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Deep oxidation in propane oxidative dehydrogenation to propene over V_2O_5/γ-Al_2O_3 studied by in-situ DRIFTS
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作者 Yunbing He Hongbing Ji Jianhua Xu Lefu Wang 《Journal of Natural Gas Chemistry》 EI CAS CSCD 2009年第3期359-364,共6页
In-situ DRIFTS was used to study the deep oxidation of propane, a side reaction during propane oxidative dehydrogenation to propene. Strong adsorption of propene was supposed to be the main reason for the deep oxidati... In-situ DRIFTS was used to study the deep oxidation of propane, a side reaction during propane oxidative dehydrogenation to propene. Strong adsorption of propene was supposed to be the main reason for the deep oxidation. It was found that gaseous oxygen in the feed and the reaction temperature had great influence on the reaction. To obtain a relative high selectivity to propene, the reaction temperature should be maintained at 150-250℃ with a proper content of gaseous oxygen in the feed for a certain catalyst and some modifiers which could weaken the adsorption of propene on the catalyst surface would be favorable. 展开更多
关键词 PROPANE PROPENE oxidative dehydrogenation in-situ driftS deep oxidation
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基于自适应深度集成网络的概念漂移收敛方法
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作者 郭虎升 孙妮 +1 位作者 王嘉豪 王文剑 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期172-183,共12页
概念漂移是流数据挖掘领域中的一个重要且具有挑战性的难题.然而,目前的方法大多仅能够处理线性或简单的非线性映射,深度神经网络虽然有较强的非线性拟合能力,但在流数据挖掘任务中,每次只能在新得到的1个或一批样本上进行训练,学习模... 概念漂移是流数据挖掘领域中的一个重要且具有挑战性的难题.然而,目前的方法大多仅能够处理线性或简单的非线性映射,深度神经网络虽然有较强的非线性拟合能力,但在流数据挖掘任务中,每次只能在新得到的1个或一批样本上进行训练,学习模型难以实时调整以适应动态变化的数据流.为解决上述问题,将梯度提升算法的纠错思想引入含概念漂移的流数据挖掘任务之中,提出了一种基于自适应深度集成网络的概念漂移收敛方法(concept drift convergence method based on adaptive deep ensemble networks,CD_ADEN).该模型集成多个浅层神经网络作为基学习器,后序基学习器在前序基学习器输出的基础上不断纠错,具有较高的实时泛化性能.此外,由于浅层神经网络有较快的收敛速度,因此所提出的模型能够较快地从概念漂移造成的精度下降中恢复.多个数据集上的实验结果表明,所提出的CD_ADEN方法平均实时精度有明显提高,相较于对比方法,平均实时精度有1%~5%的提升,且平均序值在7种典型的对比算法中排名第一.说明所提出的方法能够对前序输出进行纠错,且学习模型能够快速地从概念漂移造成的精度下降中恢复,提升了在线学习模型的实时泛化性能. 展开更多
关键词 流数据 概念漂移 梯度提升 深度学习 快速适应
