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Common Fixed Point Result of Multivalued and Singlevalued Mappings in Partially Ordered Metric Space 被引量:1
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作者 Rajesh Kumar Saini Archana Sharma 《Advances in Pure Mathematics》 2013年第1期142-148,共7页
In recent times the fixed point results in partially ordered metric spaces has greatly developed. In this paper we prove common fixed point results for multivalued and singlevalued mappings in partially ordered metric... In recent times the fixed point results in partially ordered metric spaces has greatly developed. In this paper we prove common fixed point results for multivalued and singlevalued mappings in partially ordered metric space. Our theorems generalized the theorem in [1] and extends the many more recent results in such spaces. 展开更多
关键词 MULTI-VALUED mapping Single-Valued mapping Partial ORDERinG control Function Fixed point Theorem
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Fixed-Point Existence and Approximation Theorem for Controllable Mapping with Mann Iterative Procedure
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作者 YANG Hansheng~1 ZHONG Shouming~2(1.Department of Mathematics,Southwest University of Science and Technology Sichuan Mianyang 621002 China 2.School of Applied Mathematics,UESTC Chengdu Sichuan 610054 China) 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2003年第1期87-89,共3页
The concept of controllable mapping,which is a kind of Lipschitzian mapping,is induced.In certain case,any controllable mapping,on a closed convex subset of Banach space,has at least onefixed point,and its Mann iterat... The concept of controllable mapping,which is a kind of Lipschitzian mapping,is induced.In certain case,any controllable mapping,on a closed convex subset of Banach space,has at least onefixed point,and its Mann iterative sequence converges strongly to the fixed point.Moreover,theestimation between the iterative sequence and the fixed point is,in sulface,as the same as in Banachcontractive mapping. 展开更多
关键词 controllable mapping Lipschitzian mapping fixed point Mann iterative procedure
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An Approach to the Design of Learning Controllers 被引量:1
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作者 Wang Changhong Zhang Fuen(School of Astronautics) 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期84-91,共8页
