带钢卷取张力的直接控制系统的设计

提出了一种带钢轧机卷取张力控制系统及其设计方法，和通常的张力控制方法不同，这里引入了张力的直接反馈，构成一个张力－速度－电流的三环控制系统。针对这种结构，本文提出了张力、速度和电流调节器的结构参数的工程设计方法。仿真结果表明，采用本文提出的系统结构和设计方法，同时引入对卷筒直径和转动惯量变化的补偿，就能保证实际系统的性能指标满足要求。