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长时视觉跟踪中基于双模板Siamese结构的目标漂移判定网络
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作者 侯志强 王卓 +3 位作者 马素刚 赵佳鑫 余旺盛 范九伦 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1458-1467,共10页
在长时视觉跟踪中,大部分目标丢失判定方法需要人为确定阈值,而最优阈值的选取通常较为困难,造成长时跟踪算法的泛化能力较弱。为此,该文提出一种无需人为选取阈值的目标漂移判定网络(DNet)。该网络采用Siamese结构,利用静态模板和动态... 在长时视觉跟踪中,大部分目标丢失判定方法需要人为确定阈值,而最优阈值的选取通常较为困难,造成长时跟踪算法的泛化能力较弱。为此,该文提出一种无需人为选取阈值的目标漂移判定网络(DNet)。该网络采用Siamese结构,利用静态模板和动态模板共同判定跟踪结果是否丢失,其中,引入动态模板有效提高算法对目标外观变化的适应能力。为了对所提目标漂移判定网络进行训练,建立了样本丰富的数据集。为验证所提网络的有效性,将该网络与基础跟踪器和重检测模块相结合,构建了一个完整的长时跟踪算法。在UAV20L, LaSOT,VOT2018-LT和VOT2020-LT等经典的视觉跟踪数据集上进行了测试,实验结果表明,相比于基础跟踪器,在UAV20L数据集上,跟踪精度和成功率分别提升了10.4%和7.5%。 展开更多
关键词 长时跟踪 深度学习 目标漂移判定网络 Siamese结构 双模板
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室内机器人动态SLAM技术
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作者 韩慧妍 韩方正 +2 位作者 韩燮 况立群 曹亚明 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期530-539,共10页
随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响... 随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响。设计加权RANSAC方法,求解摄像机局部位姿。在TUM数据集上的实验结果表明,BN-SLAM的ATE、平移RPE和旋转RPE的平均RMSE值分别为95.46%、92.45%和90.88%,平均S.D.值分别为94.88%、94.76%和92.80%,跟踪轨迹点结果的平均率为98.80%。在真实环境的实验结果表明,BN-SLAM能够剔除运动的人造成的地图污染。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 静态假定 累计漂移 深度图像 原始掩模 修正掩膜
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深度湍流条件下激光往返传输漂移特性的实验探究
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作者 李昕淼 梅海平 +3 位作者 张骏昕 李艳玲 邓涵凌 陶志炜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期173-182,共10页
为探究深度湍流条件下激光往返传输的漂移特性,基于修正的Rytov理论,推导了深度湍流条件下光束漂移角方差表达式。搭建了折返路径激光成像探测系统,实验获取了1 km和7 km传输路径上不同时段激光光斑的回波图像和大气相干长度。利用回波... 为探究深度湍流条件下激光往返传输的漂移特性,基于修正的Rytov理论,推导了深度湍流条件下光束漂移角方差表达式。搭建了折返路径激光成像探测系统,实验获取了1 km和7 km传输路径上不同时段激光光斑的回波图像和大气相干长度。利用回波图像计算了漂移角均方差及其各向异性因子并与理论对比。结果表明:漂移角均方差和大气相干长度随时间变化具有明显周期性,两者变化同步,但趋势相反。1 km传输路径上,漂移角均方差在2~24μrad之间波动。而7 km传输路径上漂移角均方差在4~26μrad之间波动。通过对比Kolmogorov理论、Von Karman理论、Exponential理论和修正的Rytov理论模型下漂移角均方差与实测值的相对偏差发现:基于Von Karman理论的模型与1 km传输路径上漂移角均方差的实测值更为吻合,平均相对偏差约为18.20%,基于修正Rytov折射率功率谱理论的模型与7 km传输路径上漂移角均方差的实测值更为吻合,平均相对偏差约为21.09%。在1 km和7 km传输路径上,漂移特性均随着大气相干长度的减小而趋于各向同性。相关实验结果进一步揭示了深度湍流下往返路径传输激光漂移的机理,对于长距离空间光通信维持稳定通信链路具有一定参考价值。 展开更多
