Adaptive fault-tolerant control of heavy lift launch vehicle via differential algebraic observer

在微分代数学的框架的一个新奇适应差错容忍的控制计划为重电梯发射车辆(HLLV ) 的态度控制被建议。由使用完全数学的转变， HLLV 的 decoupled 输入产量代表被导出，显示三个 decoupled 秒顺序系统，即，沥青，偏航并且卷隧道。基于数字微分器的一种新类型，一个微分代数学的观察员(DAO ) 为估计系统状态和概括骚乱被建议，包括各种各样的骚乱和添加剂差错转矩。由 DAO 开车，有骚乱赔偿的三个改进 proportional-integral-differential (PID ) 控制器为沥青被设计，偏航并且卷控制。在靠近环的系统的信号一致地被保证最终是的所有由 Lyapunovs 间接方法的利用跳了。有说服力的数字模拟显示建议控制计划在面对参量的不安，外部骚乱，吵闹的贪污，和致动器差错完成高效是成功的。

张红基于气机升降理论论治原发性支气管肺癌经验撷要

原发性支气管肺癌(简称肺癌)是目前严重威胁人类生命的恶性肿瘤之一,在中国乃至世界范围都有高发病率、高病死率的特点。目前临床肺癌的病因和发病机制尚未明确,可能与空气污染、吸烟、遗传等因素相关。根据本病发病的临床特点,中医学将肺癌归属于“息贲”“肺积”范畴。张红教授基于气机升降理论,认为中焦为脏腑气机升降之枢纽;肝肺为全身气机调畅的主要环节;肺肾为全身气机升降出入的原动力,并结合患者临床表现,指出肺积病位主要在肺,与肝、脾、肾等脏腑气机密切相关,其基本病机为中焦聚湿生痰、肝肺升降失司、肾阳气化虚衰,探其本源为脏腑气机升降失调,升降出入无序、协调关系被破坏的气机紊乱状态,最终导致邪气聚集无消散之路,结于肺脏久成癌毒。张红教授在临床上通过治疗上遵循脏腑气机升降的规律,调畅肺、脾、肝之气机,补脾、肾先后天之元气,重视调畅各脏之间的气机,使之升降平衡才能分清泌浊,维持各脏腑正常的生理功能。因此调理气机升降使气滞得行、津停得运、血瘀得散,以达到恢复机体气机升降,延缓癌症进展、延长患者生存期的目的。

面向多浓度非均匀云雾的双域遥感图像去雾算法

光学遥感卫星图像容易受到多浓度非均匀云雾的干扰,造成图像质量严重退化。现有的去雾算法难以有效处理多浓度非均匀云雾,于是提出了一种自注意力强化机制,即在自注意力变换中引入一种简单的无参注意力(SimAM)增强自注意力变换的建模能力,提高对非均匀云雾的感知;为进一步提高网络的纹理细节表征能力,设计了新颖的差分卷积细节增强块,利用差分卷积算子引入梯度级信息,提高去雾网络对纹理细节的恢复能力;为实现RGB域和自适应小波域联合去雾,引入深度自适应提升小波变换实现自适应小波空间,从而实现双域协同去雾。实验结果表明,提出的方法在主流的遥感图像去雾数据集上相较于骨干模型,获得了0.52 dB的PSNR总增益。

Structure Analysis and Control Optimization on High Speed Lift Platform

Dynamic analysis of scissor hydraulic lift platform has been performed to investigate the key factors which determine size and shape of the platform. By using MATLAB, the position of hydraulic cylinder has been optimized to reduce jacking force of piston and the whole system. Thus structure deformation decreases which is beneficial to control accuracy. Additionally, a new proportion integration differentiation (PID) control mode based on BP neural network has been developed to improve the stability and accuracy for the position control in this system. Compared with existing PID tuning methods and fuzzy self-adjusted PID controllers, the proposed back propagation (BP) based PID controller can achieve better performance for a wide range of complex processes and realize self-tuning of parameters. It was confirmed that the performance of the lift platform regarding the force variation and position accuracy was greatly enhanced by optimizing of the system both in structure and control. Considerable economic benefit can also be achieved through the application of this intelligent PID system.

混配型钢渣沥青混合料抗滑耐久性能研究

探究钢渣掺配比例、掺配集料类型对钢渣沥青混合料抗滑摆值和构造深度的影响;在此基础上,引入国际摩擦指数,综合评价了钢渣沥青混合料抗滑耐久性能;同时结合原子力显微镜及X射线衍射实验,分析钢渣沥青混合料抗滑耐久性能提升机理。结果表明,摆值稳定终值随钢渣掺量增加而提高,而构造深度稳定终值在钢渣掺量为75%时达到最大;推荐75%钢渣+25%玄武岩/石灰岩的混配型混合料组成方案;其抗滑性改善原理是钢渣表面凸起和凹陷形貌较多,且内部矿物硬度差距大,有很强差异磨光作用,进而延缓沥青混合料抗滑性能的衰减。

