考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制

针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。

探测器阵列高精度二维标定平台控制系统设计

为了实现快速、高精度探测器阵列标定,对探测器阵列高精度二维标定平台控制系统进行了研究,设计了采用单片机控制步进电机加编码器的闭环位移控制系统。介绍了该平台的标定原理和硬、软件控制系统设计,并对控制PID算法进行了研究,最后搭建了标定系统对控制系统进行综合测试。实验结果表明该控制系统有良好的控制能力,平台在600 mm×600 mm的有效行程内定位精度可达-11~12μm,十次单点测试数据变异系数为0.13%,连续模式下平均测量误差为1.65%。该平台设计满足探测器阵列的标定要求,为探测器阵列标定提供了一种有效手段。

两个loop代数及其应用

基于两个loop代数,利用(2+1)-维零曲率方程分别得到了(2+1)-维超AKNS族和超Tu族.

基于三维墙体补偿的快速重聚焦算法

超宽带穿墙雷达具备穿透墙体的能力,结合多输入多输出(MIMO)技术可以实现墙体后侧隐蔽目标的成像,为建筑物内人员检测和定位提供了丰富的信息。该文基于调频连续波(FMCW)体制下的多发多收超宽带穿墙雷达系统,提出了一种闭环干涉校准方法,校正了由系统内部误差产生的图像散焦。墙体的存在会导致目标成像位置偏离真实位置,该文推导了联合通道和像素点的三维墙体补偿算法,并基于其几何特性,提出快速重聚焦算法。首先去除墙体影响、确定目标存在区域;鉴于区域几何特性,选择适应区域形状的球坐标网格划分;分区域进行局部重聚焦,避免了因电磁波衰减导致成像结果中出现强目标掩盖弱目标的现象,并且球坐标形式的网格划分和局部成像大大缩减了算法耗时。通过仿真分析与实验验证,该文提出的系统校准方法能有效补偿系统误差,快速重聚焦算法可以实现墙后人体多目标三维定位,各维度定位精度优于10 cm,计算效率相对其余算法提升了5倍左右。从目标检测概率方面,所提算法相比其余算法不会出现弱目标的漏检。

水下软体蛇三维转向机构设计及仿真

为了解决当前水下软体机器蛇实现三维转向的问题,设计一种水下软体机器蛇三维转向机构。通过ABAQUS有限元仿真软件进行验证,利用仿真数据标定了机构变形时,方位角与载荷压力比、弯曲角与基准压力和压力比之间的关系,从而建立了将载荷压力与弯曲角度和方向相关联的开环控制模型。利用控制算法控制三维转向机构,能够在空间内实现任意角度的转向。仿真结果证实,该设计在任意角度转向控制方面表现良好,0°~60°范围内的弯曲角最大误差仅为1.31071°,方位角最大误差仅为3.60489°。在控制仿真中,弯曲角和方位角的最大误差率分别为2.185%和1.001%。仿真结果证明了该设计的可发展性,为软体水蛇三维转向的实现提供了理论支撑。

基于双扎口的纬编管状无缝织物三维仿真

为在设计过程中能够实时查看纬编管状无缝织物不同部位的线圈结构与织物的三维效果,避免反复打样,缩短设计流程,通过分析扎口特殊结构的编织原理,分别建立下扎口、衣身和上扎口编织图模型。结合线圈几何模型和织物实际测量的参数,分别建立上下扎口、衣身和扎口线线圈网格模型。将无缝管状产品的不同组织结构数字化存储为编织图,判断其中编织动作对应的线圈网格类型,代入线圈型值点与线圈网格点间的数学关系式,求得线圈型值点的三维坐标;结合穿纱模型中设计的对应纱线参数,采用WebGL技术渲染线圈型值点路径,实现纬编管状无缝织物的三维仿真。将扎口部位的仿真结果与实际织物对比,结果表明:将线圈分方向建模的方法对实现双扎口结构的仿真是科学可行的,以典型无缝抹胸为例,可对简单的纬编管状无缝产品进行三维平面、筒状和曲面仿真,为进一步研究复杂的纬编无缝产品仿真奠定基础。

