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基于DSP的直流伺服控制系统设计
1
作者 孙秀云 王慧 +1 位作者 唐艳 刘伟 《农业装备与车辆工程》 2007年第5期24-26,共3页
提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流伺服控制系统。该伺服控制系统采用三环控制方式即位置环、速度环和电流环,构成闭环控制电路。应用直流脉宽调制(PWM)驱动技术和IPM功率驱动模块作为功率驱动的直流伺服电机控制系统。本... 提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流伺服控制系统。该伺服控制系统采用三环控制方式即位置环、速度环和电流环,构成闭环控制电路。应用直流脉宽调制(PWM)驱动技术和IPM功率驱动模块作为功率驱动的直流伺服电机控制系统。本文应用的控制算法是PID等控制运算规律及各种控制功能都由DSP独立完成,充分发挥了DSP作为直流伺服电机控制器的优势。 展开更多
关键词 直流伺服系统 DSP PWM
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MCS-51单片机控制的PWM直流伺服系统
2
作者 梁发强 张匡华 廖裕铮 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第1期34-38,共5页
阐述了用MCS-51单片微机控制的脉冲宽度调制直流伺服系统的基本组成及其应用软件流程框图,并指出系统调速范围受到限制的基本原因.
关键词 单片机 PWM MCS-51 直流伺服系统
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