In this paper an approach to the design of learning controllers is studied. The conditions for the convergence of control errors are given by using the Banach Contraction Mapping Theorem It is proved that the design o... In this paper an approach to the design of learning controllers is studied. The conditions for the convergence of control errors are given by using the Banach Contraction Mapping Theorem It is proved that the design of leaming controllers can be equivalent to that of conventional feedback controllers in a certain sense. Finally, the theoretical results are vcrificd by some design examples of the SISO system, and the simulation results are given herewith. 展开更多
关键词 学习机 学习控制 压缩映射 不动点 设计 SISO系统
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Conformal Analysis of Spatial Shift in High Resolution Satellite Data (HRSD)
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作者 Yashwant Bhaskar Katpatal Vasant Anant Mhaisalkar Rohit Mane 《Journal of Geographic Information System》 2012年第2期168-175,共8页
Advent of High Resolution Satellite Data (HRSD) with development of high spatial resolution sensors have revolutionized the generation of large scale maps. Generation of large scale digital utility maps using HRSD inv... Advent of High Resolution Satellite Data (HRSD) with development of high spatial resolution sensors have revolutionized the generation of large scale maps. Generation of large scale digital utility maps using HRSD involves different methodologies and includes several steps wherein errors or spatial shift may be induced at any stage of data generation. It may be interesting to note that the characteristics of the spatial shift vary with methodologies adopted in its processing and has unique implications with respect to the data usage along with its application. Spatial shifts of points on a satellite data is result of unexpected translation and rotation of pixel with respect to the original location. Present study analyzes the spatial shift generated in satellite data with reference to the change in area and orientation of a group of pixels i.e. conformal and equal area properties of the rectified satellite data. This study aims to establish a relationship between the spatial resolutions of the satellite image used for digital map generation with the spatial accuracy achieved. In this study, Ground Control Points (GCP’s) identified on satellite data for a sample study area were validated using Differential Global Positioning System. Five different high resolution satellite images were analyzed to verify changes in area and shape with reference to the GCP’s. The results indicate that with improvement in the spatial resolution, higher precision in the digital maps is accomplished in terms of spatial shift of the points. 展开更多