基于Unity3D的卷绕机半物理仿真系统研究

机电一体化产品在研发过程中普遍面临现场调试工作量大、周期长和成本高等问题,而且目前主流的仿真软件功能较为单一。因此,研究设计了一套兼具实时性和三维展示效果、能够连接机械电子软件的半物理仿真系统。其以卷绕机为仿真对象,利用Unity3D搭建虚拟仿真平台,通过电路板实现虚拟仿真平台与控制系统间数据的实时交互。通过输出卷绕过程中关键结构的运动时序和空间轨迹图,验证了卷绕机机电系统的工艺仿真可行性。研究结果表明,该系统可替代部分现场调试工作,提高研发效率。

Investigation on the Dimensional Properties of Relaxed Plain Knitted Fabrics

A geometric model of relaxed plain-nitted fabric isproposed.A method based on the model for predictingthe loop length from the course spacing,wale spacing offabric and the diameter of yarn is deduced,as well as a computer program is developed to graphically represent the structures of plain knitted fabric with various struc-tural parameters.

改进的Loop细分模式算法

针对Loop细分模式细分后的曲面不可控的缺点,提出利用反求控制点的方法对Loop细分模式进行改进,改进后的算法不仅形成光滑的曲面,同时可以过原始的控制点。实验证明,改进的Loop细分模式算法行之有效,可以广泛应用于曲面的造型设计和三维重建。

液氮温区二维指向深冷环路热管设计与实验研究

空间二维指向机构与红外探测器配合,有利于实现对空间目标大范围的动态追踪、指向、快速定位等功能。将深冷环路热管(CLHP)与二维指向机构耦合,可以大大降低系统机构的复杂程度,实现远距离热传输,提高探测精度和转向灵活性。为此,设计研制了液氮温区二维指向CLHP。对设计流程和部件参数进行了介绍,通过伺服电机驱动实现了俯仰、偏航±90°以上的转动。通过开展热真空实验,研究了不同工作参数对超临界启动和传热极限的影响。结果表明:所设计的系统具有最大13 W的传热能力,适当提高充装压力有利于提高系统的稳定性和传热能力,增大次蒸发器辅助载荷有助于提高最大传热能力。

毛衫绞花织物的三维仿真与实现

为降低毛衫绞花织物的设计与研发成本,实现绞花织物的快速设计与仿真,在深入研究横编绞花织物组织结构的基础上,基于绞花组织的编织原理与编织方法,将形成绞花织物的各线圈结构与编织动作转换成具有颜色信息和编织信息的色码,提出了花型意匠图数学模型和组织结构图数学模型,并探讨这2个模型之间的展开关系得到织物的工艺编织图矩阵。再结合绞花织物各线圈结构特点,建立理想状态下的线圈结构几何模型,确定线圈各型值点的位置,并对不同移针方向、移针行数和移针线圈数的移圈线圈进行分析,得出移圈线圈型值点变化规律。借助C#编程语言实现横编绞花组织的三维结构仿真,对绞花组织的设计与开发具有理论和实际的指导意义。

航空发动机二元矢量喷管控制系统设计及验证

矢量推进和红外隐身能力在现代空战中尤为重要,与之密切相关的是航空发动机尾喷管,根据某型发动机二元矢量喷管的特定工作条件,对其控制系统开展研究,提出了喷管喉道控制和矢量控制双回路双余度的设计方案,实现了在发动机稳态和过渡状态下调节喷口喉道面积、出口面积及矢量偏转,并在故障状态下将矢量喷口控制到安全位置等功能。经计算仿真及整机试验验证,设计方案合理可行,满足某型发动机使用要求。

