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一种量化因子改进型的模糊自适应PID控制算法
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作者 赵欣 彭章君 +2 位作者 刘昱博 郭研捷 施怡乐 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期27-30,48,共5页
针对模糊PID控制下的动态性能问题,提出一种量化因子改进型的模糊自适应PID(Fuzzy-PID)控制算法。在模糊量化环节引入模糊论域量化因子在线调整函数,实现对模糊量化因子的实时调整;将传统PID控制、传统模糊PID控制和量化因子改进性模糊... 针对模糊PID控制下的动态性能问题,提出一种量化因子改进型的模糊自适应PID(Fuzzy-PID)控制算法。在模糊量化环节引入模糊论域量化因子在线调整函数,实现对模糊量化因子的实时调整;将传统PID控制、传统模糊PID控制和量化因子改进性模糊PID控制,分别在100 kHz和200 kHz的系统频率下,进行单位阶跃输入信号下的动态性能对比实验。结果表明:该算法在2种系统频率下均能实现无超调,调节时间不超过0.15 s,其动态性能相较传统控制算法具有明显提升。 展开更多
关键词 移相全桥 数字电源 模糊pid 量化因子 动态性能
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Design and Experimental Evaluation of PID Controller for Digital Electro-Pneumatic Cabin Pressure Control System 被引量:3
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作者 Nie Jinfang Pan Quan +2 位作者 Shen Hao Song Zhitao Zhang Dalin 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第5期576-583,共8页
The performance of the designed digital electro-pneumatic cabin pressure control system for the cabin pressure schedule of transport aircraft is investigated.For the purpose of this study,an experimental setup consist... The performance of the designed digital electro-pneumatic cabin pressure control system for the cabin pressure schedule of transport aircraft is investigated.For the purpose of this study,an experimental setup consisting of a simulated hermetic cabin and altitude simulation chamber is configured for cabin pressure control system operation.A series of experimental tests are executed to evaluate the performance of the cabin pressure control system.The parameters of the PID controller are optimized.In the optimization process,the variation regularity of the rate of cabin pressure change under various conditions is considered.An approach to prioritize the control of the rate of change of cabin pressure based on the flight status model is proposed and verified experimentally.The experimental results indicate that the proposed approach can be adopted for the designed digital electro-pneumatic cabin pressure control system to obtain a better cabin pressure schedule and rate of cabin pressure change. 展开更多
关键词 CABIN pressure control digital electro-pneumatic pid controller
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基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统 被引量:1
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作者 王馨悦 马星河 《自动化与仪表》 2024年第1期66-70,共5页
为保证电力系统的调度效果,实现电力系统智能化管控,设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。系统的基础层通过数据采集设备采集电力系统运行状态数据,通过通信接口将其传送至数据层;数据层依据数据分层传输结构和数字签名机... 为保证电力系统的调度效果,实现电力系统智能化管控,设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。系统的基础层通过数据采集设备采集电力系统运行状态数据,通过通信接口将其传送至数据层;数据层依据数据分层传输结构和数字签名机制,存储以及调度接收的数据;控制层调用数据层中的数据,利用模糊级联PID控制器完成电力系统运行自动化控制,并向基础层的现场控制器下达协调控制指令,实现电力系统现场控制,并回传控制结果。测试结果显示,该系统的数据调度能力较好,RPS系数结果均在0.942以上,电力系统运行的失效率和修复率均在92.7%以上,绝对误差积分结果均在0.025以下,控制响应能力较好。 展开更多
关键词 pid控制技术 电力系统 自动化控制 数字签名机制 现场控制器 协调控制指令
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Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control method 被引量:4
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作者 赵劲松 Zhao Zining +2 位作者 Wang Zhipeng Zhang Chuanbi Yao Jing 《High Technology Letters》 EI CAS 2017年第3期306-314,共9页