关键词 SPATIAL SHIFT Ground control pointS RECTIFICATION Map PROJECTION System Transformation
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面向InSAR稀疏控制点测图的同名点提取方法 被引量:3
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作者 姜丽敏 陈曙暄 向茂生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2837-2845,共9页
同名点(Homologue Points,HPs)的自动提取是实现InSAR测图自动化的关键步骤之一。基于干涉相位质量约束,该文从特征匹配的思路出发,提出一种以质量图导引的同名点提取新方法。该方法利用SIFT(ScaleInvariant Feature Transform)和SURF(S... 同名点(Homologue Points,HPs)的自动提取是实现InSAR测图自动化的关键步骤之一。基于干涉相位质量约束,该文从特征匹配的思路出发,提出一种以质量图导引的同名点提取新方法。该方法利用SIFT(ScaleInvariant Feature Transform)和SURF(Speeded-Up Robust Feature)实现不变特征检测,并结合干涉优化准则采用三重约束的筛选法自适应地提取满足测图要求的HPs,且不需要任何人工干预。通过对分辨率不同、尺度缩放不同、仿射变形不同、旋转变换不同以及增益差异的同航带和相邻航带相邻影像的大量实验,验证了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 干涉SAR 测图 稀疏控制点 同名点 质量图 单应性
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基于ERDAS IMAGINE的扫描地形图快速校正方法 被引量:3
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作者 吴志春 郭福生 +1 位作者 姜勇彪 刘林清 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第6期861-865,共5页
为了解决扫描纸质地形图得到的栅格图像会出现不同程度的变形,并且需对栅格图像赋予地理参考的问题,采用在mapgis投影变换系统生成标准图框,再在mapgis文件转换系统中将标准图框线文件(wl)转换成shape格式,然后在erdas imagine中运用sh... 为了解决扫描纸质地形图得到的栅格图像会出现不同程度的变形,并且需对栅格图像赋予地理参考的问题,采用在mapgis投影变换系统生成标准图框,再在mapgis文件转换系统中将标准图框线文件(wl)转换成shape格式,然后在erdas imagine中运用shape格式的标准图框对扫描地形图得到的栅格图像进行校正的方法。研究结果表明:该校正方法精度高、速度快及操作简单容易。该方法使得地形图、地质图在遥感数字图像处理软件(erdas imagine、envi、pci等)中得以快速校正。 展开更多
关键词 erdasimagine9.2 mapgis6.7 PHOTOSHOPCS3 地形图 几何校正 控制点 栅格图像 矢量图像
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Issues and Challenges in Node Connectivity in Mobile Ad Hoc Networks: A Holistic Review 被引量:2
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作者 Mohit Jain Satish Chand 《Wireless Engineering and Technology》 2016年第1期24-35,共12页
One of the fundamental properties of an ad hoc network is its connectivity. Maintaining connectivity in wireless networks is extremely difficult due to dynamic changing topology of MANETs. There are several techniques... One of the fundamental properties of an ad hoc network is its connectivity. Maintaining connectivity in wireless networks is extremely difficult due to dynamic changing topology of MANETs. There are several techniques to understand the connectivity level for a given network topology. In this paper, we examine the existing methods and discuss the issues and challenges that are still insurmountable in order to enhance the connectivity properties of wireless multi hop networks. 展开更多