一种基于交流电磁场的差分检测探头

交流电磁场检测技术近年来广泛应用于各类结构缺陷的无损检测和定量评估中,检测时探头抖动易引起干扰信号而造成的缺陷误判,为解决此问题,提出一种新型的差分检测探头。通过COMSOL软件建立交流电磁场检测探头的有限元仿真模型,探究了提离抖动下特征信号的畸变规律,分析了Bx背景磁场与检测位置的关系;设计了一种基于差分磁传感器的检测探头,搭建缺陷检测系统并进行试验。试验结果表明,提出的差分检测探头能有效抑制提离干扰,增强缺陷信号识别能力,提高检测灵敏度。

定容气藏水平井停喷原因判识方法及应用

水平气井停喷是定容气藏开发中后期面临的普遍问题,需要及时判识停喷原因并采取生产恢复措施。为此,将水平井临界携液理论方程与水平井二项式产能方程、井底流压计算方程相结合,建立临界携液流量、临界举升压差、临界地层压力3个停喷判据,分析井口压力、油管内径等因素对判据的影响,研究3个判据在气井停喷原因判识中的作用,并创建了快速判识水平井停喷原因的方法。研究表明:临界携液流量与井口压力和油管内径均呈乘幂函数递增关系,井口压力越高、油管内径越大,临界携液流量越大,当气井实际气量低于临界携液流量时,即可判定井筒已开始积液;临界举升压差与油管内径无关,只随井口压力呈线性上升,当实际举升压差低于临界举升压差时,需考虑气井举升液体动力不足的问题;油管内径保持不变时,临界地层压力随井口压力呈线性上升,在地层压力消耗较大的情况下,临界地层压力易超出气井实际地层压力,即气井会因驱动能量不足而引发停喷。应用实例证明,该方法能够有效判识水平气井停喷原因,为工艺措施提供理论依据。该方法的建立对于定容气藏低压阶段的高效开发具有重要指导意义。

溢洪道差动式挑流鼻坎消能研究

差动式挑流鼻坎因挑射出的水流上下分流,在垂直方向上存在较大的扩散,挑射水舌宽度增加幅度较大,消能效果明显,广泛应用于实际工程中。但是目前,在实际工程中针对差动式挑流鼻坎选取齿槽宽度的大小对消能效果的影响研究尚少。通过FLUENT流体计算软件,采用RNG k-ε模型并耦合VOF模型,建立挑流鼻坎数学模型,探究差动式挑流鼻坎齿槽宽度对消能效果的影响。结果表明:选取齿槽宽度为5m时,水流流态较好、水舌挑距远离水工建筑物、下游断面最大速度和下游断面平均流速偏小、下游河道底部压强较小,满足工程需求;随着差动式挑流鼻坎齿槽宽度的缩小,下游河道水流流态更加紊乱,外缘挑距和水舌宽度增大,内缘挑距缩小;齿槽宽度的变化与下游河道断面最大流速、平均流速、下游河道底部压强并无明显关系。研究结果可为今后类似工程中差动式挑流鼻坎的宽度选取提供参考。

水平井有杆泵深抽工艺的设计与评价

有杆泵是当前工艺最成熟、应用最广泛的举升方式之一,在水平井中的应用规模也相当大。针对大庆外围深层低渗透油田水平井的特殊条件,介绍了包括差动式举升、新型大斜度抽油泵举升在内的几种新的有杆泵深抽工艺设计方案,并对新型大斜度泵设计和抽油杆扶正等关键技术进行了较详细说明。室内试验和现场应用表明,差动式举升和新型大斜度泵举升工艺具有泵效高、安全性强等特点,能够满足大庆外围油田水平井深抽的要求,并取得了很好的应用效果。

圆台状脉冲涡流差分传感器设计

当采用脉冲涡流差分传感器进行缺陷检测时,被测试件的属性会对检测信号特征产生一定的影响,为降低其影响,提高差分传感器的缺陷检测能力,本文设计了一种圆台状差分传感器。首先根据电磁波的反射与折射理论建立了圆台状差分传感器的磁场解析模型,而后通过分析传感器线圈倾斜角与差分检测信号特征之间的关系确定了传感器的最优结构,最后通过实验对圆台状差分传感器的性能进行了测试。实验结果表明:圆台状差分传感器可有效降低被测试件属性信息对检测信号的影响,且具有较强的缺陷检测能力和抗提离干扰能力。

微机械差动电容压力传感器的研究

文中介绍以Ｎ型单晶硅为基底，利用微机械加工研制而成的一种中央上举开放式差动电容压力传感器的结构及其设计。

水平轴潮流能捕获桨叶水动力研究

基于叶素动量理论和伯努利原理建立桨叶动力学模型,从能量捕获效率最大化原则出发,采用非线性优化方法求解得到桨叶外形参数,并制作出桨叶进行实验测试。结果表明,优化后的桨叶在设计流速附近运行时能获得更大的功率,并更接近理论预测值,可验证该动力学模型的正确性和有效性。

