控制方向未知的多智能体系统有限时间预设性能控制

研究了一类具有多个未知且非相同控制方向的多严格反馈系统在有限时间内预设性能控制问题。为了方便证明,将整个系统稳定性的证明转化为对子系统误差有界性的证明,简化了设计与分析过程。此外,通过命令滤波技术避免了传统反推法中对虚拟控制量的求导。所设计的分布式控制器可以保证邻域误差在规定的边界内演化,并且可以任意设定收敛时间,即在规定的时间内收敛到预先设定的任意小的邻域内,提高了系统的稳态与瞬态性能。最后,通过一个数值仿真验证了所提控制器的有效性。

基于三方演化博弈论的相向流人群疏散行为研究

为探究相向流人群疏散行为,基于考虑疏散指挥者对疏散过程的引导作用,构建包含正向流人群、逆向流人群和疏散指挥者的三方演化博弈模型,分析三方在参与博弈后策略选择的稳定性,并通过数值仿真探究场地宽度、人员密度、合作收益、逆流任务收益、场地熟悉程度、管理强度、事故惩罚等因素对应急疏散系统演化稳定性的影响。研究结果表明:三方博弈主体策略转换联动性较强;相向流人群的竞争或合作策略主要受到合作收益、逆流任务收益和场地熟悉程度影响;盲目提高指挥者的管理强度可能会迫使指挥者放弃管理。研究结果可为减少疏散人员逆向流行为和提高疏散指挥者管理能力提供一定参考。

承诺言语行为与指令言语行为关系探究

承诺和指令是两种重要的言语行为,两者不仅与提问、陈述等言语行为处于并列的位置,而且"承诺言语行为"是"给予‘行为’","指令言语行为"是"索取‘行为’",它们也是处于对立面的两种言语行为;承诺言语行为中的威胁言语行为有一类"条件性威胁言语行为"可以以间接的方式承担指令的任务,实现指令意图,它实际是一种间接指令。

超临界空冷机组协调控制中新型热值校正方法的研究与应用

神华国华定洲发电有限责任公司二期超临界2×660MW空冷机组在不同负荷阶段和环境条件下,汽轮机背压和燃料发热量的变化对机组效率影响很大。采用传统的热值校正方法,在机组变负荷工况下,易使协调控制参数的偏差逐渐积累增大,降低机组的负荷响应速度及运行稳定性。对此,提出了一种新型的热值校正方法,在基于直接指令平衡的协调控制系统基础上,综合考虑了燃料发热量和汽轮机背压对机组效率的影响,以及同等外部环境条件下不同负荷的机组效率差异等因素,对锅炉燃料量指令的关系进行合理校正,以保证机组在不同工况下协调控制系统的控制品质。采用新型的热值校正方法后,机组负荷由600MW降至300MW,汽轮机背压由8.9kPa降至7.8kPa,锅炉主控压力调节器积分输出值由+0.2降至-1.2(受磨煤机停止的影响),机组变负荷结束后主蒸汽压力最大偏差分别为+0.2 MPa和-0.4MPa,未出现由于汽轮机背压下降导致机组变负荷结束后主蒸汽压力偏高的现象;机组负荷由445MW升至495MW,变负荷速率为2%/min,机组负荷响应时间为40s,负荷动态偏差<0.5%,主蒸汽压力动态偏差最大为-0.2MPa,稳态偏差接近0。

带过零畸变补偿的Vienna整流器改进滑模反推直接功率控制

Vienna整流器在运行中存在模型参数变化和外部扰动等不确定性以及过零点电流畸变问题。为此,提出了一种带过零畸变补偿的改进滑模反推直接功率控制方法。首先,基于考虑不确定性的输出电压–有功功率模型和无功功率模型,采用了带指令滤波器的反推设计方法,并在反推的最后一步使用了滑模控制律;然后,从端电压矢量滞后的角度分析了Vienna整流器固有的电流过零畸变现象,并提出了一种过零畸变补偿机制;最后,通过Matlab/Simulink仿真和半实物实验对所提方法的有效性进行了验证。结果表明:所提方法能使控制系统有效跟踪参考值;与传统比例积分控制相比,其具有更好的动态性能和鲁棒性;与没有过零畸变补偿的情况相比,过零畸变补偿机制下电流畸变得到了有效抑制,电流总谐波畸变率降低了约1%。

