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Locating Error Considering Dimensional Errors Modeling for Multistation Manufacturing System 被引量:2
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作者 ZHANG Faping LU Jiping TANG Shuiyuan SUN Houfang JIAO Li 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期765-773,共9页
Multistation machining process is widely applied in contemporary manufacturing environment. Modeling of variation propagation in multistation machining process is one of the most important research scenarios. Due to t... Multistation machining process is widely applied in contemporary manufacturing environment. Modeling of variation propagation in multistation machining process is one of the most important research scenarios. Due to the existence of multiple variation streams, it is challenging to model and analyze variation propagation in a multi-station system. Current approaches to error modeling for multistation machining process are not explicit enough for error control and ensuring final product quality. In this paper, a mathematic model to depict the part dimensional variation of the complex multistation manufacturing process is formulated. A linear state space dimensional error propagation equation is established through kinematics analysis of the influence of locating parameter variations and locating datum variations on dimensional errors, so the dimensional error accumulation and transformation within the multistation process are quantitatively described. A systematic procedure to build the model is presented, which enhances the way to determine the variation sources in complex machining systems. A simple two-dimensional example is used to illustrate the proposed procedures. Finally, an industrial case of multistation machining part in a manufacturing shop is given to testify the validation and practicability of the method. The proposed analytical model is essential to quality control and improvement for multistation systems in machining quality forecasting and design optimization. 展开更多
关键词 multistation manufacturing process error propagation dimensional errors state space model
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Error Analysis for the Three-Dimensional Detection and Reconstruction of the Road Surface
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作者 Youquan He Jian Wang 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第6期873-876,共4页
关键词 误差分析 三维检测 公路路面 条纹中心线 错误处理 对比实验 质心算法 内部参数
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Numerical Investigation of Thermal Behavior of CNC Machine Tool and Its Effects on Dimensional Accuracy of Machined Parts
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作者 Erick Matezo-Ngoma Abderrazak El Ouafi Ahmed Chebak 《Journal of Software Engineering and Applications》 2024年第8期617-637,共21页
The dimensional accuracy of machined parts is strongly influenced by the thermal behavior of machine tools (MT). Minimizing this influence represents a key objective for any modern manufacturing industry. Thermally in... The dimensional accuracy of machined parts is strongly influenced by the thermal behavior of machine tools (MT). Minimizing this influence represents a key objective for any modern manufacturing industry. Thermally induced positioning error compensation remains the most effective and practical method in this context. However, the efficiency of the compensation process depends on the quality of the model