无创左心室压力应变环评估心肌功能的研究进展

传统超声心动图主要是通过左心室射血分数(LVEF)来反映左心室功能,但其作为一个整体功能参数,不能体现局部心肌功能,且因受到后负荷的影响存在不准确性。二维斑点追踪成像(2D-STI)通过追踪各时间点的心肌运动回声获得心肌应变率,从而评估心肌整体和局部功能,但是该技术仍存在负荷依赖的局限性。无创左心室压力应变环(PSL)通过结合2D-STI和后负荷,将心肌应变和心室压力进行了联合,在评价心肌功能时消除了后负荷的影响,能更加准确地对整体和区域心肌功能进行定量分析,是近年来研究的热点。本文主要对无创左心室PSL评估心肌功能的研究进展进行综述。

基于卷积和循环网络的水声信号联合特征表示和识别方法

传统的水声信号识别方法是将特征提取和分类识别分开进行处理的,影响了水声信号识别的整体性能。本文根据水声信号的特点,结合一维卷积网络(1DCNN)的卷积运算、时间平移不变性和门控循环网络(GRU)内部充分考虑时序相关性的记忆能力等优势,将一维卷积网络和门控循环网络进行串联中并对网络参数和模型结构进行优化,自适应提取特征给出分类结果,并与单独使用1DCNN和GRU网络模型的分类性能进行对比。结果表明,本文提出的网络对水声信号的识别准确率最高。

心肌做功测定在冠心病左心室功能评估中的应用价值

目的探讨心肌做功测定在冠心病左心室功能评估中的应用价值。方法选择2020年5月至2021年9月于衢州市中医医院就诊的冠心病患者83例作为观察组,另择同期本院健康体检者50例作为对照组。冠心病患者分为节段性室壁运动异常亚组(25例)和无异常亚组(58例)。超声心动图测定左心室结构和功能。应用二维斑点追踪技术,测定整体纵向应变(GLS)、整体无用功(GWW)、整体做功效率(GWE)、整体做功指数(GWI)、整体有用功(GCW)。分析心肌做功参数诊断冠心病的价值及心肌做功参数与左心室射血分数(LVEF)、GLS的相关性。结果观察组患者LVEF、GWE、GWI、GCW低于对照组,GWW、GLS高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。异常亚组患者LVEF、GWE、GWI、GCW低于无异常亚组,GWW、GLS高于无异常亚组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。冠心病患者GWW与LVEF呈负相关(r=-0.606,P<0.05),GWE、GWI、GCW与LVEF均呈正相关(r=0.646、0.625、0.630,均P<0.05),GWW与GLS呈正相关(r=0.659,P<0.05),GWE、GWI、GCW与GLS呈负相关(r=-0.649、-0.671、-0.584,均P<0.05)。结论心肌做功测定有助于评估冠心病患者心肌功能状态。

无创左心室压力-应变环定量评价冠心病患者冠状动脉狭窄

目的探讨无创左心室压力-应变环(LVPSL)对冠状动脉不同程度狭窄的冠心病(CAD)患者心肌做功的评价。方法回顾性选择2019年12月~2021年10月就诊于湖南中医药高等专科学校附属第一医院心血管内科临床诊断为疑似CAD且行冠状动脉造影检查的患者130例,所有患者均行常规超声心动图、二维斑点追踪(2DSTI)和LVPSL检查。根据冠状动脉造影结果将其分为冠状动脉无狭窄组(n=33),冠状动脉有狭窄组(n=97)。依据冠状动脉Gensini评分将冠状动脉有狭窄组分为三个亚组,轻度狭窄组(Gensini评分<25,n=37),中度狭窄组[Gensini评分(25~50),n=32],重度狭窄组(Gensini评分>50,n=28)。采集常规超声心动参数的同时,取左心室心尖四腔心、三腔心、两腔心切面三个心动周期在二维斑点追踪(2D-STI)模式下获得左心室整体纵向应变(GLS)。输入实时血压,进入LVPSL模式,可获得左心室整体做功指数(GWI)、整体有效做功(GCW)、整体无效做功(GWW)和整体做功效率(GWE)参数。比较不同程度冠状动脉狭窄对心肌做功的影响。结果与冠状动脉无狭窄组相比,冠状动脉轻度狭窄组GLS的减低、GWI减低、GCW减低、GWE减低和GWW增加(均P<0.01);冠状动脉中度狭组GLS减低、GWI减低、GCW减低、GWE减低和GWW增加(均P<0.01);冠状动脉重度狭窄组GLS减低、GWI减低、GCW减低、GWE减低和GWW增加(均P<0.01)。与冠状动脉轻度狭窄相比,冠状动脉中度狭窄组GLS减低、GWI减低、GCW减低、GWE减低和GWW增加(均P<0.01);冠状动脉重度狭组GLS减低、GWI减低、GCW减低、GWE减低和GWW增加(均P<0.01);与冠状动脉中度狭窄相比,冠状动脉重度狭窄组GLS减低、GWI减低、GCW减低、GWE减低和GWW增加(均P<0.01)。冠状动脉狭窄组的Gensini评分与GLS的绝对值、GWI、GCW、GWE呈负相关(r=-0.554,-0.661,-0.619,-0.829),与GWW呈正相关(r=0.718),其中与GWE的相关性最高。结论LVPSL技术测得的GWI、GCW、GWE和GWW可定量分析不同程度冠状动脉狭窄的CAD患者心肌做功情况,心肌做功参数GWE与Gensini评分的相关性最高。

