晓宇 张珅毅 李明涛 张艺腾 周斌 欧阳高翔 项磊 董亮 季海生 田晖 宋红强 刘煜 金振宇 冯晶 张洪波 张贤国 张伟杰 黄旻 吕群波 邓雷 符慧山 程鑫 汪敏 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期183-210,共28页
本文旨在介绍一项具有重大科学意义和应用价值的深空探测任务构想.该任务将对驱动恒星大尺度爆发过程的中心结构(即磁重联电流片)进行抵近(原位)探测,主要目的是详细研究发生在离地球最近的恒星——太阳上的大尺度磁重联过程的精细物理... 本文旨在介绍一项具有重大科学意义和应用价值的深空探测任务构想.该任务将对驱动恒星大尺度爆发过程的中心结构(即磁重联电流片)进行抵近(原位)探测,主要目的是详细研究发生在离地球最近的恒星——太阳上的大尺度磁重联过程的精细物理特征,揭示太阳系中最为剧烈的能量释放过程(即太阳爆发或太阳风暴)的奥秘.该任务的科学目标:磁重联过程是发生在宇宙磁化等离子体中的能量转换和释放的核心过程,其一直是太阳物理、等离子体物理、空间科学研究领域内的一个极为重要的研究课题及研究方向.通过抵近观测可以将同样设备的分辨能力提高5~20倍,将提供在地球附近无法获得的太阳超清晰图像以及相应的物理信息,让人类在一个前所未有的平台上来研究、认识和了解太阳,从而解决太阳爆发核心驱动过程的精细物理性质与日冕加热等长期困扰太阳物理研究领域的难题. 展开更多
关键词 太阳爆发 磁重联 实地探测 大推力火箭 防热隔热 深空通信
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一种深空天文测角导航中的星历误差抑制方法 被引量:5
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作者 宁晓琳 晁雯 杨雨青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1412-1421,共10页
以火星探测器为例,提出一种以星光角距/时间差分星光角距作为量测量的星历误差抑制方法,分析了火卫一星历误差对导航精度的影响,建立了火卫一时间差分星光角距的量测模型。通过将火星星光角距和火卫一星光角距相结合,发挥了两种量测的优... 以火星探测器为例,提出一种以星光角距/时间差分星光角距作为量测量的星历误差抑制方法,分析了火卫一星历误差对导航精度的影响,建立了火卫一时间差分星光角距的量测模型。通过将火星星光角距和火卫一星光角距相结合,发挥了两种量测的优势,实现了对火卫一星历误差的抑制。仿真结果表明,基于星光角距/时间差分星光角距天文导航方法的位置误差是传统基于星光角距天文导航方法的64%,是基于时间差分星光角距导航方法的58%。此外,还分析了导航恒星个数、火星敏感器精度、火卫一敏感器精度、星历误差大小和滤波周期对导航性能的影响。 展开更多
关键词 深空探测器 天文测角导航 星历误差 时间差分
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一种基于天文测速的火星捕获段天地联合导航方法 被引量:3
15
作者 尤伟 马广富 张伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期695-703,共9页
为提高火星捕获段探测器的导航精度,提出一种基于天文测速的天地联合导航方法。该方法在地面无线电测距、测速的基础上,引入探测器与恒星的视向速度作为新增观测量,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对探测器状态进行估计。理论分析与仿真结果均... 为提高火星捕获段探测器的导航精度,提出一种基于天文测速的天地联合导航方法。该方法在地面无线电测距、测速的基础上,引入探测器与恒星的视向速度作为新增观测量,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对探测器状态进行估计。理论分析与仿真结果均表明,与仅依靠地面无线电导航相比,采用基于天文测速的天地联合观测导航方法能有效提高探测器的位置与速度估计精度,且导航精度的提升效果与马尔柯夫最优估计理论的预测值有较好的吻合度。当天文测速精度与地面测速精度相当时,位置估计精度较地面无线电导航提高了近一倍。 展开更多
关键词 深空导航 火星捕获段 天文测速 扩展卡尔曼滤波
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应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位算法 被引量:9
16
作者 淡鹏 李恒年 李志军 《航天器工程》 北大核心 2015年第2期21-26,共6页
三向测量数据是深空探测器的一类重要观测数据,文章采用不敏卡尔曼滤波(UKF)算法实现了应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位计算,给出了三向测量体制下的观测模型及观测预测值计算方法,建立了动力学及非动力学两种方式下的滤波预... 三向测量数据是深空探测器的一类重要观测数据,文章采用不敏卡尔曼滤波(UKF)算法实现了应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位计算,给出了三向测量体制下的观测模型及观测预测值计算方法,建立了动力学及非动力学两种方式下的滤波预测模型。利用嫦娥三号探测器的实测数据对算法进行了有效性验证,结果表明,文章所给出的观测及预测模型建立方法,适用于三向测量数据,动力学建模算法的稳定性与抗野值能力优于非动力学建模算法,但复杂度又高于非动力学建模方法。上述研究结果对深空探测器的定位或定轨计算具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 深空探测器 三向测量数据 实时滤波 定位算法
