Study on the Driving Style Adaptive Vehicle Longitudinal Control Strategy

This paper presents a fusion control strategy of adaptive cruise control(ACC) and collision avoidance(CA),which takes into account a driver’s behavioral style. First, a questionnaire survey was performed to identify driver type, and the corresponding driving behavioral data were collected via driving simulator experiments, which served as the template data for the online identification of driver type. Then, the driveradaptive ACC/CA fusion control strategy was designed, and its effect was verified by virtual experiments. The results indicate that the proposed control strategy could achieve the fusion control of ACC and CA successfully and improve driver adaptability and comfort.

IMB模式健康教育对听力损失病人自我效能、社交恐惧及应对方式的影响

目的:探讨基于信息-动机-行为技巧(IMB)模式健康教育对听力损失病人自我效能及应对方式的影响。方法:选取2021年8月—2022年8月收治的功能听力损失病人108例为研究对象,应用随机数字表法将病人分为观察组(n=54)和对照组(n=54),对照组行常规健康指导,观察组实施IMB模式健康教育,比较两组干预前后自我效能、应对方式、社交回避及苦恼、言语识别能力及生活质量。结果:干预后观察组自我效能评分、面对评分、言语识别能力及生活质量评分高于对照组(P<0.001),社交回避及苦恼评分、屈服评分、回避评分低于对照组(P<0.001)。结论:基于IMB模式健康教育可提升功能听力损失病人自我效能,减轻病人社交恐惧,使病人积极应对疾病,提高病人言语识别能力,改善病人生活质量。

考虑驾驶风格的车辆避障控制系统

传统避障控制系统设计未考虑不同驾驶员的偏好,导致驾驶员对系统的接受度不高,为此提出融入驾驶风格量化的避障控制系统.采集多名熟练驾驶员的驾驶数据进行风格聚类,训练出基于支持向量机的分类器,实现对驾驶风格的在线识别.设计考虑驾驶风格的避障控制系统,将避障过程分为转向避障和恢复稳定2个阶段.在转向避障阶段,控制器通过跟踪相应驾驶风格对应的最大侧向加速度进行避障;在恢复稳定阶段,控制器控制车辆进行相邻车道中心线跟踪.综合考虑车辆的避障安全性和横摆稳定性,将直接横摆力矩控制子系统加入所提系统.构建系统仿真模型,分析不同驾驶风格下控制器避障操作和车辆状态响应的异同.开展驾驶员主观感受的问卷调查,结果表明,相较于传统避障控制系统,驾驶员对所提系统的接受度提升了16.58%.

依托多风格强化学习的车辆轨迹跟踪避撞控制

轨迹跟踪避撞是车辆智能性的重要体现,针对现有控制方法面对同一场景的控制风格单一问题,本文中提出了一种多风格型强化学习控制方法。为实现控制风格多样性,首次将风格指标引入值网络和策略网络,搭建了多风格跟踪避撞策略网络,并结合值分布强化学习理论构建了多风格策略迭代框架,依托该框架推导提出了多风格值分布强化学习算法。仿真和实车试验表明:所提出方法可以多种驾驶风格(激进、中性、保守)完成轨迹跟踪避撞任务,实车稳态轨迹跟踪误差小于5cm,具备较高的控制精度,实车平均单步决策耗时仅为6.07ms,满足实时性要求。

城市数字技术创新产出的空间策略互动行为研究

区域数字创新协同发展是实现我国国家治理能力与治理体系现代化的重要驱动力。现有文献主要关注区域间数字技术创新产出的空间相关性和异质性,未对其是否存在空间策略互动行为及其作用机制进行识别和检验。本文将技术创新扩散和创新竞争规避效应假说引入城市数字技术创新产出空间特征分析中,通过构建空间计量模型分析城市数字技术创新产出的空间策略互动行为。研究结果表明:第一,本地数字技术创新产出数量的上升会带动空间关联地区数字技术创新产出数量的上升,并且在数字经济发展水平空间权重矩阵下,数字技术创新产出的空间溢出效应高于技术进步空间权重矩阵下的空间溢出效应。从策略互动形式来看,城市间数字技术创新产出表现出明显的向上竞争效应。第二,机制检验表明,城市间数字技术创新产出空间互动效应是由省界竞争规避机制驱动的,城市内部学习示范效应会弱化城市间数字技术创新产出的空间策略互动效应,外部学习示范机制会强化城市间数字技术创新产出的空间策略互动效应。第三,异质性检验表明,数字技术创新产出表现出明显的技术进步、数字经济发展水平异质性;高(低)数字技术创新产出城市间存在显著空间策略互动效应。研究结论对正确认识城市间数字技术创新产出的空间策略互动行为和建立健全区域间数字技术进步协同促进机制具有重要的现实意义。