关键词 Ad Hoc Networks CONNECTIVITY Topology control Critical Transmitting Range Node density Energy Consumpution Routing Critical points k-Connectivity
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低成本手持式稠密点云采集系统
8
作者 曾亮 叶勤 张绍明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期106-111,共6页
针对现有室内外场景无法使用低成本便携式LiDAR很好地采集高稠密度点云数据的问题,本文研究设计了一种对低成本LiDAR和IMU传感器在硬件层面进行组合的低成本手持式稠密点云采集系统。采用简化残差计算量后的Faster-LIO当作里程计,通过... 针对现有室内外场景无法使用低成本便携式LiDAR很好地采集高稠密度点云数据的问题,本文研究设计了一种对低成本LiDAR和IMU传感器在硬件层面进行组合的低成本手持式稠密点云采集系统。采用简化残差计算量后的Faster-LIO当作里程计,通过传感器紧耦合的方式,将LiDAR和IMU之间的外参矩阵作为优化量,在采集的过程中进行实时优化以获得准确的相对位姿,从而得到满足精度要求的稠密点云。本文方法与经典的基于LOAM特征的LiDAR里程计及RTK里程计进行对比,试验结果表明,本文方法是有效的,手持式旋转激光雷达扩增了LiDAR的视野,而且对采用的里程计算法进行了改进,在减少算力要求降低成本的同时,大幅度降低了LiDAR和IMU等设备安装时无法避免的相互扰动问题,能较好地完成对场景稠密点云的采集及初步重建。 展开更多
关键词 高稠密度 低成本 旋转LiDAR 点云地图 抗扰动
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段状管道轴向数据可视化的颜色映射函数优化方法研究与应用
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作者 罗月童 赵东晟 +1 位作者 彭俊 董子秋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期363-366,共4页
轴向数据经常以伪色彩方式在三维管道模型上进行可视化,颜色映射函数对可视化效果有决定性影响。虽然现在已有很多颜色映射函数,且其对符合常见分布特点的数据有较好效果,但它们对分布比较特殊的数据还是难以取得理想效果,所以人们针对... 轴向数据经常以伪色彩方式在三维管道模型上进行可视化,颜色映射函数对可视化效果有决定性影响。虽然现在已有很多颜色映射函数,且其对符合常见分布特点的数据有较好效果,但它们对分布比较特殊的数据还是难以取得理想效果,所以人们针对各种特殊分布数据研究颜色映射函数。如果三维管道轴向数据由若干段组成,并且呈现“段内差别小,段间差距大”的分布特点,那么常见映射函数难以同时表现段内的细微差异和段之间的显著差别,从而影响可视化效果。针对这个问题,提出一种基于控制点的映射函数优化方法,以改善段状数据的可视化效果。实验分析使用了合成数据来验证方法的有效性,且使用了聚变堆冷却管的辐射量数据验证方法的有效性,两种数据均验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 科学可视化 颜色映射 控制点 可视化优化
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数字化技术在地籍测绘中的优势与应用策略研究 被引量:1
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作者 覃桂练 《科技创新与应用》 2024年第9期166-169,共4页
地籍测绘是土地资源管理工作中非常重要的一个组成部分,主要是对土地位置、形状、面积等基本信息的精确测量和记录。近几年来,在科学技术发展水平不断提高的形势下,数字化技术在地籍测绘中的应用也越来越广泛。与其他技术相比,数字化测... 地籍测绘是土地资源管理工作中非常重要的一个组成部分,主要是对土地位置、形状、面积等基本信息的精确测量和记录。近几年来,在科学技术发展水平不断提高的形势下,数字化技术在地籍测绘中的应用也越来越广泛。与其他技术相比,数字化测绘技术的应用,不仅使得地籍测绘的效率和精度得到明显的提高,还为土地资源的合理利用和规划提供强有力的支持。该文重点针对数字化技术在地籍测绘中的优势与应用策略进行详细分析。 展开更多
关键词 数字化技术 地籍测绘 应用策略 控制测量 界址点坐标测量
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复杂异型建筑立面测绘轮廓提取方法设计
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作者 于淮 张燕 《自动化仪表》 CAS 2024年第2期91-95,共5页
为解决点云数据密度异常时复杂异型建筑立面测绘轮廓提取精度变差的问题,提出基于局部点云密度的复杂异型建筑立面测绘轮廓提取方法。引入基于平面投影和双边滤波的测绘点云数据平滑方法,对测绘数据进行去噪和平滑处理,并通过点云分割... 为解决点云数据密度异常时复杂异型建筑立面测绘轮廓提取精度变差的问题,提出基于局部点云密度的复杂异型建筑立面测绘轮廓提取方法。引入基于平面投影和双边滤波的测绘点云数据平滑方法,对测绘数据进行去噪和平滑处理,并通过点云分割方法提取目标点云区域。通过基于改进Alpha Shapes算法的立面测绘轮廓提取方法,以边界网格筛选的方式,去除目标点云区域冗余点云数据后,使用滚动圆半径自适应调节方法提取轮廓数据。试验结果表明,所提取轮廓匹配度高达95.08%,具有良好的精度和可行性。该方法可在有效平滑点云数据、分割获取目标点云区域的同时,高精度提取复杂异型建筑立面测绘轮廓。 展开更多
关键词 复杂异形建筑 立面测绘 轮廓提取 局部点云密度 点云数据平滑 改进Alpha Shapes算法