关键词 深度湍流 折返路径 激光光斑 漂移角均方差 大气相干长度
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深埋无中导洞连拱隧道围岩压力计算方法研究 被引量:1
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作者 姜成业 汤华 +2 位作者 邓琴 和振海 毕钛俊 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1168-1177,共10页
深埋无中导洞连拱隧道取消了中导洞的施作,具有左右洞先后开挖且为零间距施工的工程特性,目前其围岩压力计算方法尚无统一的标准可循。基于普氏理论,将连拱隧道上部围岩荷载视为拱部基本松散荷载和附加松散荷载之和,考虑先行洞既有支护... 深埋无中导洞连拱隧道取消了中导洞的施作,具有左右洞先后开挖且为零间距施工的工程特性,目前其围岩压力计算方法尚无统一的标准可循。基于普氏理论,将连拱隧道上部围岩荷载视为拱部基本松散荷载和附加松散荷载之和,考虑先行洞既有支护结构对后行洞基本松散荷载的抑制作用以及后行洞施工对先行洞基本松散荷载加剧影响,从而提出深埋条件下无中导洞连拱隧道围岩压力计算方法,最后结合曼腊隧道现场监测断面的试验结果进行对比分析。研究结果表明:(1)围岩岩性越差,后行洞开挖对先行洞基本松散荷载加剧影响越显著,而先行洞既有支护结构对后行洞基本松散荷载的约束作用越弱;(2)先行洞支护结构相比于后行洞承担了较大的围岩荷载,且越靠近中隔墙一侧受力则越为不利;(3)提出的计算方法和现场监测得到的围岩压力分布规律基本一致,论证了所推导公式的合理性和实用性,可为今后类似工程支护结构的设计及优化提供参考。 展开更多
关键词 无中导洞连拱隧道 围岩压力 深埋
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基于深度学习的MEMS加速度计随机漂移补偿方法
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作者 郑怡晨 刘洪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第12期84-87,共4页
为了有效地抑制MEMS加速度计的随机漂移,文中提出了一种将深度学习与神经网络相结合的方法补偿MEMS加速度计随机漂移。在循环神经网络(RNN)的基础上,建立长短期记忆神经网络(LSTM)模型,利用基于自适应性矩估计(ADAM)的优化算法对LSTM模... 为了有效地抑制MEMS加速度计的随机漂移,文中提出了一种将深度学习与神经网络相结合的方法补偿MEMS加速度计随机漂移。在循环神经网络(RNN)的基础上,建立长短期记忆神经网络(LSTM)模型,利用基于自适应性矩估计(ADAM)的优化算法对LSTM模型进行训练。结果表明,与传统的滤波算法相比,文中方法将MEMS加速度计补偿后的零偏稳定性、零偏不稳定性和加速度随机游走等性能指标降低了80%以上。通过实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 MEMS加速度计 随机漂移 深度学习 长短期记忆网络
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轨道交通大断面深埋隧道施工工法——扩大拱脚台阶法 被引量:1
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作者 周捷 邹光炯 彭辉 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第3期117-123,共7页
为适应轨道交通建设的新环境、新形势,结合重庆主城区地形地貌、地质条件和轨道交通车站特点,提出一种新的大断面深埋轨道交通车站隧道的施工工法——扩大拱脚台阶法。该工法以新奥法为基本理论依据,充分发挥围岩的自稳能力和开挖面的... 为适应轨道交通建设的新环境、新形势,结合重庆主城区地形地貌、地质条件和轨道交通车站特点,提出一种新的大断面深埋轨道交通车站隧道的施工工法——扩大拱脚台阶法。该工法以新奥法为基本理论依据,充分发挥围岩的自稳能力和开挖面的空间约束作用,通过初支大拱脚的设置,将拱部荷载传递至拱脚围岩,从而提高拱部初期支护的承载能力和稳定性。同时,通过分台阶分步开挖,能够为大断面隧道开挖提供充足的施工作业空间,有效提高隧道的施工工效,节约工程投资、缩短工期。以重庆轨道交通9号线红岩村站为例,对该工法与双侧壁导坑法进行对比分析。通过理论计算分析,可以得出扩大拱脚台阶法对围岩的扰动更小,更有利于对围岩的保护和变形控制,工程风险更加可控。 展开更多
关键词 城市轨道交通 扩大拱脚 台阶法 双侧壁导坑法 大断面深埋隧道