未来机载火控系统研发中几项值得关注的技术

介绍了未来机载火控系统几项较有发展前景、具有重要意义的技术,包括信息融合、激光探潜(雷)、定向能武器火力控制、指挥与控制等。重点介绍这些技术的概念、用途、发展现状、战术意义和需要解决的关键技术。

基于深度学习的战场态势高级理解模拟方法

当今军事领域问题的研究已步入了信息化主导的大数据时代,传统的智能辅助指挥员完成战场态势理解已遇到了瓶颈,亟需探索突破。认知智能中深度学习的提出可为该问题的突破提供契机。通常,指挥员进行战场态势理解是分层次的。其中的高级理解则需要深度学习来模拟。就此,展开了探索性研究。概述了战场态势评估的相关概念,分析了指挥员理解战场态势的思维模式,掌握了指挥员理解战场态势时的主要步骤,并结合深度学习运行原理,提出了一种基于深度学习的指挥员战场态势高级理解思维过程(以判断敌方对我方可能的主攻方向为例)模拟方法,该方法利用认知智能中的深度学习(以CNN为例)对指挥员战场态势高级理解过程进行非线性拟合处理,从而达到探索性模拟的目的,仿真实验结果验证了该方法的有效性。

基于SCPI指令集的测量仪器应用层驱动程序开发

在.NET编程环境中,使用C#语言开发了基于SCPI指令集的可编程信号源E8267D应用层驱动程序。通过这个具体开发实例,可以迅速掌握基于SCPI指令集的可编程工业测量仪器应用层驱动程序的通用开发技巧,进而轻松掌握工控设备应用层驱动程序的开发方法,为实现工业控制和工业测量工作的自动化奠定坚实的基础。

美各战区国防语言能力建设研究及启示

新世纪以来,美军将外语技能、军事行动区域知识和跨文化意识提升到关乎国家安全与国防安全的战略高度,将部队国防语言能力提升为与先进武器系统同等重要的"核心军事能力",对各战区所有部队依据其岗位职责明确了国防语言能力建设指标要求。文中从简要介绍美各战区国防语言建设的宏观背景入手,剖析了美各战区国防语言建设的需求背景、语种规划、措施手段、发展趋势等。美对国防语言能力的重视和按战区建设国防语言能力的做法为我国构建具有中国特色的国防语言体系提供了借鉴和启示。

基于子带累积的DS/FH卫星测控信号捕获算法

DS/FH(直接序列扩频/跳频扩频)混合扩频信号的快速捕获问题亟待研究。电离层色散效应增加了BPSK(二相相移键控)调制的DS/FH信号捕获的复杂度,并导致不同频点信号载波相位难以保持连续。通过估计电波传播路径上TEC(电子浓度),可以消除电离层色散效应的影响,利于应答机精确测速。提出一种划分子带的信号捕获方法,放宽TEC搜索步进,缩短搜索TEC的时间,从而实现信号的快速捕获。分析了划分子带个数与捕获时间及捕获能量损失的关系,在实现过程中可通过调整子带的个数来控制捕获能量损失,使得捕获模块设计更加灵活。

基于星上动态指令调度的卫星使用效能提升技术

针对传统任务管理模式采用静态约束指令序列导致卫星使用效能的不足,提出一种基于有向图模型的动态约束自适应任务管理方案。采用面向用户的星地任务控制接口,利用地面仿真和星上实时遥测获取任务运行过程的动态约束参数,星载计算机据此动态生成任务指令序列。针对某高性能光学卫星的仿真试验表明,与传统任务管理模式相比,卫星操作接口复杂度减少88.5%,任务注入效率提升699%,有效载荷数据传输效率提升10%,全球数据获取能力提升11%,对我国区域的实时数据获取能力提升100%。方案对遥感卫星在轨运行管理具有借鉴意义。

作战指挥系统无源协同定位的一种设计与实现

无源定位是舰艇作战指挥系统获取战场态势的有效途径。现有的无源定位技术均局限于单平台无源机动定位或同型无源探测设备单机单控多平台协同定位,缺乏系统顶层设计理念。提出一种针对舰艇作战指挥系统无源协同定位功能的集成设计和实现方法,通过系统功能部署设计、明确系统配置组成、信息交互需求分析3个步骤,实现了多平台同型无源探测设备从系统层面开展协同定位的能力。以多平台同型无源探测设备的协同定位为例开展模拟试验,验证了该设计的有效性和可行性。研究表明,所提出的方法较单机单控协同定位方式定位收敛时间缩短,定位精度有所提高,理论上还可以支持不同舰艇之间异型无源探测设备的协同定位。

基于MFCC与CHMM的方向指令语音识别

随着科学技术尤其是计算机技术的不断发展,语音识别被广泛应用到各个领域.针对方向指令的语音,使用梅尔倒谱系数(Mel-Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)作为特征参数,连续马尔科夫模型(Continuous Hidden Markov Model,CHMM)作为识别模型,对语音信号进行识别处理.实验结果显示,此方法在方向指令语音识别中取得了良好的结果,有较高的识别准确率.