从特征辨识到图像生成:基于AIGC范式的苗族服饰设计

苗族服饰是中国民族服饰体系中重要的组成部分,在商品化发展中开辟了广阔的市场,但产品同质化现象将阻碍民族文化的进一步发展,人工智能生成内容(AIGC)的发展为传统服饰设计提供了新的可能。文章基于苗族服饰现代化的需要,通过搭建多模型组合流程,为苗族服饰成衣化设计提供灵感样本。实验结果表明,以服饰辨识性为基础,采用Lora训练方式,仅需少量样本即可实现苗族服饰特征在Stable Diffusion生成内容中的迁移。将深度学习引入非遗服饰现代化的进程中,旨在助力非遗服饰朝着成衣化、多样化、大众化方向发展,以数字化方式推动民族服饰转型升级。

人工智能背景下中式家具的创新设计研究

在人工智能的发展浪潮下,利用计算机技术赋能中式家具创新设计,优化文化产品的智能设计开发流程,是激发中式家具产业活力的必然选择、增强民族自信和文化活力的可行途径。阐述了智能设计在家具设计创新领域存在趋同性与文化性遗失的问题。针对该现象,提出了基于卷积神经网络和潜在扩散模型的智能设计模型。借助卷积神经网络进行中式家具的文化特征识别,然后利用基于潜在扩散模型的生成模型完成方案输出,快速衍生出既符合当代审美需求又继承传统文化特征的中式椅子。本研究弥补了智能设计在文化产品细节特征的识别与应用上的不足,规避了单一智能算法对美学价值和文化张力的削弱,提高了中式家具的智能设计效率,为文化产品的创新性发展提供了新思路。

基于扩散模型的SUV汽车前脸风格意象研究

人工智能的最新进展正在带来一种变革性的AI驱动的产品设计方法,对许多行业产生重大影响。本文提出了一种基于运动型多用途车前脸风格意象的情感设计方法,利用扩散模型辅助生成新的造型方案,通过眼动追踪技术对生成的样本进行评估,旨在帮助设计师了解AI驱动模式下,代表不同风格意象的SUV汽车融合后,消费者对融合前后样本前脸特征关注的重点。实验结果表明:(1)有无格栅的设计会影响被试者对“时尚的”的意象感知;(2)格栅样式会影响“沉稳的”和“科技的”感知,有边框的格栅促进“沉稳的”感知,无边框格栅更易感知到“科技的”意象;(3)上扬的特征线和细长上扬的前车灯促进“时尚的”意象感知。研究结果为基于AI驱动设计不同风格产品提供了一个新的思路,增加对人工智能应用于产品设计的理解。

