自由设站的粗差定位与剔除

通过分析粗差对自由设站的影响 ,总结出一种行之有效的判断定位并消除影响的新方法 。

基于目标检测的动态鲁棒视觉SLAM

针对传统视觉即时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法的环境静态假设在高动态场景下不成立,导致无法实现准确定位的问题,通过在视觉SLAM前端引入语义模块、优化动态特征点剔除策略,构建动态鲁棒的相机自定位系统。引入YOLOv4识别动态和静态目标,根据特征点与动、静态目标框的位置关系及动态点占比将所有特征点划分为动态和静态,将动态点从定位算法中剔除。为准确评估算法有效性,构建复杂城市道路场景数据集,实验结果表明,该方法能有效抑制动态目标给相机自定位带来的不利影响,在多段图像序列中实现更低的定位误差,提升相机的定位精度和运动轨迹准确性。

上海某奶牛养殖专业合作社结核病的暴发调查

上海市某奶牛养殖专业合作社检出14头结核病阳性牛。为查明疫病发生状况,调查疫病可能的发生原因,提出针对性的防控措施,通过现场座谈、问卷调查、实地查看和档案资料查阅等方式开展了暴发调查。结果发现本次暴发调查与奶牛引进有关,历年来检测发现的结核病阳性牛和疑似牛未采取有效的隔离、淘汰处置措施,从而导致了结核病的场内循环。建议立即扑杀和无害化处理结核病阳性牛,加强环境消毒,加大结核病监测频率和力度,同时做好工作人员的结核病健康检查。

我国独立设置的民办高等学校的现实困境与前景展望

改革开放以来，我国独立设置的民办高等学校已初具规模，为高等教育大众化做出了积极的贡献。尽管民办高校发展的环境在朝着更有利的方向转变，但现实中的政策限制与政策歧视依然存在，独立设置的民办高校发展空间越来越窄，呈现萎缩趋势，投资不足又使得其发展缺乏后劲，且始终游离于高等教育的边缘。就独立设置的民办高校的未来发展看，前景是光明的，因为后大众化时代高等教育的扩张需求为其提供了广阔的发展空间，非公有制经济的发展和居民教育支付能力的提高又为其发展奠定了必要的经济基础。只要民办高校发挥机制优势，建立更有竞争力的办学模式，就能步入快速、高效、优质发展的轨道。