“奇正”本义探微

"金、鼓、铃、旗"古代形名指挥系统,是"奇正"概念赖以建立的基础。随着时代的发展与科技的进步,这种指挥系统已被逐步淘汰,今已不复存在,"奇正"的本义与概念也随之而模糊甚或丢失。在整理古人对"奇正"内涵解释的基础上对其进行再定义、再发挥,以使古老的"奇正"焕发新的生命力,为现代军事学服务。

RXD5矿用指挥车电气系统设计

对以蓄电池为动力的RXD5矿用指挥车电气系统进行设计。该电气系统包括动力电池及其管理系统、整车控制系统、变频调速系统和显示系统,各系统之间采用CAN总线的方式进行通信。电气系统以工程车辆专用控制器为核心,实时监测车辆运行时的各项参数,判断车辆的运行状态,并具有故障诊断功能。调速系统采用无速度传感器的直接转矩控制技术,使交流电机具有直流电动机的起动转矩和牵引特性,并且在制动、减速、下坡等工况运行时产生的再生电力将回馈动力电池。这对井下环境恶劣、路面坑洼不平、长距离爬坡的工况非常有利。

机动式指挥通信系统的雷电防护设计

针对现代战争中机动式指挥通信系统的雷电防护需求，结合系统车辆的应用与结构特性，提出了机动式指挥通信系统整车防雷系统的设计思路，从直击雷防护与感应雷防护出发，给出了系统设计方法、工作原理与实现手段。该系统引入了新一代等离子避雷技术，针对性地选择了电源和射频防雷器，并设计了专用的信号防雷电路。

美军“作战信息中心”的概念、内涵及启示

自20世纪中叶,美军舰载指挥控制系统中频繁出现一个词"CIC(Combat Information Center)",由此,CIC作为舰艇中枢神经,几乎成为美军各型舰艇的标准配置。国内很多技术人员和参考书籍将CIC翻译成"作战情报中心",这容易引起很多误解。注意CIC用词"Information",不是"Intelligence",一词之差、谬之千里,应该译为"作战信息中心"。侧重于对CIC的内涵进行剖析,试图揭示其内在的发展规律。CIC的演化过程中蕴涵着美军在装备发展过程中的各种试错、实践、经验和教训,美军装备建设的严谨、求实和科学的成份,特别是其技术进步的持续性和连贯性,值得借鉴和思考。

基于光端机的指挥调度通信系统的设计与实现

设计了一种指挥调度通信系统,该系统基于一种由单色单模双芯光缆和XTYL120光传输多通道数据网络硬件设备,能够提供灵活的机动组网方案,在应急或野战条件下可以利用现场的有线电话、光纤等设备接入临时网络,采用TCP/IP协议和阻塞模式下的Indy技术开发了指挥调度通信系统软件,可以对各种应急现场进行数据的实时采集和监控,掌握现场音/视频、数据等信息,发布调度指挥命令。

PLC在地铁指挥中心楼宇自控系统中的应用

通过对DDC及PLC系统功能的对比,得出结论:对于地铁指挥中心这种功能比较复杂、且安全性要求比较高的建筑,采用PLC作为楼宇自控系统的监控设备具有一定的优势。结合本项目的特点,介绍了楼宇自控系统的具体设计方案。

试析意识及声学在歌唱中的重要性

意识对人体有两种指挥方式:直接指挥与间接指挥。直接指挥的意识称之为直接意识,间接指挥的意识称之为间接意识。正确的歌唱是意识对人体的直接与间接的指挥艺术。正确的歌唱需要直接意识与间接意识对人体指挥的协调统一,具体为呼吸、吐字、声区、音色、音高、音强、音长、气息、共鸣等等的协调统一,歌唱水平提高的关键是意识对人体指挥的熟练性以及相关肌肉的锻炼。个人修养也是歌唱水平提高的重要因素之一。