Digital valve control servo system is studied in this paper. In order to solve the system problems of poor control precision and slow response time,a CMAC-PID( cerebellar model articulation controller-PID) compound co... Digital valve control servo system is studied in this paper. In order to solve the system problems of poor control precision and slow response time,a CMAC-PID( cerebellar model articulation controller-PID) compound control method is proposed. This compound controller consists of two components: one is a traditional PID for the feedback control to guarantee stability of the system; the other is the CMAC control algorithm to form a feed-forward control for achieving high control precision and short response time of the controlled plant. Then the CMAC-PID compound control method is used in the digital valve control servo system to improve its control performance. Through simulation and experiment,the proposed CMAC-PID compound control method is superior to the traditional PID control for enhancing stability and robustness,and thus this compound control can be used as a new control strategy for the digital valve control servo system. 展开更多
关键词 pid控制 伺服系统 仿真实验 数字阀 复合控制器 神经网络pid 比例积分微分 响应时间
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Design and Implementation of Digital Fractional Order PID Controller Using Optimal Pole-Zero Approximation Method for Magnetic Levitation System 被引量:4
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作者 Amit S.Chopade Swapnil W.Khubalkar +2 位作者 A.S.Junghare M.V.Aware Shantanu Das 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第5期977-989,共13页
The aim of this paper is to employ fractional order proportional integral derivative(FO-PID) controller and integer order PID controller to control the position of the levitated object in a magnetic levitation system(... The aim of this paper is to employ fractional order proportional integral derivative(FO-PID) controller and integer order PID controller to control the position of the levitated object in a magnetic levitation system(MLS), which is inherently nonlinear and unstable system. The proposal is to deploy discrete optimal pole-zero approximation method for realization of digital fractional order controller. An approach of phase shaping by slope cancellation of asymptotic phase plots for zeros and poles within given bandwidth is explored. The controller parameters are tuned using dynamic particle swarm optimization(d PSO)technique. Effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulation and experimental results. The performance of realized digital FO-PID controller has been compared with that of the integer order PID controllers. It is observed that effort required in fractional order control is smaller as compared with its integer counterpart for obtaining the same system performance. 展开更多
关键词 控制器 自动化系统 技术创新 参数调整
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Application study of digital PID controller in cockpit temperature auto-regulating system 被引量:1
6
作者 周坦胜 董建军 宋宗权 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2013年第2期190-193,共4页
Aiming at the inherent blemish existi ng currently in airplane cockpit temperature regulating system,a digital temperatu re auto-regulating design scheme of the system is put forward,namely,a digita l proportional-int... Aiming at the inherent blemish existi ng currently in airplane cockpit temperature regulating system,a digital temperatu re auto-regulating design scheme of the system is put forward,namely,a digita l proportional-integral-derivative(PID) controller used for temperature contr ol is designed.And then it is applied in airpl ane cockpit temperature regulating system by adopting the way of cascade control.Experiment results indicate that the design scheme is reasonable and practical. 展开更多
关键词 自动化系统 自动调节 自动控制 数据处理