社交回避及社交苦恼在护理专业大学生应对方式与自尊之间的中介效应

目的探究护理专业大学生应对方式对自尊的影响及其作用机制,为缓解大学生社交回避及苦恼提供理论支持。方法选取2022年11月至12月在甘肃医学院就读的706名护理专业大学生为研究对象,采用简易应对方式量表(SCSS)、社交回避及苦恼量表(SAD)、自尊量表(SES)进行调查。比较护理专业大学生应对方式、社交回避、苦恼及自尊水平,采用Bootstrap法探究社交回避及苦恼在应对方式和自尊间的中介作用。结果护理专业大学生社交回避及苦恼、应对方式、自尊得分分别为(6.65±3.80)分、(7.90±3.76)分、(36.08±7.02)分、(29.03±4.69)分;应对方式与自尊得分呈正相关(r=0.522,P<0.01),与社交回避及苦恼得分呈负相关(r_(1)=-0.385;r_(2)=-0.299,P<0.01);社交回避与社交苦恼得分呈正相关(r=0.761,P<0.01),与自尊得分呈负相关(r=-0.494,P<0.01),社交苦恼与自尊得分呈负相关(r=-0.477,P<0.01)。社交回避及苦恼在护理专业大学生应对方式和自尊关系间起部分中介作用,中介效应占总效应比例分别为12.3%和13.5%。结论应对方式对护理专业大学生自尊水平有直接预测作用,社交回避及苦恼在大学生应对方式与自尊间起部分中介作用,提示降低护理专业大学生社交回避及苦恼程度是提高其自尊水平的有效途径之一。

父母拒绝对恶意创造力的影响:有调节的中介模型

目的:探讨父母拒绝与恶意创造力的关系及其作用机制。方法:采用问卷调查对928名大学生进行调查,深入探讨黑暗人格的中介作用和趋避动机的调节作用。结果:(1)父母拒绝与恶意创造力显著正相关(r=0.46,P<0.01);(2)中介效应检验表明,黑暗人格特质在父母拒绝与恶意创造力之间起中介作用,间接效应值为0.11,直接效应值0.35;(3)回避动机在父母拒绝和黑暗人格之间起调节作用(β=-0.07,P<0.05);(4)趋近动机在黑暗人格和恶意创造力起调节作用(β=-0.06,P<0.05)。结论:黑暗人格在父母拒绝与恶意创造力之间起中介作用,并且回避动机在“父母拒绝-黑暗人格-恶意创造力”的前半段起调节作用,趋近动机在“父母拒绝-黑暗人格-恶意创造力”的后半段起调节作用。

扩散理论式护理联合系统健康教育对获得性免疫缺陷综合征患者遵医行为及应对方式的影响

目的探究扩散理论式护理联合系统健康教育对获得性免疫缺陷综合征(AIDS)患者疾病遵医行为及应对方式的影响。方法选取2021年7月至2022年6月上饶市第二人民医院收治的76例AIDS患者,按随机数字表法分为干预组与常规组各38例。常规组予以常规护理,干预组在其基础上予以扩散理论式护理联合系统健康教育。所有患者均连续干预3个月。比较两组患者干预前后遵医行为、应对方式[应对方式问卷(MCMQ)]、负性情绪[抑郁-焦虑-压力量表(DASS-21)]及生活质量[生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)]评分的差异。结果干预后干预组遵医行为率、MCMQ合作、GQOLI-74评分高于常规组(均P<0.05);干预后干预组MCMQ回避、MCMQ屈服、DASS-21评分低于常规组(均P<0.05)。结论扩散理论式护理联合系统健康教育可明显提高AIDS患者的遵医行为,调整其应对方式,减轻负性情绪,并提高患者的生活质量。

基于人工智能算法的特定类艺术风格模型的建立

基于稳定扩散算法,利用大规模数据集按照文本需求转化为特定艺术风格的模型。通过收集大量的训练数据,使用稳定扩散算法来训练一个深度神经网络,使其能够理解不同艺术风格的特征和细节。该模型能够在不丧失照片原始内容的情况下,将其转化为用户所选的艺术风格。实验结果显示,该模型在多种不同艺术风格下表现出色,并能够高效、准确地将照片进行艺术风格的转换。该方法在质量和速度上具有显著优势,在计算机视觉和图像处理领域具有广泛的应用前景。

同一性风格:青少年自我同一性研究的新视角

近年来,自我同一性问题的研究由关注同一性状态转向关注同一性风格。同一性风格是指个体在建立与维持同一性时表现出的社会认知策略方面的偏好,包括信息风格、规范风格和扩散/逃避风格。研究者围绕同一性风格与社会认知加工策略、人格、家庭环境、心理健康、学业表现等方面关系展开了丰富的研究。未来的研究方法和被试样本应该更加多样化,跨文化比较研究及干预性研究也有待进一步开展。