used to predict the thermal errors. The model should consistently reflect the relationships between temperature distribution in the MT structure and thermally induced positioning errors. A judicious choice of the number and location of temperature sensitive points to represent heat distribution is a key factor for robust thermal error modeling. Therefore, in this paper, the temperature sensitive points are selected following a structured thermomechanical analysis carried out to evaluate the effects of various temperature gradients on MT structure deformation intensity. The MT thermal behavior is first modeled using finite element method and validated by various experimentally measured temperature fields using temperature sensors and thermal imaging. MT Thermal behavior validation shows a maximum error of less than 10% when comparing the numerical estimations with the experimental results even under changing operation conditions. The numerical model is used through several series of simulations carried out using varied working condition to explore possible relationships between temperature distribution and thermal deformation characteristics to select the most appropriate temperature sensitive points that will be considered for building an empirical prediction model for thermal errors as function of MT thermal state. Validation tests achieved using an artificial neural network based simplified model confirmed the efficiency of the proposed temperature sensitive points allowing the prediction of the thermally induced errors with an accuracy greater than 90%. 展开更多
关键词 CNC Machine Tool dimensional Accuracy Thermal errors error Modelling Numerical Simulation Finite Element Method Artificial Neural Network error Compensation
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电力保护电流互感器测量误差检测方法研究
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作者 吴顺成 《科技资讯》 2025年第1期58-60,共3页
受多方面因素共同影响,电流互感器测量结果存在较大误差,为此,提出电力保护电流互感器测量误差检测方法。构建电流互感器“光-电-磁”三维多物理场耦合模型,综合分析将原始的光信号转换为电信号的实现过程。在测量误差分析阶段,引入磁... 受多方面因素共同影响,电流互感器测量结果存在较大误差,为此,提出电力保护电流互感器测量误差检测方法。构建电流互感器“光-电-磁”三维多物理场耦合模型,综合分析将原始的光信号转换为电信号的实现过程。在测量误差分析阶段,引入磁动势和电动势平衡法则,根据磁动势和电动势失衡状态,确定具体的误差程度,实现电力保护电流互感器测量误差检测。测试结果表明,误差检测结果与实际误差之间的差异稳定在0.03A以内,与对照组相比,准确性和稳定性方面具有明显优势。 展开更多
关键词 电流互感器 测量误差检测 “光-电-磁”三维多物理场耦合模型 光信号 电信号 磁动势和电动 势平衡法则
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基于线结构光扫描的工件高精度三维测量方法 被引量:2
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作者 洪汉玉 吴裕强 +1 位作者 叶亮 邵洋 《武汉工程大学学报》 CAS 2024年第1期66-71,共6页
为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算... 为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算法,精确而高效地提取出线结构光中心线,并生成原始点云模型。接着,对采集到的点云数据进行必要的点云滤波和精简预处理。最后,将预处理后的点云数据与CAD模型精确配准,进行工件表面轮廓的测量与误差评定。实验结果表明:测量工件轮廓高度的绝对误差小于0.07 mm,相对误差小于0.5%。所提出的三维测量系统及方法测量误差较低,能够实现工件的高精度三维测量,具有一定的工业应用价值。 展开更多
关键词 线结构光 点云处理 三维测量 轮廓误差
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A CLASS OF TWO-LEVEL EXPLICIT DIFFERENCE SCHEMES FOR SOLVING THREE DIMENSIONAL HEAT CONDUCTION EQUATION 被引量:1
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作者 曾文平 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2000年第9期1071-1078,共8页