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Design and Implementation of a Digital PID Temperature Controller for Neonatal Incubator ESVIN
7
作者 Jose Amadeo Daivalos Pinto Edwin Avila Cordova Claudio Bruno Castillon Levano 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2015年第3期167-172,共6页
关键词 数字pid控制器 温度控制器 新生儿 孵化器 设计 医疗设备 加热系统 国际标准
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一种基于PID控制的随动油门台设计
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作者 殷成熙 《电子质量》 2024年第3期27-31,共5页
针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互。系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站。同时... 针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互。系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站。同时,接收控制站的随动指令,通过单片机的PWM功能驱动步进电机,实现油门杆的随动控制。最后,编写上位机测试系统,执行测试并存储和处理测试数据,完成油门台控制系统的联调试验,结果表明基于PID控制算法的随动油门台的设计方案是可行的。 展开更多
关键词 油门台 pid控制 IIR数字滤波器 步进电机 硬件设计 软件设计
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基于改进粒子群算法的模糊PID在DEH中的应用 被引量:1
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作者 朱正林 张欢 崔晓波 《信息技术》 2023年第2期35-40,共6页
针对PSO算法易陷入局部极值,探索参数法,推导出一种改进的PSO算法。该算法采用惯性权重呈幂指数衰减的策略,扩大前期全局搜索范围,提升后期局部寻优准度。经测试比较,证明了可行性。同时,为解决汽轮机数字电液控制系统(DEH)中单一PID控... 针对PSO算法易陷入局部极值,探索参数法,推导出一种改进的PSO算法。该算法采用惯性权重呈幂指数衰减的策略,扩大前期全局搜索范围,提升后期局部寻优准度。经测试比较,证明了可行性。同时,为解决汽轮机数字电液控制系统(DEH)中单一PID控制的局限性,将改进算法与模糊PID控制相结合,共同优化系统参数,使DEH在发生偏差变化时,实时调节系统的控制质量。最后,在Matlab软件下建立仿真模型,并与模糊PID、单一PID控制对比,结果证明了该策略在DEH控制方面的优势。 展开更多
关键词 数字电液控制系统 粒子群算法 幂指数衰减 模糊pid控制 参数优化
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基于PID控制SIC半桥HID驱动信号系统设计 被引量:1
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作者 姚广平 王振辉 +3 位作者 何雅祯 廖于超 张强龙 潘玉灼 《泉州师范学院学报》 2023年第5期57-63,共7页
搭建以TMS320F28335为核心的脉宽调制(PWM)数字化输出与信号处理系统,结合位置式PID控制算法,调整PWM信号占空比,控制半桥驱动电路的功率,提供多种工作模式,实现不同工作功率输出.相较于传统的模拟控制技术,该编程解决了半桥死区时间控... 搭建以TMS320F28335为核心的脉宽调制(PWM)数字化输出与信号处理系统,结合位置式PID控制算法,调整PWM信号占空比,控制半桥驱动电路的功率,提供多种工作模式,实现不同工作功率输出.相较于传统的模拟控制技术,该编程解决了半桥死区时间控制.设计隔离式碳化硅高频半桥驱动电路,解决了SiC MOSFET驱动串扰抑制,优化开关速度,减少功率电路对小信号处理的干扰.实验结果表明,该数字化信号驱动系统具有稳定、灵活、可靠控制高压气体放电灯(HID)输出工作功率,为公共照明电路的控制带来便利与高效. 展开更多
关键词 高压气体放电灯(HID) 位置式pid控制 半桥驱动电路 碳化硅 数字控制
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镱离子光钟的多波长数字PID激光稳频系统 被引量:1
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作者 韩蕾 薛潇博 +2 位作者 纪仟仟 苏亚北 陈煜 《计测技术》 2023年第3期129-135,共7页
针对镱离子光钟实验中激光冷却并操控离子时,激光器频率漂移影响原子钟系统的问题,基于数字PID控制方法,设计了一种新的多通道频率-数字信号转换稳频方法,将多路多波长激光频率锁定在波长计的参考频率上。对激光器锁定前和锁定后的频率... 针对镱离子光钟实验中激光冷却并操控离子时,激光器频率漂移影响原子钟系统的问题,基于数字PID控制方法,设计了一种新的多通道频率-数字信号转换稳频方法,将多路多波长激光频率锁定在波长计的参考频率上。对激光器锁定前和锁定后的频率进行一定时长的数据采集及数据对比,激光频率漂移由800 MHz控制在±0.8 MHz,激光频率稳定度由9.29×10^(-10)@1 s优化至2.79×10^(-10)@1 s,频率千秒稳达到3.85×10^(-12)。该系统简单、易实现,具有小型化、适应性强的优点。 展开更多
关键词 镱离子光钟 稳频 数字pid 波长计
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基于PID控制算法的矿用巡检机器人设计 被引量:1
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作者 索艳春 《煤矿机械》 2023年第8期25-28,共4页
针对传统人工巡检方式的人力与时间成本较大、井下工作人员安全隐患高等问题,设计了一种基于PID平衡自调节算法的矿用巡检机器人。测试结果表明,经自适应不完全微分PID算法处理,基于PWM控制电机升降速率来调整机器人平衡的方式稳定可靠... 针对传统人工巡检方式的人力与时间成本较大、井下工作人员安全隐患高等问题,设计了一种基于PID平衡自调节算法的矿用巡检机器人。测试结果表明,经自适应不完全微分PID算法处理,基于PWM控制电机升降速率来调整机器人平衡的方式稳定可靠,满足井下实际需求。 展开更多
关键词 STM32 动态测试 加速度传感器 陀螺仪 数字滤波 pid算法
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Digital Control Design for the Boiler Drum BDT921
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作者 Tatang Mulyana Mohamad Nor Mohd Than Dirman Hanafi Afrodi Ali 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2011年第5期392-397,共6页
关键词 控制系统设计 锅炉汽包 Simulink软件 数字化控制系统 MATLAB 比例积分微分 上升时间 数字控制
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基于模糊PID的新能源汽车电机控制系统设计 被引量:1
14
作者 章轩 《工业控制计算机》 2023年第5期139-141,共3页