自我效能和恐惧-回避信念与应对方式对慢性腰背痛患者生命质量的影响路径研究

目的探讨自我效能、恐惧-回避信念和应对方式对社区慢性腰背痛患者生命质量的影响路径。方法2016年3—9月,采用便利抽样法选择南京市和常州市11个社区的慢性腰背痛患者为调查对象。分别采用慢性病管理自我效能量表、中文版恐惧-回避信念问卷(FABQ-CHI)、简易应对方式问卷(SCSQ)和简明健康状况量表(SF-36)评价患者自我效能、恐惧-回避信念、应对方式和生命质量。采用Pearson相关、多元逐步线性回归和结构方程模型分析自我效能、恐惧-回避信念、应对方式对生命质量的影响机制。结果本研究共发放问卷250份,回收有效问卷221份,有效回收率为88.4%。SF-36生理健康领域(PCS)评分为(53.96±19.93)分,心理健康领域(MCS)评分为(60.83±22.70)分,各维度得分均低于常模(P<0.01)。Pearson相关分析显示,慢性病管理自我效能量表总分与FABQ-CHI总分呈负相关,与SCSQ积极应对维度评分呈正相关,与SF-36各维度评分呈正相关(P<0.05);FABQ-CHI总分与SCSQ消极应对维度评分呈正相关,与SF-36各维度评分呈负相关(P<0.05);SCSQ积极应对维度评分与SF-36生理功能(PF)维度、活力(VT)维度、精神健康(MH)维度评分呈正相关(P<0.05);SCSQ消极应对维度评分与SF-36 PF维度、总体健康(GH)维度、社会功能(SF)维度、MH维度评分呈负相关(P<0.05)。多元线性回归分析显示,慢性病管理自我效能量表、FABQ-CHI、SCSQ的积极应对维度和消极应对维度评分均可预测SF-36 PCS评分,慢性病管理自我效能量表、FABQ-CHI、SCSQ的消极应对维度评分可预测SF-36 MCS评分(P<0.05)。结构方程模型显示,自我效能对生命质量有直接正向预测作用(b=0.35),并通过中介变量积极应对(b=0.31)间接正向影响生命质量(b=0.19);恐惧-回避信念对生命质量有直接负向预测作用(b=-0.33),并通过中介变量消极应对(b=0.32)间接负向影响生命质量(b=-0.32)。结论自我效能、恐惧-回避信念可直接及分别通过积极应对、消极应对间接影响慢性腰背痛患者生命质量。医护人员应通过健康教育,提高患者的自我效能,降低恐惧-回避信念,改善应对方式,提高其生命质量水平。

高中生学校回避行为心理防御机制及相关因素的初步研究

目的 探讨有学校回避行为高中生的心理防御机制 ,及其与父母养育方式、生活应激和社会支持的关系 ,以期为有效的心理治疗提供依据。方法 经心理咨询门诊收集有学校回避行为的高中生共 18人为研究组 ,在一所高中随机抽取正常高中生共 2 1人为正常对照组 ,所有对象均填写防御机制问卷 (DSQ)、生活事件量表 (LES)、社会支持评定量表和父母养育方式评价量表 (EMBU)。对结果采用t检验和Pearson相关分析进行统计比较。结果 二组在心理防御机制上 ,退缩和升华因子分 ,有统计学显著性差异 (P <0 0 1) ;生活事件量表中的工作学习评分 ,也有统计学显著性差异 (P <0 0 5 )。社会支持评定量表的总分及客观支持分 ,也有统计学显著性差异 (P <0 0 5 )。研究组的心理防御机制与父母养育方式、生活应激和社会支持无显著相关 (P >0 0 5 )。结论 对于有学校回避行为的高中学生 ,应提供更多社会支持 ,给与人际与学业上的帮助、训练和或治疗 ,以减少内外应激 。