A class of two-level explicit difference schemes are presented for solving three-dimensional heat conduction equation. When the order of truncation error is 0(Deltat + (Deltax)(2)), the stability condition is mesh rat... A class of two-level explicit difference schemes are presented for solving three-dimensional heat conduction equation. When the order of truncation error is 0(Deltat + (Deltax)(2)), the stability condition is mesh ratio r = Deltat/(Deltax)(2) = Deltat/(Deltay)(2) = Deltat/(Deltaz)(2) less than or equal to 1/2, which is better than that of all the other explicit difference schemes. And when the order of truncation error is 0((Deltat)(2) + (Deltax)(4)), the stability condition is r less than or equal to 1/6, which contains the known results. 展开更多
关键词 three-dimensional heat conduction equation explicit difference scheme truncation error stability condition
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6D治疗床辅助影像引导下放射治疗头颈部肿瘤摆位误差分析
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作者 田素青 孙海涛 +1 位作者 赵田地 王巍 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1097-1100,共4页
目的:评估锥形束CT(cone-beam CT,CBCT)引导下头颈部肿瘤调强放射治疗(intensity-modulated radiation therapy,IMRT)的分次内和分次间摆位偏差,以及6D治疗床(HexaPOD evo RT 6D)对这些偏差的纠正能力和稳定性。方法:选择北京大学第三... 目的:评估锥形束CT(cone-beam CT,CBCT)引导下头颈部肿瘤调强放射治疗(intensity-modulated radiation therapy,IMRT)的分次内和分次间摆位偏差,以及6D治疗床(HexaPOD evo RT 6D)对这些偏差的纠正能力和稳定性。方法:选择北京大学第三医院肿瘤放疗科2019年5月至2022年4月头颈部肿瘤患者的病例资料进行回顾性分析,利用医科达公司AXESSE医用直线加速器进行前置CBCT扫描,通过骨窗模式与计划参考影像进行配准,自动或手动调整6D治疗床以校准偏差,随后进行第二次CBCT扫描以确认偏差校正。通过比较校正前后的配准结果,记录患者在平移(X、Y、Z方向)和旋转(Rx、Ry、Rz方向)上的摆位误差,并对分次间及分次内的摆位误差进行分析。结果:在连续入组59例患者的506次CBCT扫描中,成功获取并在线校正了6D治疗床的摆位误差数据,校正前后摆位误差的最大值分别为0.90 cm与0.04 cm(X方向)、1.74 cm与0.09 cm(Y方向)、1.80 cm与0.09 cm(Z方向),以及2.90°与0.14°(Rx方向)、3.00°与0.15°(Ry方向)、3.00°与0.15°(Rz方向)。在线校正明显减小了各方向上的平均摆位误差,平移误差(X、Y、Z方向)和旋转误差(Rx、Ry、Rz方向)的平均值分别从0.18 cm、0.22 cm、0.25 cm和0.82°、1.11°、0.73°减少至0.01 cm、0.01 cm、0.01 cm和0.04°、0.06°、0.04°(P均<0.001)。校正后,在X、Y、Z方向上平移误差小于0.10 cm的频率分别达到99.60%、98.62%、95.45%,旋转误差小于0.20°的频率均达到或超过99.80%。结论:结合CBCT和6D治疗床的在线校正显著降低了头颈部放疗患者的平移和旋转摆位误差,极大提高了治疗的精准度。 展开更多
关键词 放射治疗 头颈部肿瘤 影像引导 摆位误差 6D治疗床
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无人机倾斜测量在大比例尺地形图绘制中的应用及精度分析
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作者 张旭 《化工矿产地质》 CAS 2024年第4期352-356,共5页
无人机倾斜测量技术应用于大比例尺地形图绘制中不仅可以提高工作效率、节约人力物力成本,更能克服人工测量受地形限制的不足。为了探究无人机倾斜摄影测量多个维度精度,在无人机航测系统基本原理分析基础上,研究了航测系统误差来源和... 无人机倾斜测量技术应用于大比例尺地形图绘制中不仅可以提高工作效率、节约人力物力成本,更能克服人工测量受地形限制的不足。为了探究无人机倾斜摄影测量多个维度精度,在无人机航测系统基本原理分析基础上,研究了航测系统误差来源和误差评定标准,通过以某村庄航空摄影测量进行试验,对无人机倾斜测量的点位精度、高程精度、长度精度和面积精度进行了系统分析。结果表明:无人机倾斜测量的多个维度精度均满足要求,该技术方法适用于大比例尺地形图绘制。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 多维度 误差评定 精度分析
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Alternating Direction Finite Volume Element Methods for Three-Dimensional Parabolic Equations 被引量:1
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作者 Tongke Wang 《Numerical Mathematics(Theory,Methods and Applications)》 SCIE 2010年第4期499-522,共24页
This paper presents alternating direction finite volume element methods for three-dimensional parabolic partial differential equations and gives four computational schemes, one is analogous to Douglas finite differenc... This paper presents alternating direction finite volume element methods for three-dimensional parabolic partial differential equations and gives four computational schemes, one is analogous to Douglas finite difference scheme with second-order splitting error, the other two schemes have third-order splitting error, and the last one is an extended LOD scheme. The L2 norm and H1 semi-norm error estimates are obtained for the first scheme and second one, respectively. Finally, two numerical examples are provided to illustrate the efficiency and accuracy of the methods. 展开更多