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欠观测条件下的增量容积卡尔曼滤波 被引量:5
17
作者 马丽丽 赵甜甜 陈金广 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期228-231,238,共5页
在工程实践中,由于环境影响、量测设备不稳定等因素,非线性滤波系统中的量测方程可能会出现较大的系统误差,而标准的非线性滤波算法不能消除这类系统误差。针对该问题,假定过程噪声和量测噪声服从高斯分布,利用相邻量测时刻的量测值之... 在工程实践中,由于环境影响、量测设备不稳定等因素,非线性滤波系统中的量测方程可能会出现较大的系统误差,而标准的非线性滤波算法不能消除这类系统误差。针对该问题,假定过程噪声和量测噪声服从高斯分布,利用相邻量测时刻的量测值之差建立增量量测方程,采用3阶球面径向规则获得容积点及其权值。使用容积点对贝叶斯滤波过程中的积分进行数值近似,从而提出增量容积卡尔曼滤波算法。仿真实验结果表明,增量容积卡尔曼滤波算法滤波精度优于标准容积卡尔曼滤波算法与增量卡尔曼滤波算法,能够成功消除量测方程中的系统误差。 展开更多
关键词 增量量测方程 增量容积卡尔曼滤波 欠观测条件 卡尔曼滤波 状态估计 深空探测
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再入返回飞行试验深空网干涉测量应用分析 被引量:6
18
作者 陈略 唐歌实 +3 位作者 任天鹏 韩松涛 王美 曹建峰 《飞行器测控学报》 CSCD 2015年第5期407-413,共7页
鉴于我国深空测控网的深空干涉测量系统在探月三期再入返回飞行试验中首次正式执行任务,北京深空干涉测量中心组织佳木斯、喀什深空站对再入返回飞行试验器进行了高精度干涉测量。针对深空站天线无法短时交替观测射电源,从而无法进行干... 鉴于我国深空测控网的深空干涉测量系统在探月三期再入返回飞行试验中首次正式执行任务,北京深空干涉测量中心组织佳木斯、喀什深空站对再入返回飞行试验器进行了高精度干涉测量。针对深空站天线无法短时交替观测射电源,从而无法进行干涉测量系统差标校的问题,利用基于稀疏标校数据平滑内插、高精度钟差建模、环境参数时延补偿的数据综合处理策略,实现了干涉测量系统差高精度标校。利用飞行试验器VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)信标下行信号进行干涉测量获取时延观测量,用于飞行试验器联合定轨。联合定轨残差结果表明,深空网干涉测量时延测量精度在1ns水平,对应约100nrad测角精度,可以为飞行试验器精密定轨提供高精度测量数据支持。 展开更多
关键词 再入返回 飞行试验 深空网 甚长基线干涉测量(VLBI) 定轨残差 测量精度
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基于我国深空站三向测量模式的数据精度分析 被引量:3
19
作者 张宇 王健 +1 位作者 段成林 段建锋 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第3期268-274,共7页
为了验证我国深空站三向测量模式的正确性,以同步星跟踪试验中的测量数据为基础,建立了站间同步修正算法和三向测量观测模型,通过与同步卫星的精密星历反算测量值比较,得到了测量数据的标定参数,结果表明,我国深空站测控能够实现dm级的... 为了验证我国深空站三向测量模式的正确性,以同步星跟踪试验中的测量数据为基础,建立了站间同步修正算法和三向测量观测模型,通过与同步卫星的精密星历反算测量值比较,得到了测量数据的标定参数,结果表明,我国深空站测控能够实现dm级的测量精度,明显优于"嫦娥二号"测量的水平;同时利用测量数据进行定轨策略分析,最终实现了10m量级的同步卫星定轨精度。分析结果为"嫦娥三号"探测器实施有效测控提供了依据。 展开更多
关键词 深空站 三向测量 站间同步 数据建模 轨道分析
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卫星位置视觉测量 被引量:1
20
作者 李想 朱遵尚 +1 位作者 卜彦龙 尚洋 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期63-67,共5页
目前卫星轨道参数的测量主要依靠地面测控站的无线电测量,使得测量受限于测控站的观测弧段;另一方面随着深空探测的不断深入,也对现有测控方法提出了新的挑战。利用卫星上已有的相机通过景象匹配对卫星自身位置进行精确测量,可以有效摆... 目前卫星轨道参数的测量主要依靠地面测控站的无线电测量,使得测量受限于测控站的观测弧段;另一方面随着深空探测的不断深入,也对现有测控方法提出了新的挑战。利用卫星上已有的相机通过景象匹配对卫星自身位置进行精确测量,可以有效摆脱地面测量观测弧段和测量距离的约束。本文提出了一种基于星载实时图与基准图匹配的视觉测轨方法:通过景象匹配建立实时图中特征点与基准图的对应关系,再根据成像关系解算卫星的三维位置。利用卫星获取的立体图像和轨道测量数据进行了验证实验,证明了本文提出的方法具有较高的精度,实现了地基无线电测轨和视觉测轨的相互验证。本文提出的视觉测轨方法可以弥补现有测轨方式的不足,减轻地面测控系统负担,在深空探测等领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 视觉导航 卫星轨道测量 图像匹配 深空探测
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