基于微分平坦的升力式再入飞行器鲁棒姿态控制一体化设计

针对升力式再入飞行器飞行过程中非线性、强耦合、快时变特性和外界干扰给姿态控制系统带来的挑战,提出了一种基于微分平坦的鲁棒姿态控制一体化设计方法。首先建立了升力式再入飞行器的姿态运动非线性数学模型,证明了该模型具有微分平坦性质。基于系统的平坦特性,通过微分同胚变换将模型转化为积分串联形式。在此基础上整体设计姿态控制器,实现姿态控制的一体化设计,相对于传统的时标分离方法,能更大限度地利用系统的性能,达到更好的控制效果,同时简化控制器设计过程,提高控制器设计效率。将非线性、强耦合、快时变造成的系统不确定项和外界干扰视为总扰动,设计了基于扩张状态观测器的补偿器,对总扰动进行动态观测并在控制器中实时补偿。仿真结果表明,提出的方法具有良好的姿态跟踪性能和较强的鲁棒性。

DPCM与EZW混合编码在医学图像中的应用研究

现代医疗成像设备产生了大量高价值的医学图像,如何对信息进行有效的存储、查询以及网络传输是一个亟待解决的问题。利用整数小波变换和零树编码算法对医学图像进行了压缩研究,在对嵌入零树小波编码(Embedded Zero-tree Wavelet,EZW)算法研究的基础上提出一种基于小波系数的嵌人零树小波编码算法。其主要包括:对小波图像的低频子带(LL)进行单独DPCM编码;对高频子带改变扫描方式以获得最佳编码排序,最后用游程编码(RLE)实现输出。实验结果表明,该方法是一种比较有效的编码方法。

新型起吊推车三级差动可伸缩式悬臂的设计

介绍了一种新型物流装载运输用的起吊推车,以及其伸缩悬臂的工作原理及结构特点。设计在齿轮齿条伸缩装置的基础上进行了优化改进,采用同步带传动机构,电机驱动,实现了起吊悬臂的三级直线差动伸缩运动,不仅提高了起吊悬臂的伸缩速度和起吊高度,而且结构紧凑、方便环保、成本低。利用Creo软件,对伸缩悬臂进行三维建模,为下一步优化结构打下了基础。

售货机直流电机升降系统控制策略研究

为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好的跟踪性能和精度。通过仿真分析,证明该策略具有超调快速响应、抗负载扰动和高性能跟踪等特性,能够提升售货机升降接货装置的性能。

基于提升小波的心电信号R波检测算法研究

心电信号特征波的准确检测是心电信号自动分析和诊断的关键,其中QRS波群的R波识别更是计算心率,区分心率失常及心率变异性分析的前提和基础。本文在提升小波算法的基础上,对传统的差分阈值算法进行了改进,通过对R波第一检测点及时间窗宽度的精细优化,使得本文改进后的差分阈值算法具有更好的实时性及更强的R波识别率。使用MIT-BIH标准心律失常数据库的心电信号数据作为样本数据进行实验,实验表明本文改进后的差分阈值算法能够准确检测R波的特征值,R波识别率高且明显优于传统的差分阈值算法。

水平轴潮流能捕获桨叶翼型的性能分析与优化

针对水平轴潮流能发电桨叶专用翼型的设计问题,对翼型的流场、翼型捕获能量的机理、二维翼型的升阻力系数和x方向切应力系数等方面进行了研究,对航空翼型与风力发电机专用翼型在捕获冲击能量上的不足之处进行了探讨,提出了一种水平轴潮流能发电桨叶专用翼型的设计方法,该翼型能综合利用压差升力与冲击作用力,从而提高潮流能的整体捕获效率。基于叶素动量理论并借助Matlab迭代,求解出了桨叶21个截面的弦长与扭角,利用Cincinnati加工中心制作了桨叶并在水槽实验平台上进行了试验,观察并记录发电数据。试验结果表明,通过增加翼型尾部弯度能有效提高水平轴潮流能发电桨叶的自启动性能和能量捕获效率,验证了该设计方法的正确性与有效性。

求解微分方程的二代小波配点法

采用Lagrange插值细分方法构造了紧支撑双正交小波的尺度函数.以此尺度函数为基函数,考虑区间内外基函数的不同,选择不同的配点,形成了区间上求解微分方程的小波配点法.由于二代小波自身的特性使该方法结构简单,计算复杂度小.对对流占优方程第一边值问题,当扩散系数很小时用本文方法也能得到较精确解,表明了该方法的有效性.

膨胀材料注浆抬升法在地铁隧道不均匀沉降修复施工的应用

以杭州地铁某线多处运营路段不均匀沉降修复工程为依托,研发由膨胀性干粉、膨胀抑制剂和注浆填充料组成的膨胀性注浆材料,用于地铁隧道微扰动注浆。膨胀材料注浆抬升修复运营地铁隧道不均匀沉降施工方法具有3项优势:复位精度高,处治效果好;膨胀材料耐久性良好,可压缩性较低,满足工后变形要求;施工期短,材料和能耗相对少,施工成本较低。该技术具有良好的工程应用前景。