慢性腰背痛患者恐惧-回避信念水平及影响因素分析

目的调查社区慢性腰背痛患者恐惧-回避信念水平并探析其影响因素。方法采用一般情况调查表、长海痛尺、中文版恐惧-回避信念量表、慢性病管理自我效能感量表、简易应对方式问卷、社会支持评定量表和综合医院焦虑抑郁量表,对南京市及常州市8个社区157例慢性腰背痛患者进行调查。结果慢性腰背痛患者病程中位数为3年,大多数时间疼痛程度为(3.76±1.27)分。在疼痛评级指数中,感觉项得分中位数为4分,情感项得分中位数为2分。疼痛发作时间模式中,"不时地、断断续续发作"最常见(61.78%)。慢性腰背痛患者恐惧-回避信念得分为48.59±16.41。多元线性回归结果显示,患者抑郁情绪、自我效能和消极应对是慢性腰背痛患者恐惧-回避信念的主要影响因素。结论恐惧-回避信念是影响慢性腰背痛转归的重要心理因素。基于恐惧-回避信念的影响因素,医护人员应关注慢性腰背痛患者抑郁情绪,尝试提升其自我效能,并避免采用消极应对方式,以期降低其恐惧-回避信念水平,改善疼痛体验。

护士人际冲突处理形态与工作压力的相关性研究

[目的]调查护士人际冲突处理形态与工作压力现状,并探讨两者相关性。[方法]应用护士一般资料调查表、人际冲突处理形态量表、护士工作压力源量表对411名三级甲等医院的护士进行调查。[结果]护士最常用的冲突处理形态是整合,最不常用的是支配;护士工作压力总分为(111.56±18.86)分,总均分为(3.19±0.54)分,工作压力处于中等偏上水平;相关分析显示:冲突处理形态的整合维度与工作压力呈负相关(r=-0.166,P<0.01),支配、逃避维度与工作压力呈正相关(r=0.178,P<0.01,r=0.258,P<0.01);工作年限、所在科室与冲突处理形态的整合、逃避、支配维度是护士工作压力的重要影响因素。[结论]护理管理者应注重培养护士处理冲突的能力,使护士能采取合理的方式处理冲突,降低工作压力,提升护理质量和病人满意度。

银屑病患者社交回避及苦恼与应对方式社会支持相关性的研究

目的了解银屑病患者社交回避及苦恼与应对方式和社会支持的一般状况及其相关性。方法运用一般资料问卷、特质应对方式问卷、社会支持量表、社交回避及苦恼量表,对2012年3—10月住院的102例银屑病患者进行问卷调查,采用Pearson相关性分析法进行相关性分析。结果银屑病患者社交回避及苦恼得分为(14.20±7.17)分,显著高于常模(P<0.01),消极应对得分与社交回避及苦恼总分呈正相关(r=0.377,P<0.01);社会支持总分以及积极应对、主观支持、客观支持、支持利用度的得分与社交回避及苦恼总分呈负相关(r分别为-0.394、-0.217、-0.291、-0.449、-0.196,P<0.01或P<0.05)。结论银屑病患者的应对方式和社会支持与患者社交回避及苦恼密切相关,应鼓励患者采取积极应对的方式并增强其社会支持系统,从而改善患者的社交回避及苦恼。

大学生成人依恋、应对方式与负性情绪的关系研究

本文使用结构方程模型方法,研究大学生成人依恋、应对方式与负性情绪的关系。结果发现:(1)应对方式是依恋焦虑与负性情绪之间的完全中介;(2)应对方式是依恋回避与负性情绪之间的部分中介;(3)依恋焦虑和依恋回避对应对方式的解释率为40%,而依恋回避和依恋焦虑以及应对方式对负性情绪的解释率则为56%。

乳腺癌病人术后1周的应对方式调查及护理对策

[目的]了解乳腺癌病人术后1周的应对方式。[方法]采用自行设计的个人基本信息调查表及医学应对问卷(MCMQ)对70例乳腺癌术后1周病人进行问卷调查。[结果]乳腺癌术后1周病人回避、屈服得分明显高于癌症病人常模(P均<0.05),面对得分和常模比较差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]乳腺癌术后1周病人更倾向于采用回避及屈服的应对方式,护理人员应制订相应的护理对策,以提高乳腺癌病人术后早期的生活质量。