直流电机模型参数的直接辨识

直流电机的数学模型计算是直流调速系统设计的重要环节,传统方法求解得的直流电机模型参数误差大,且不能获得在线参数辨识。为了求出精确的直流电机模型参数,该文给出了求解直流电机数学模型的直接辩识算法,并以一个电机的实验为例,分别用传统方法和直接辨识算法求出了这个电机的模型参数,和阶跃响应曲线。通过对这两种方法所求得的结果进行仿真比较,证明直接辨识算法可行,模型的精确性有明显改善。

Ф43 mm小直径井壁超声成像测井仪的研制及应用

现有的超声成像测井仪由于外径较大(Ф46mm以上),因此限制了仪器的使用范围,难以完成严重套损井的测试任务,而且在多数情况下,测井前需要通过作业取出油管,给施工带来了极大的不便。研制了小直径井壁超声成像测井仪,介绍了直流电机驱动小直径井壁超声成像测井仪的总体结构、主要特点、测量原理及在现场测井的应用效果。该仪器由于采用了直流电机驱动,仪器外径比以前交流电机驱动有了较大的缩短;电路采用了最新的单片机技术,使仪器的使用和维护更加方便。

基于软件锁相环的电机速度控制系统

随着电力电子、微电子技术和控制技术的发展,一些场合对电机调速系统性能的要求越来越高,而锁相调速控制在稳速精度方面有其独特的优势。文章在改进的数字锁相环基础上,提出了软件锁相环电机速度控制系统,利用高性能微处理器实现了软件锁相环。

电动车直流无刷电动机的调速控制

对当前无刷电动机在电动车领域的应用做了简单分析,简要介绍了直流无刷电动机的组成和工作原理,提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成和调速部分的具体实现方法,并且介绍了电路的过流保护功能。

电机驱动转阀控制的车辆行星变速箱自动换挡技术

为了实现液压转阀控制的车辆行星变速箱的自动换挡操纵,分析了液压转阀换挡装置的工作特性,采用普通直流电机作为转阀驱动机构的设计方案.在原有液压操纵系统的基础上加装了自动换挡操纵系统,并制定了相应的自动换挡控制策略.实车试验表明,电机驱动的转阀换挡机构可以满足自动换挡控制的需要,不仅简化了操作,提高了整车的综合性能,而且对同类型换挡装置的自动控制具有借鉴意义.

铁路隧道无轨电力运输车研究

提出了用无轨电力运输车作为铁路隧道施工运输设备的方案，并对其中的关键技术问题进行了分析和阐述，对解决隧道无轨运输污染问题具有较大的实际意义。

集体食堂全自动打饭系统设计

针对目前集体食堂中传统手工打饭方式存在的种种弊端,设计并研制出一套全自动打饭系统。设计由机械和电子两大部分组成,给出系统模型、硬件组成结构和软件设计思想,详细介绍关键电路模块的工作原理。测试结果表明,系统运行速度快,称重精度高、性能稳定、操作简单便捷,实现了膳食管理的规范化和智能化。

一种基于单片机的直流电动机的调速系统

根据实际应用需求,介绍一种直流电动机的调速原理,给出基于PHILIPSP87LPC768单片机的直流电动机的调速方案。较详细地说明调速方案各功能模块实现的方法。该方案实现的调速稳定可靠,系统成本低廉,并具有一定的推广价值。

DSP和CAN总线在直流电机测试系统中的应用

对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统。系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术实现对电机性能的自动化检测,大大提高了测试效率。文章给出了系统的设计过程与实现方法,对其主要硬件电路结构和软件流程作了详细的介绍。

基于ARM平台的智能小车控制系统的开发与实现

介绍了在由ARM内核微处理器芯片LM3S615构成的EasyARM615开发平台的基础上,运用PWM直流电机调速技术,进行外围电路的扩展,实现简易智能小车系统。同时通过灰度传感器检测路面黑线,利用外扩液晶显示器显示出传感器采集的各个参数,完成对运动轨迹跟踪等一系列控制。重点叙述了系统设计原理,调试过程中出现的问题及解决方法。