关键词 Three-dimensional parabolic equation alternating direction method finite volume element method error estimate
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基于二维混合式位置编码的高精度测角
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作者 赵会宁 闻杰 夏豪杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期635-642,共8页
针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD... 针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD相机和远心镜头组成,二维混合式位置编码盘被固定在精密旋转轴系上以获得其旋转角度。然后,建立了测角模型并从数学上证明了测角精度与安装偏心无关。利用多齿分度台对已提出测角系统精度进行检测,测量角度误差在±1″。最后,利用已提出测量方法对直驱转台的角度定位精度进行测量,角度定位误差在±5″内。与传统圆光栅测角相比,该方法不需要考虑安装偏心误差对测角精度的影响,具有稳定性好、使用简单等特点,可用于角度定位误差的检测。 展开更多
关键词 二维混合式位置编码 偏心误差 旋转角度 多齿分度台
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人体上肢运动姿态多点视觉自动跟踪仿真
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作者 刘硕 荆瑞俊 《计算机仿真》 2024年第7期285-289,共5页
由于视觉传感器本身的噪声以及运动模糊等原因,使得采集的运动上肢姿态数据存在噪声和误差,导致多点视觉自动跟踪精度较低。为此,提出人体运动上肢姿态多点视觉自动跟踪方法仿真。布设多维传感器对姿态多点采集,建立传感器加速度误差模... 由于视觉传感器本身的噪声以及运动模糊等原因,使得采集的运动上肢姿态数据存在噪声和误差,导致多点视觉自动跟踪精度较低。为此,提出人体运动上肢姿态多点视觉自动跟踪方法仿真。布设多维传感器对姿态多点采集,建立传感器加速度误差模型,获取误差修正目标函数,利用蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)寻优,修正传感器采集过程中的误差;采用卡尔曼滤波算法(Kalman Filtering Algorithm, Kalman),实现人体运动上肢姿态的多点视觉自动跟踪。实验结果表明,所提方法能够在保障跟踪稳定性的用时,提高姿态跟踪的精度和效率,跟踪耗时仅为10ms左右。 展开更多
关键词 多维传感器 蚁群算法 误差修正 卡尔曼滤波 姿态跟踪
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滑动轴承转子系统中制造误差建模方法的研究
12
作者 陈振宇 徐武彬 +1 位作者 李冰 张子文 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期271-276,共6页
由于滑动轴承工作表面的制造误差与油膜厚度在同一量级(μm)上,制造误差对滑动轴承转子系统运行特性的影响不可忽略。为了更好地表达轴承所含制造误差的完整信息,揭示滑动轴承制造误差对系统运行特性的影响规律,圆柱曲面三维制造误差建... 由于滑动轴承工作表面的制造误差与油膜厚度在同一量级(μm)上,制造误差对滑动轴承转子系统运行特性的影响不可忽略。为了更好地表达轴承所含制造误差的完整信息,揭示滑动轴承制造误差对系统运行特性的影响规律,圆柱曲面三维制造误差建模已成为滑动轴承研究领域中的一个研究发展趋势。通过概括滑动轴承制造误差建模方法的国内外研究现状,分析传统误差模型、分形理论误差模型以及SDT三维误差模型的特点,并阐述了三种常用误差模型在滑动轴承中的建模研究,总结了制造误差模型在滑动轴承转子系统中建模的现存问题。通过对比分析表明:SDT三维误差模型能够更加合理地表征滑动轴承完整误差信息,基于SDT的滑动轴承三维误差建模方法在滑动轴承误差建模与运行特性的研究中具有重要意义。 展开更多
关键词 滑动轴承转子系统 传统误差模型 分形理论误差模型 SDT三维误差模型
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THE CHARACTERISTIC FINITE ELEMENT ALTERNATING-DIRECTION METHOD AND ANALYSIS FOR THREE-DIMENSIONAL NUMERICAL RESERVOIR SIMULATION
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作者 袁益让 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 1999年第1期21-34,共14页
Petroleum science has made remarkable progress in organic geochcmistry and in the research into the theories of petroleum origin, its transport and accumulation. In estimating the oil-gas resources of a basin, the kno... Petroleum science has made remarkable progress in organic geochcmistry and in the research into the theories of petroleum origin, its transport and accumulation. In estimating the oil-gas resources of a basin, the knowledge of its evolutionary history and especially the numerical computation of fluid flow and the history of its changes under heat is vital. The mathematical model can be described as a coupled system of nonlinear partial differentical equations with initial-boundary value problems. This thesis, from actual conditions such as the effect of fluid compressibility and the three-dimensional characteristic of large-scale science-engineering computation, we put forward a kind of characteristic finite element alternating-direction schemes and obtain optimal order estimates in L^2 norm for the error in the approximate assumption. 展开更多
关键词 THREE-dimensionAL problem COMPRESSIBILITY alternating-direction characteritic FINITE element optimal order error ESTIMATES in L^2.