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基于数据增强与流数据处理的Tor流量分析模型
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作者 席荣康 蔡满春 芦天亮 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期177-184,共8页
Tor流量分析技术为打击利用Tor匿名通信工具从事的暗网犯罪活动提供了技术支撑,但目前存在数据难于收集、数据集不平衡、模型抗概念漂移能力差等问题。提出一种结合堆叠去噪自编码器和在线序列极限学习机的Tor流量分析模型。对原始Tor P... Tor流量分析技术为打击利用Tor匿名通信工具从事的暗网犯罪活动提供了技术支撑,但目前存在数据难于收集、数据集不平衡、模型抗概念漂移能力差等问题。提出一种结合堆叠去噪自编码器和在线序列极限学习机的Tor流量分析模型。对原始Tor PACP包进行分割、去噪处理并提取特征序列。在此基础上,将一维序列转化为可视化灰度图并输入改进多尺寸深度卷积生成对抗网络,生成Tor流量样本以平衡数据集,利用堆叠降噪自动编码器进行序列降维并将特征输入在线序列极限学习机实现Tor匿名流量的在线流识别。实验结果表明,改进多尺寸深度卷积生成对抗网络可用于提升数据集质量并提高模型识别率约2.8个百分点,结合在线序列极限学习机和堆叠去噪自编码器的流量分析模型准确率可达95.7%,识别效率较传统卷积神经网络和长短期记忆网络模型有较大提升。 展开更多
关键词 洋葱路由 概念漂移 流数据挖掘 数据增强 深度卷积生成对抗网络 堆叠去噪自动编码器 在线序列极限学习机
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深部矿体机械化上向水平分层进路充填开采进路断面尺寸优选
10
作者 杨海辉 杨灵敏 +2 位作者 张晶 崔鹏 杨志 《化工矿物与加工》 CAS 2023年第4期9-15,共7页
深部矿体地质条件复杂,在应用机械化上向水平分层进路充填法开采时,合理选取进路断面尺寸对于矿山安全生产具有重要的现实意义。以云南某铅锌矿深部中段首采分段为工程实例,综合考虑经济、安全、劳动强度和环境4个指标,利用层次分析法... 深部矿体地质条件复杂,在应用机械化上向水平分层进路充填法开采时,合理选取进路断面尺寸对于矿山安全生产具有重要的现实意义。以云南某铅锌矿深部中段首采分段为工程实例,综合考虑经济、安全、劳动强度和环境4个指标,利用层次分析法初步筛选开采进路断面尺寸,其后针对初选结果,利用FLAC^(3D)数值分析软件模拟深部中段首采分段4个分层的回采,以优选适于该矿深部矿体机械化上向水平分层进路充填法的进路断面尺寸,结果表明:3 m×3 m和5 m×5 m的进路断面尺寸在层次分析法中的优劣排序靠后,故先行淘汰;通过首采分段周边矿岩最小主应力、塑性区和垂直位移的综合对比发现,3.5 m×3.5 m和4 m×4 m的进路断面尺寸可较好地适应该矿深部矿体机械化上向水平分层进路充填法开采。层次分析法初选和数值模拟优选相结合的方法,可为同类型矿山进路断面尺寸优选提供借鉴。 展开更多
关键词 深部矿体 上向水平分层进路充填法 进路断面尺寸 层次分析法 数值模拟
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深部岩体块系介质变形与运动特性研究 被引量:60
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作者 王明洋 戚承志 钱七虎 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第16期2825-2830,共6页
通过对残留应力的研究表明:其大小不仅仅由变形的增降确定,也由所考察的构造集合体单独区段的变形模量的差值所确定。在具有构造等级的深部岩体介质的变形过程中,储能及返还性状与介质变形的摩擦系数有主要的关系。利用块体动力模型研... 通过对残留应力的研究表明:其大小不仅仅由变形的增降确定,也由所考察的构造集合体单独区段的变形模量的差值所确定。在具有构造等级的深部岩体介质的变形过程中,储能及返还性状与介质变形的摩擦系数有主要的关系。利用块体动力模型研究表明:块体界面的动力变形与稳定性的影响效应规律与块体及界面的体变能力及块体大小密切相关。 展开更多
关键词 井巷工程 深部岩体 变形与运动 超低摩擦现象
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东海北部、黄海南部深水流网渔业资源调查 被引量:7
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作者 周婉霞 薄治礼 陈卫平 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期9-15,26,共8页