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矿区测绘工程的质量管理控制关键点分析
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作者 李荣 《世界有色金属》 2024年第13期157-159,共3页
本文通过对矿区基本情况概述,阐述了矿区测绘工程质量要求,分析了矿区测绘工程的质量管控应用,并且结合具体矿山测绘工程,明确质量管理控制关键点,为矿区测绘工程质量控制提供了参考。
关键词 矿区测绘工程 质量管理 控制 关键点
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像控点布设尺度对无人机航测制图精度影响分析
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作者 王宏胜 王得洪 +2 位作者 赵乐 张天棋 张雷 《测绘与空间地理信息》 2024年第11期45-47,51,共4页
以大疆精灵4无人机的山地影像为数据源,通过调整像控点布设尺度设计了8种均匀布设方案分别参与数据处理,并对各方案成果精度进行计算与分析,结果表明:1)均匀布设少量的像控点,航测成果可满足相应大比例尺精度要求;2)随着像控点尺度的增... 以大疆精灵4无人机的山地影像为数据源,通过调整像控点布设尺度设计了8种均匀布设方案分别参与数据处理,并对各方案成果精度进行计算与分析,结果表明:1)均匀布设少量的像控点,航测成果可满足相应大比例尺精度要求;2)随着像控点尺度的增加和数量减少,水平和高程中误差整体呈增大趋势,精度逐渐降低;3)适当增加大高差区域像控点的布设,可以提高航测制图的整体精度。 展开更多
关键词 像控点 布设尺度 无人机影像 航测制图 精度
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基于无人机摄影测量的大比例尺地形图测制关键技术
14
作者 李淑敏 《工程建设与设计》 2024年第4期132-134,共3页
为了进一步梳理大比例尺地形图中应用无人机摄影测量的关键技术,介绍了无人机摄影测量中的误差控制、空三及影像匹配,并重点介绍了大比例尺地形图测设过程中的像控点布设、影像质量检查以及数据检查等关键技术,并对该技术的价值体现进... 为了进一步梳理大比例尺地形图中应用无人机摄影测量的关键技术,介绍了无人机摄影测量中的误差控制、空三及影像匹配,并重点介绍了大比例尺地形图测设过程中的像控点布设、影像质量检查以及数据检查等关键技术,并对该技术的价值体现进行了分析。研究结果表明:人为操作误差以及仪器设备自限性误差可以通过相应的修正公式予以修正,合理的像控点布设、影像质量检查及数据处理可以实现大比例尺地形图测制的高精度及高效率。 展开更多
关键词 无人机摄影测量 大比例尺地形图 误差控制 像控点布设 数据处理
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基于格网的高程异常拟合模型在海洋测绘中的试验分析
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作者 曾宝庆 应超然 +2 位作者 张炳蔚 杨翊霖 楼淑文 《浙江水利科技》 2024年第5期62-66,共5页
以浙江省舟山东海海域为试验区域,利用浙江省卫星导航定位基准服务平台生成的格网高程数据,结合二次曲面拟合模型,针对不同分区面积和不同控制点格网间距情况建立高程异常拟合模型,统计各拟合模型的精度特征指标。结果表明,随着分区面... 以浙江省舟山东海海域为试验区域,利用浙江省卫星导航定位基准服务平台生成的格网高程数据,结合二次曲面拟合模型,针对不同分区面积和不同控制点格网间距情况建立高程异常拟合模型,统计各拟合模型的精度特征指标。结果表明,随着分区面积逐渐增大,拟合精度逐渐降低。为此,应考虑到多分区,以提高拟合精度,同时也需注意到分区过多会增加工程计算量。在海洋测绘工作中应兼顾精度和经济效益,选择合适的分区面积。随着控制点格网间距逐渐减小,拟合精度逐渐提高,但提高幅度较小,说明在控制点分布均匀的情况下,控制点间距减小对提高模型拟合精度有利,但影响有限。 展开更多
关键词 格网 二次曲面拟合模型 海洋测绘 分区面积 控制点间距
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不同包装方式的凡纳滨对虾冰温贮藏过程中腐败微生物的变化规律 被引量:21
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作者 王亮 曾名湧 +2 位作者 董士远 刘尊英 赵元晖 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期196-201,共6页
探讨了不同包装方式(空气AP、真空VP及气调包装MAP,40%CO2/30%O2/30%N2)的凡纳滨对虾在冰温贮藏过程中腐败微生物的变化规律。结果表明,与AP组相比,VP及MAP组能够显著抑制凡纳滨对虾中嗜温菌和嗜冷菌的生长(P<0.05)。菌相分析表明,... 探讨了不同包装方式(空气AP、真空VP及气调包装MAP,40%CO2/30%O2/30%N2)的凡纳滨对虾在冰温贮藏过程中腐败微生物的变化规律。结果表明,与AP组相比,VP及MAP组能够显著抑制凡纳滨对虾中嗜温菌和嗜冷菌的生长(P<0.05)。菌相分析表明,气单胞菌为AP组的优势腐败菌,而这种菌在VP和MAP组中都得到了显著抑制(P<0.05)。VP组和MAP组的优势腐败菌分别为乳酸菌和肠杆菌。另外在贮藏过程中,无论何种包装方式,假单胞菌最终也成为凡纳滨对虾腐败期的优势菌属。同时结合感官分析发现,AP组、VP组及MAP组的货架期分别达到了4d、7d和9d。 展开更多
关键词 凡纳滨对虾 冰温贮藏 腐败微生物 真空包装 气调包装