基于HRP一体化管理的全面预算精细化管理研究与设计

目的随着医院集团化发展,运营成本、资本支出逐渐加大,需要全面落实预算监管和考核力度。方法结合医院预算管理的要求,进行全面预算编制,并在预算执行过程中引入多维度预算管控、项目预算闭环管理、预算执行路径管控,最后加强预算分析和考核,设计了全面预算精细化管理预算管理系统。结果新预算系统上线,提高了预算编制的全面性和准确性,规范了医院运营支出、资本支出。结论全面预算精细化管理,严格管理及控制医院资金支出,提高了资金使用效率,促进了医疗资源的有效配置,促进医院健康、稳步发展。

含间隙飞行器折叠舵面的尺寸链分析

间隙在飞行器折叠舵面中普遍存在,会显著影响结构系统的动态行为,给折叠舵面的动力学建模与特性预示带来巨大挑战。针对含间隙飞行器折叠舵面的结构设计问题,从控制间隙特征、改善工作性能的角度出发,以间隙为目标尺寸,综合考虑间隙的产生机理,提出基于矢量环法的折叠舵面尺寸链分析方法,来获取间隙对相关尺寸的敏感度以及相关尺寸对间隙的贡献度指标。以典型含间隙折叠舵面为例,结合其实际工作原理构建尺寸链,分别采用所提出的矢量环法和计算机辅助的统计分析法进行尺寸链分析,两者所得的各相关尺寸的敏感度和贡献度指标相互吻合,验证了基于矢量环法进行折叠舵面尺寸链分析的可行性,可为折叠舵面的间隙特征设计优化提供技术支撑。

聚丙烯环管反应器流场分析前处理及求解阶段的研究概述

首先通过运用AUTOCAD、ANSYS等软件,分别对聚丙烯环管反应器进行了二维工程图的建立、三维模型的建立以及网格划分。最后在数学模型的建立与边界条件的设定后,我们通过运用流体力学软件对三维模型进行求解计算。

基于横向约束的中心回线瞬变电磁一维反演

在中心回线瞬变电磁反演过程中,为保证反演结果横向连续性,可施加横向约束,将多个测点组合成一个整体进行反演,在相邻测点之间建立相关联系,从而保证反演结果的连续性。本文横向约束使用横向加权、垂向粗糙度约束来增强相邻测点之间联系,提高反演精度。在反演过程中引入自适应正则化因子,正则化因子通过计算每次迭代的数据目标函数和模型目标函数的范数自适应得到,可改善反演过程中对初始模型的依赖。最后使用该算法对基于非结构时间域有限元三维正演数据及实测数据进行反演,与实际结果相符,表明该算法可增强反演结果的连续性且具有很好的抗噪能力。