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胸部肿瘤三维适形调强放疗摆位误差相关因素分析
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作者 陈奇松 许俊凯 +3 位作者 赵云辉 陈翔 高清 朱剑耀 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2024年第1期73-76,共4页
分析胸部肿瘤患者行三维适形调强放疗(IMRT)时产生摆位误差的相关因素,以准确计算出临床靶区(CTV)外放边界(摆位扩边(SM)值),从而实现安全放疗.以莆田学院附属医院接受IMRT治疗的83例胸部恶性肿瘤患者为研究对象,应用体位固定技术及电... 分析胸部肿瘤患者行三维适形调强放疗(IMRT)时产生摆位误差的相关因素,以准确计算出临床靶区(CTV)外放边界(摆位扩边(SM)值),从而实现安全放疗.以莆田学院附属医院接受IMRT治疗的83例胸部恶性肿瘤患者为研究对象,应用体位固定技术及电子射野影像装置(EPID)测量比较胸部恶性肿瘤IMRT的摆位误差,采用多元线性回归分析方法对摆位误差相关因素进行分析,进而分类计算出其SM值.结果显示,83例受试者在X轴、Y轴、Z轴上的SM值分别为0.31、0.28、0.28 cm;靶区定位、性别及肺容量分别为Y轴个体随机误差、Z轴个体系统误差、Z轴个体随机误差的独立影响因素.这表明肿瘤患者行IMRT治疗时靶区定位、性别及肺容量在不同方向上影响其摆位误差. 展开更多
关键词 胸部肿瘤 三维适形调强放疗 摆位误差 电子射野影像装置 摆拉扩边值(SM)
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CBCT引导下对三维治疗床与六维治疗床配准放疗摆位误差的研究 被引量:1
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作者 易良波 岳海振 +5 位作者 李俊禹 胡鉴颀 陈吉祥 毛继 卢子红 王钦 《中国医疗设备》 2024年第4期47-52,共6页
目的利用锥形束CT图像引导三维放射治疗床与六维放射治疗床配准精度,并分析其放疗摆位误差,为临床使用三维放射治疗床的放疗流程管理提供参考。方法选取50例鼻咽癌患者、49例食管癌患者和25例直肠癌患者治疗前的锥形束CT图像为研究对象... 目的利用锥形束CT图像引导三维放射治疗床与六维放射治疗床配准精度,并分析其放疗摆位误差,为临床使用三维放射治疗床的放疗流程管理提供参考。方法选取50例鼻咽癌患者、49例食管癌患者和25例直肠癌患者治疗前的锥形束CT图像为研究对象,在离线配准下设置相同的感兴趣区域,分别选择三维放射治疗床的线性方向和六维放射治疗床的线性与旋转方向进行骨性配准,分析配准后产生的摆位误差。结果鼻咽癌与直肠癌患者分别采用秩和检验与方差齐性独立样本检验,升降(Vertical,Vrt)方向与左右(Lateral,Lat)方向差异均有统计学意义(P<0.05),进出(Longitudinal,Lng)方向差异无统计学意义(P>0.05);食管癌患者采用秩和检验,Vrt方向上差异有统计学意义(P<0.05),在Lng和Lat方向上差异均无统计学意义(P>0.05)。3个部位的Lng方向上差异均无统计学意义(P>0.05)。鼻咽癌、直肠癌、食管癌3种病例患者在线性方向的容差值分别为3、5、5 mm时,其中2、4、4 mm容差范围的数量占比较大;在平移方向,2种配准方式的摆位误差基本都在临床设定值的范围内。六维配准显示,鼻咽癌患者的头脚旋转方向与食管癌和直肠癌患者3个旋转方向的摆位误差较大。结论三维放射治疗床配准时反馈的摆位误差信息量低于六维放射治疗床,使用三维放射治疗床摆位时需加强放疗全流程与旋转方向摆位技术管理,提高放疗摆位效率与放疗增益比。 展开更多
关键词 CBCT图像配准 摆位误差 三维治疗床 六维治疗床
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悬挂物分离参数三维光学测量中坐标系的建立方法
16
作者 刘越 余维 +1 位作者 幸涛 武呈龙 《电子测试》 2024年第2期1-5,共5页
三维光学测量技术的飞速发展,使其在机载悬挂装置分离参数的测量中得到了广泛应用。坐标系的建立作为测量工作的基础,对测量结果有着决定性的影响。本文以TEMA三维运动分析系统为基础,着重研究测量坐标系的选择和建立方法,分析不同坐标... 三维光学测量技术的飞速发展,使其在机载悬挂装置分离参数的测量中得到了广泛应用。坐标系的建立作为测量工作的基础,对测量结果有着决定性的影响。本文以TEMA三维运动分析系统为基础,着重研究测量坐标系的选择和建立方法,分析不同坐标系建立方法对测量结果的影响,给出用于定义坐标系的坐标点选择原则和坐标系的建立建议。 展开更多
关键词 悬挂装置 三维光学测量 分离参数 坐标系 投影误差