根据1998年8月~2004年6月在27°00'~33°30'N、128°30'E以西一带海域作业的流网渔船累计76个航次,共1661197张网片所捕获的941144kg渔获物分鱼种渔捞记录数据,阐述了该海域深水流网渔业资源状况。经查明,其... 根据1998年8月~2004年6月在27°00'~33°30'N、128°30'E以西一带海域作业的流网渔船累计76个航次,共1661197张网片所捕获的941144kg渔获物分鱼种渔捞记录数据,阐述了该海域深水流网渔业资源状况。经查明,其渔获物种类较多,鱼类有65种,优势种类为方头鱼Branchiostegidae、白姑鱼Argyrosonus argentatus、刺鲳Psenopsis anomala三者共占总渔获量的70.1%,其出现频率在87.5%~100%之间,其它种类比重不大,或仅交替出现。该作业平均网产56.92kg/100片网片,渔获量月变化明显,9~10月较多,6~7月较低。主要渔场是舟外渔场,渔获量占总渔获量的35.2%,平均网产60.98kg/100片网片,三大优势种类数量均比其它各渔场高。在调查期间,三大优势种类所占比重变化不大,方头鱼始终居首位,白姑鱼和刺鲳年间变动量互相交替。从上述情况看,虽其资源结构相对较稳定,但与早期深水流网渔业比较,优势种类所占份额尤其方头鱼已有所减少,且年间波动较大,所以应当控制捕捞强度,合理利用,以期达到可持续发展。 展开更多
关键词 东海北部 黄海南部 深水流网 渔业资源 渔获量 方头鱼 白姑鱼 刺鲳
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适用于深孔测井的LuAG闪烁体探测器的温度特性 被引量:4
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作者 邓晓钦 胡天宇 +5 位作者 曾国强 葛良全 丁雨憧 张开琪 余鹏 谭承君 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期33-38,共6页
针对深孔测井要求更小体积、更高探测效率、温度特性更稳定的需求,通过LuAG(Lu_3Al_5O_(12))与NaI:Tl闪烁体的对比实验和高温型光电倍增的选择,确定了由LuAG和Hamamatsu的高温型R1288A-07光电倍增管与之组成的探头。采用温度可调节的恒... 针对深孔测井要求更小体积、更高探测效率、温度特性更稳定的需求,通过LuAG(Lu_3Al_5O_(12))与NaI:Tl闪烁体的对比实验和高温型光电倍增的选择,确定了由LuAG和Hamamatsu的高温型R1288A-07光电倍增管与之组成的探头。采用温度可调节的恒温箱对探头开展20-170oC范围的温度试验,重点分析温度对LuAG探测器能量分辨率、道址和计数率的影响,为LuAG闪烁体探测器在测井中的应用提供参考。实验结果表明,(75±5)oC为LuAG探测器能量分辨率(^(137)Cs662keV)最佳温度;温度在20-70oC变化时,能量分辨率变化不超过2%;温度在70-170oC变化时,能量分辨率变化不超过7%。由此可见,LuAG探测器在高温环境中稳定性较好,可应用于测井等具有较大温度变化的环境中。但是由于温度会引起比较明显的谱漂,因此使用时需要做好稳谱工作。 展开更多
关键词 LuAG探测器 温度效应 能量分辨率 谱漂 深孔测井
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东海北部、黄海南部刺鲳的资源状况 被引量:4
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作者 陈卫平 周婉霞 薄治礼 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期217-220,226,共5页
根据对5艘深水流网资源信息船1998年8月 ̄2001年3月连续渔捞调查资料进行分析研究,结果表明:刺鲳是本海域深水流网渔业的三大优势种之一(方头鱼占首位,刺鲳和白姑鱼年间变动量相互交替),占年总渔获量的8.68% ̄27.16%;周年数量分布集中... 根据对5艘深水流网资源信息船1998年8月 ̄2001年3月连续渔捞调查资料进行分析研究,结果表明:刺鲳是本海域深水流网渔业的三大优势种之一(方头鱼占首位,刺鲳和白姑鱼年间变动量相互交替),占年总渔获量的8.68% ̄27.16%;周年数量分布集中在夏、秋季,全年数量最高值出现在夏末初秋。渔获物重量分布以舟外渔场最多,为49.71%,其次是鱼山、鱼外、沙外、江外等渔场。 展开更多
关键词 刺鲳 资源状况 深水流网 东海北部 黄海南部
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试论深井硬岩矿山岩爆巷道支护 被引量:10