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全国多级、多分辨率图形图像控制点数据库建立及应用展望 被引量:10
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作者 苏小霞 李英成 +2 位作者 薛艳丽 吴连喜 王莉 《遥感技术与应用》 CSCD 2006年第3期265-270,共6页
控制点图形图像数据库的建立能够克服常规控制点获取技术中周期长、应用效率低、可重复利用率低的缺点,是实现高效、高精度几何纠正的基础。详细介绍了全国多级、多分辨率图形图像控制点数据库的数据源选择标准、控制点采集技术指标、... 控制点图形图像数据库的建立能够克服常规控制点获取技术中周期长、应用效率低、可重复利用率低的缺点,是实现高效、高精度几何纠正的基础。详细介绍了全国多级、多分辨率图形图像控制点数据库的数据源选择标准、控制点采集技术指标、数据库建立与管理模式、数据库共享机制等。最后对全国多级、多分辨率图形图像控制点数据库的应用做了简单介绍和展望。 展开更多
关键词 图形图像控制点 控制点图形图像数据库 几何纠正
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消费级无人机的大比例尺测图能力分析 被引量:25
18
作者 万剑华 王朝 +2 位作者 刘善伟 冯建伟 刘汝涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第6期104-108,共5页
随着消费级无人机技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行摄影测量成为可能。本文以消费级无人机搭载普通相机,在对相机进行高精度标定的基础上,根据消费级无人机的特点对像控点的布设进行设计和分析,得到消费级无人机摄影测量中像... 随着消费级无人机技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行摄影测量成为可能。本文以消费级无人机搭载普通相机,在对相机进行高精度标定的基础上,根据消费级无人机的特点对像控点的布设进行设计和分析,得到消费级无人机摄影测量中像控点布设一般规律。对消费级无人机进行大比例尺测图的能力进行分析和精度评定,结果证明在合理像控点布设的情况下,消费级无人机测图结果的空三精度、分辨率和高程精度均可满足1∶500、1∶1000和1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。利用消费级无人机进行大比例尺测图,可提高工作效率、降低工作成本,可推广到小范围大比例尺测图中。 展开更多
关键词 消费级无人机 相机标定 像控点 大比例尺测图 精度评价
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全站仪及其应用研究 被引量:11
19
作者 王佩贤 龙学柱 杨忠 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第6期720-722,共3页
介绍了具有代表性的全站仪厂家、仪器及型号,并结合全站仪的特点,阐述了用全站仪进行测距、控制测量的简易方法,主要包括不用精确瞄准也能得到准确距离(斜距)、利用对中杆代替三脚架进行控制测量与灵活布设,给出了灵活布设图根点的理论... 介绍了具有代表性的全站仪厂家、仪器及型号,并结合全站仪的特点,阐述了用全站仪进行测距、控制测量的简易方法,主要包括不用精确瞄准也能得到准确距离(斜距)、利用对中杆代替三脚架进行控制测量与灵活布设,给出了灵活布设图根点的理论分析和实践测试比较,得出了一些有意义的结论,以便今后更好地发挥全站仪的作用。 展开更多
关键词 全站仪 控制测量 图根点 斜距测量 平距测量 对中杆
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ICESat激光高程点辅助的天绘一号卫星影像立体区域网平差 被引量:19
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作者 王晋 张勇 +3 位作者 张祖勋 李晓 陶鹏杰 宋孟肖 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期359-369,共11页
无地面控制点(简称无控)区域网平差是实现卫星影像无控测图的一项重要技术,对于境外和外业测控困难区域的测图具有重要意义。然而,无控区域网平差的定位精度一般难以满足对应比例尺测图规范要求。利用公开、可稳定获取的公众地理信息数... 无地面控制点(简称无控)区域网平差是实现卫星影像无控测图的一项重要技术,对于境外和外业测控困难区域的测图具有重要意义。然而,无控区域网平差的定位精度一般难以满足对应比例尺测图规范要求。利用公开、可稳定获取的公众地理信息数据辅助区域网平差,是提高卫星影像无控定位精度的有效途径,其中ICESat激光高程点便是一种良好的高程控制数据。为了提高天绘一号卫星影像无控定位精度,本文提出ICESat激光高程点辅助的卫星影像模型法立体区域网平差方法。首先,以30 m分辨率SRTM估算的地形坡度作为限制条件,结合激光高程点自身质量评价信息,自动提取高质量ICESat激光高程点;其次,利用自动匹配的连接点进行模型法自由网平差,实现卫星影像几何定位精度的相对一致性(内部一致性);最后,将激光高程点自动量测至卫星影像作为控制点,其平面坐标根据自由网平差结果前方交会计算而得,高程坐标取自激光点高程,再次进行区域网平差精化定向参数,提高卫星影像的绝对高程精度。最后本文利用山东全省的天绘一号卫星影像进行试验,验证了本文方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无地面控制点区域网平差 ICESAT RPC 天绘一号
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