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保持细节特征的输电铁塔三维网格模型轻量化算法
17
作者 王彦海 张宇昊 +2 位作者 李成 陈树平 龚昕玺 《电子测量技术》 北大核心 2024年第9期154-162,共9页
针对输电铁塔三维网格模型简化后出现模型细节特征大量缺失的问题,以QEM算法为基础,提出了一种保持细节特征的输电铁塔三维网格模型轻量化算法。该算法首先确定了输电铁塔三维网格模型中的细节特征定义,然后提出了输电铁塔细节特征提取... 针对输电铁塔三维网格模型简化后出现模型细节特征大量缺失的问题,以QEM算法为基础,提出了一种保持细节特征的输电铁塔三维网格模型轻量化算法。该算法首先确定了输电铁塔三维网格模型中的细节特征定义,然后提出了输电铁塔细节特征提取策略,并且引入细节特征显著因子和顶点近似曲率因子对QEM算法中的简化代价进行优化。实验结果表明,优化后的算法可以有效保留输电铁塔三维网格模型的重要几何特征和细节特征,避免了简化后模型出现大面积的特征缺失问题,并且相较于普通QEM算法,优化后的算法所简化的模型在最大误差、平均误差和均方差上分别至少下降了39.77%、10.64%和64.99%,实现了输电铁塔三维网格模型的高质量轻量化。 展开更多
关键词 输电铁塔三维网格模型 模型轻量化 边折叠 二次误差度量算法 细节特征
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改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制
18
作者 郑鑫鑫 张大海 +1 位作者 曹荣敏 侯忠生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期120-130,共11页
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型... 二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 改进无模型自适应迭代学习控制 误差变化率 准则函数 滑模控制 二维直线电机
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FDM多工艺参数对PLA制件尺寸误差的影响
19
作者 王超 岳彩宾 +4 位作者 罗殿宇 范恒亮 蒋士春 赵静 李大胜 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期102-109,共8页
为探索熔融沉积快速成型技术(FDM)的工艺参数对聚乳酸(PLA)制件成型尺寸误差的影响规律,通过逆向数据采集方法对制件的长度误差、宽度误差、厚度误差进行测量对比,在4个单一工艺参数(外墙打印速度、外墙线宽、打印温度、打印层高)变化... 为探索熔融沉积快速成型技术(FDM)的工艺参数对聚乳酸(PLA)制件成型尺寸误差的影响规律,通过逆向数据采集方法对制件的长度误差、宽度误差、厚度误差进行测量对比,在4个单一工艺参数(外墙打印速度、外墙线宽、打印温度、打印层高)变化对尺寸误差影响分析的基础上,采用响应面法对筛选出的3个主要因素进行交互实验与分析。结果表明,长度误差受工艺参数的影响最大,其次是厚度误差,工艺参数对长度误差、宽度误差以及厚度误差的影响程度的排序均为:打印层高>打印温度>外墙线宽。 展开更多
关键词 熔融沉积快速成型技术 外墙打印速度 外墙线宽 打印温度 打印层高 响应面法 尺寸误差 聚乳酸
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基于多视角数字全息的微尺度液滴表面结构三维测量研究
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作者 宗子建 伍岳 《车用发动机》 北大核心 2024年第4期71-78,共8页
数字全息技术在发动机燃烧、喷雾、排放中产生的微尺度液滴的三维结构测量中有着广泛的应用,但是过去的数字全息技术仅能获得椭球形假设下的液滴大致形状,难以获得完整的三维表面形状信息。针对毫米级液滴的三维表面形状开展测量,开发... 数字全息技术在发动机燃烧、喷雾、排放中产生的微尺度液滴的三维结构测量中有着广泛的应用,但是过去的数字全息技术仅能获得椭球形假设下的液滴大致形状,难以获得完整的三维表面形状信息。针对毫米级液滴的三维表面形状开展测量,开发了一种新型的多角度共轴全息系统,使用7台相机从不同方向上同步拍摄毫米级液滴的全息图,通过将不同方向上获得的全息图耦合,获得较为完整的物体表面点云阵列,从而得到较精确的物体表面形状。该系统可以较为准确地测量毫米级物体的三维表面形状,在发动机内部过程诊断工作中有一定应用潜力。 展开更多
关键词 数字全息 液滴 三维测量技术 误差修正
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