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作者 李庶林 《中国矿业》 北大核心 2000年第1期56-60,共5页
本文总结了国外深井硬岩矿山岩爆巷道支护的概况、岩爆引起的巷道破坏形式 ,论述了岩爆巷道支护的一般原理、支护单元的特点及支护应考虑的因素。最后 ,根据我国深井开采的实际 ,指出了我国深井硬岩矿山岩爆支护研究的方向。
关键词 深井开采 岩爆 巷道支护 矿井
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风沙地区铁路深路堑防护形式分析 被引量:5
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作者 高越 陈慧娥 +2 位作者 张中琼 符锐 原国红 《铁道建筑》 北大核心 2015年第6期101-104,共4页
某煤运铁路部分路段穿过毛乌素沙漠。该地区分布大量固定、半固定沙丘,沉积物中粉粒含量少,砂粒含量高,结构疏松,透水性较大,导致风沙是影响线路稳定性的最大不良地质因素。本文针对一段深路堑(最深22.91 m)的特殊工程条件和风沙危害的... 某煤运铁路部分路段穿过毛乌素沙漠。该地区分布大量固定、半固定沙丘,沉积物中粉粒含量少,砂粒含量高,结构疏松,透水性较大,导致风沙是影响线路稳定性的最大不良地质因素。本文针对一段深路堑(最深22.91 m)的特殊工程条件和风沙危害的特征,提出工程防沙与植物防沙相结合的路基防护形式,即路基本体采用水泥砂浆砌片石拱形骨架护坡,路基两侧设置植被保护带、平整带(防火带)、防护带、阻沙栅栏和围栏的风沙防护体系。 展开更多
关键词 风沙地区 深路堑 防护形式
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高应力环境下深部巷道布置位置的优化研究 被引量:6
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作者 韩斌 吴爱祥 +3 位作者 刘同有 马文顶 邹龙 李宏业 《矿业研究与开发》 CAS 2004年第2期15-18,共4页
随着开采深度的增加 ,地应力增大、深部巷道的支护成本也显著增加 ,因此 ,研究高应力环境下深部巷道的最优布置位置具有重要意义。结合金川二矿区分段道的现场实际 ,采用数值模拟与相似材料模拟相结合的手段 ,对深部高应力环境下金川二... 随着开采深度的增加 ,地应力增大、深部巷道的支护成本也显著增加 ,因此 ,研究高应力环境下深部巷道的最优布置位置具有重要意义。结合金川二矿区分段道的现场实际 ,采用数值模拟与相似材料模拟相结合的手段 ,对深部高应力环境下金川二矿区分段道的最优布置位置进行了研究 ,结果表明 ,分段道布置在溜井位置上盘 ,分段道受采动的影响明显减小 ,分段道围岩的应力环境得到改善 。 展开更多
关键词 深部 高应力 巷道布置 数值模拟 相似材料模拟
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深水平台二阶波浪力研究综述 被引量:4
18
作者 陈恒 王磊 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第4期124-128,共5页
回顾了近几年来深海平台二阶波浪力的研究成果。对几种典型深海平台结构二阶波浪力研究作了详细的阐述,包括理论分析、数值计算和实验验证等。最后指出目前该领域主要研究方向,作为进一步研究的参考。
关键词 平台 深海 二阶波浪力
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大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究 被引量:4
19
作者 马岭 崔维成 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第3期74-78,共5页
通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它... 通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 大深度载人潜水器 大漂角 模糊滑模控制 航向控制
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切割井一次爆破成井实践 被引量:13
20
作者 姜科 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第1期11-12,47,共3页
针对坑采铁矿的具体条件 ,在实验的基础上 ,提出了深孔爆破成井技术的布孔参数、装药结构以及起爆方式等的确定方法。
关键词 切割井 深孔爆破 一次成井 装药结构 布孔参数 起爆方式 矿井 掏槽法 漏斗法
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