随着新能源汽车在国内市场占比越来越高,关于新能源电机的稳定问题日益显现。以新能源汽车主要采用的永磁同步电动机为研究对象,使用Clarke坐标变换和Park坐标变换进行分析,提出采用新的调频技术AZSVPWM,以改善传统调频技术导致的共模... 随着新能源汽车在国内市场占比越来越高,关于新能源电机的稳定问题日益显现。以新能源汽车主要采用的永磁同步电动机为研究对象,使用Clarke坐标变换和Park坐标变换进行分析,提出采用新的调频技术AZSVPWM,以改善传统调频技术导致的共模电压过大问题。采用模糊PID控制为解决思路,通过Simulink搭建仿真。仿真实验表明,AZSVPWM和模糊PID对电机的控制可以有效抑制转速的波动,鲁棒性有显著提升。 展开更多
关键词 AZSVPWM 数字pid 无静差调节 等效零矢量脉宽调制
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基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究
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作者 李辉 惠延波 +2 位作者 王瞧 王宏晓 周颖 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期691-700,共10页
为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模... 为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模型、物理动力学模型、行为控制模型和规则计算模型)的方法,构建了起重机的孪生模型;然后,在起重机孪生实验平台上进行了起重机路径规划和大小车轨迹跟踪仿真实验,采用了变论域模糊PID控制器,对起重机大小车轨迹跟踪进行了控制;最后,对该数字孪生系统进行了互联互通实物验证实验。研究结果表明:在起重机数字孪生系统中可以同步进行虚拟仿真和实物实验;在起重机大小车轨迹跟踪实验中,使用所提变论域模糊PID控制方法时,大车跟踪误差在±7 cm内,小车跟踪误差可达±6 cm,表明该控制方法的先进性;同时,该系统初步达成数字孪生技术虚实同步、虚实融合、虚实对照的目标,并且具有良好的三维可视化效果,可为推动机电装备的数字化进程提供一种思路。 展开更多
关键词 起重机 数字孪生系统 孪生模型 跟踪控制 虚拟仿真 变论域模糊pid控制器
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基于增量式数字PID的汽油机怠速控制研究 被引量:19
16
作者 姚栋伟 吴锋 +1 位作者 杨志家 俞小莉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1122-1126,共5页
在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制... 在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制参数进行了整定,优化系统阶跃响应特性.整定后的数字PID怠速控制系统阶跃响应速度快、超调小,稳态误差合理,并对突变载荷具有较强适应能力,最大超调在±50r/min以内,稳定时间10~15s,稳态误差在±20r/min以内,基本满足汽油机怠速控制系统要求. 展开更多
关键词 电喷汽油机 怠速控制 数字pid 增量式pid
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无刷直流电动机数字PID控制的研究 被引量:22
17
作者 羊彦 景占荣 +1 位作者 毕强 韩星 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期299-302,共4页
根据无刷直流电动机的特性,讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明,数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、... 根据无刷直流电动机的特性,讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明,数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 数字pid控制 pid控制器 集成化 电梯拖动系统
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基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计 被引量:17
18
作者 王毅 王平 +2 位作者 苏伟达 郭福源 赖发春 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期59-62,共4页
利用16位微机为控制器,实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系.
关键词 直流电机 数字pid控制 计算机控制
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数字PID控制器在温度控制系统中的应用 被引量:36
19
作者 李建海 张大为 +1 位作者 张凯 刘迪 《电子测量技术》 2009年第4期100-103,共4页
针对传统电炉温度控制系统控制精度、控制能力等较低的现状,设计一种上位机监控采用组态王软件,下位机采用西门子PLC的电炉智能温度控制系统。系统采用热电偶扩展模块EM231采集现场温度,利用PLC内嵌的PID控制器和外部温控电路实现恒温... 针对传统电炉温度控制系统控制精度、控制能力等较低的现状,设计一种上位机监控采用组态王软件,下位机采用西门子PLC的电炉智能温度控制系统。系统采用热电偶扩展模块EM231采集现场温度,利用PLC内嵌的PID控制器和外部温控电路实现恒温控制。详细阐述了系统的硬件结构、工作原理以及PID控制算法的实现。系统具有人机交互良好、性能稳定、控温精度高、易于操作维修、自动化程度高等特点,有效地实现了电炉温度的自动控制,具有良好的实用价值。 展开更多
关键词 PLC 数字pid 温度控制
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基于增量式PID算法的水温自动控制器设计 被引量:40
20
作者 文波 孟令军 +2 位作者 张晓春 韩朝辉 赵盼盼 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第12期113-116,共4页
设计了一种基于增量式PID算法的温度自动控制器,主要由温度采集、液晶显示、键盘输入、升温降温驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由DS18B20负责外部水温的采集。目标温度值经外部键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID... 设计了一种基于增量式PID算法的温度自动控制器,主要由温度采集、液晶显示、键盘输入、升温降温驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由DS18B20负责外部水温的采集。目标温度值经外部键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID算法确定固态继电器的状态,实现对升温和降温电路的驱动,最终达到目标温度并保持恒定。同时液晶显示屏能够实时显示当前实际温度值、目标温度值以及水温随时间变化的曲线。实验结果表明系统能实现全量程范围内(10-80℃)自动升温、降温功能,在15 min内自动达到设定的目标温度值,测量误差保持在0.5℃以内。该系统满足现代工业控制领域智能、快速、高精度和人性化的需求。 展开更多
关键词 数字温度传感器 增量式pid算法 高精度 温度 自动控制
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