山地单轨电动遥控运输机设计与试验

针对汽油机为动力的单轨运输机及时停止控制和执行结构复杂,需要额外增加电控系统的问题,结合直流电机作为驱动力易于控制、结构紧凑、无污染的特点,设计一种适合在山地运行的单轨电动遥控运输机。通过对运输机和拖车组成的运输整机进行最大爬坡角度的受力分析,获得满足运输机爬坡需要的最小牵引力;设计和制作运输机驱动机构、传动装置等关键部件,并对直流无刷电动机、蓄电池、限速和失电制动电机等进行选型,设计制作以蓄电池为动力、无刷直流电动机驱动的山地单轨电动遥控运输机。所设计制作的运输机可以搭载250 kg负载,设计额定行驶速度为0.6 m/s,使用时根据实际运行需要,速度可在0~0.6 m/s之间调节,设计制作的运输机技术指标达到了设计要求。在运输机自身功率消耗条件下:水平和下坡运行时,速度对整机功率消耗影响较大,装载质量对功率消耗影响很小;上坡运行时,速度和装载质量对整机功率消耗影响都较大。根据不同工况对电机进行调速,可实现高效运行的同时解决满载大角度爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。

车辆主动悬架用电机作动器的研制

针对现有车用液力式主动悬架作动器普遍存在的响应慢、能耗大、蓄能效率低和结构复杂等不足,提出采用滚珠螺旋传动式无刷电机作动器的电机蓄能式主动悬架,并对该主动悬架的结构原理和电机作动器的创新设计方案。并以某中级轿车半独立后悬架作为试验对象,对电动机作动器的弹性元件、滚珠丝杠和无刷电动机等重要部件进行结构设计以及对输出特性进行分析推导。试制出电机作动器的功能样机,并对电气特性和被动响应特性进行测试分析,初步验证了该电机作动器的可行性和有效性,同时还阐述在有待进一步改进的设计缺陷,以及尚须进一步测试的主动控制响应和电磁蓄能特性等性能指标。

全自动无轨道活动靶车控制电路的设计

设计了一个供军事训练所用的全自动无轨道活动靶车的控制系统,该系统主要由555定时器、74AC161SJ 计数器等中规模(MSI)集成电路和极少的分立元件构成,工作可靠、适用范围广、操作容易、成本低廉,有较强的实用性。

单片机数字伺服系统设计

对直流力矩电机给出了设计角位移 PID控制器的相角裕度法和设计转速 PID控制器的极点配置法 。

一种直流电机控制的新型节流阀的设计与实现

为了实现液体流量的自动控制,研制了一种以8051单片机为控制核心的新型节流阀。该阀可以人工设定所需要的流量,利用单片机控制直流电机改变节流口的开口大小自动调节通过阀的流量以达到人工设定所需流量,采用涡轮流量传感器测得节流阀出口的流量送入单片机中形成负反馈数字闭环控制。文中论述了节流阀的结构设计以及控制系统的设计,分析了流量控制原理,该设计结构简单,控制精度较高,实现了流量的自动控制,具有一定实用价值。

电机驱动式自动变速操纵系统的台架试验研究

针对坦克车辆用单流行星变速箱提出了利用电机驱动转阀的方式来实现自动换档操纵.介绍了整个电控操纵系统的原理、组成以及关键技术.台架试验表明,采用电机控制的转阀结构可以满足行星变速箱的自动换档要求.

基于脉宽调制技术的直流电机式EGR控制软件设计

针对博格华纳公司生产的12 V直流电机式EGR阀匹配一拖公司柴油机,基于英飞凌公司推出的新一代32位单片机TC1766平台,开发系统控制软件。本软件采用了闭环控制方式,通过对EGR阀开度的检测,计算输出相应的占空比值。由于采用了高性能的单片机与L298芯片结合的驱动方式,满足了直流电机式EGR阀的实时性要求。通过柴油机台架试验,进一步验证了该控制软件的功能。

基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计

解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分析基础上,从硬件、软件两个层面上探讨了解耦型球关节控制系统原理与方法。

关于汽车电动座椅的设计构思

提出一种电动座椅的设计思路,利用可逆直流电动机调节座椅的位置,提高座椅的灵活性,增强汽车驾驶人员的舒适度,减轻疲劳感。

机器人行走运动控制系统

机器人行走运动控制系统主要的工作是带动机器人运动,为了实现这一功能,我们采用了直流电机做驱动,这主要是考虑到它的调速、起动、制动及控制等方面的优点。对机器人行走运动的总控制由单片机89C52完成,其中包括了测速、控速和驱动三大部分。对直流电机的测速,则使用了转速发送脉冲器根据电机的不同转速产生相对应的脉冲,并选用M法进行测速。针对机器人通常是轻载的特点,主要采用的是混合调制控制。在驱动控制方面,为了保证对电机控制的准确和稳定,同时减小功耗,采用了大功率MOS管作为驱动。