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北仑1和2号600MW单元机组协调控制系统的设计与应用 被引量:42
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作者 韩忠旭 张智 +5 位作者 刘敏 邱忠昌 戴关明 黄焕袍 朱明程 吴飞君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第18期126-132,共7页
大容量单元机组机炉协调控制系统的设计与调试是一项综合性很强的技术工作,基于IFO-KΔx的状态反馈可以预测汽压的变化趋势,有效克服汽压过调或振荡现象,对锅炉汽压的稳定起到关键性作用。该文提出了“正踢”和“反踢”的设计概念,用以... 大容量单元机组机炉协调控制系统的设计与调试是一项综合性很强的技术工作,基于IFO-KΔx的状态反馈可以预测汽压的变化趋势,有效克服汽压过调或振荡现象,对锅炉汽压的稳定起到关键性作用。该文提出了“正踢”和“反踢”的设计概念,用以克服锅炉的大迟滞和大惯性,由基于IFO-KΔx的状态反馈、“正踢”和“反踢”以及PID调节器共同组成一个综合型协调控制系统,充分发挥了各自的特长。将上述方案实际推广应用于北仑1和2号600MW单元机组的机炉协调(CCS)和自动发电控制(AGC)系统中,取得了:①稳定工况下负荷控制偏差在±3MW之内,主汽压静态偏差在±0.2MPa;②定压段变负荷时,当负荷变化100MW时,实际负荷变化速率>12MW/min;③滑压段变负荷时,主汽压偏差在±0.5MPa,实际负荷变化速率>9MW/min的优良控制效果,为单元机组协调控制系统的成功应用提供了一个范例。此外,通过对北仑600MW单元机组仿真试验曲线与现场实时趋势曲线的比较,表明文中所选用的数学模型是正确和有效的。 展开更多
关键词 非线性 状态观测器 状态反馈 机炉协调控制 自动发电控制 正踢 反踢
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采用模拟柔性模糊预给煤控制提高AGC响应速率的方法及其应用 被引量:11
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作者 韩忠旭 齐小红 孙颖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第S2期1-6,共6页
自动发电控制AGC(Automatic Generation Control)是衡量电网自动化水平高低的重要标志,采用先进控制技术开发完善AGC的功能,将从总体上大幅度提高电网自动化水平,并能更好地满足电网经济调度的需要。AGC在应用过程中遇到的难点问题,是... 自动发电控制AGC(Automatic Generation Control)是衡量电网自动化水平高低的重要标志,采用先进控制技术开发完善AGC的功能,将从总体上大幅度提高电网自动化水平,并能更好地满足电网经济调度的需要。AGC在应用过程中遇到的难点问题,是大容量单元制火力发电机组存在着较大的滞后和惯性,因此负荷响应速率受到限制。本文借助机炉协调受控对象数学模型,研究和探讨协调控制系统预给煤控制的机理,提出模拟柔性模糊预给煤控制的概念,抽象出算法的一般性和通用性,并对算法通过仿真和在实际机组中的实验加以验证。实践表明:该算法实现过程简捷,可直接在计算机控制系统中运用各种现有的算法实现,不依赖于专有的模糊控制算法模块,有利于工程应用。应用该算法可以克服锅炉的大迟滞和大惯性,能够有效地提高协调控制系统响应AGC负荷指令的速率。 展开更多
关键词 自动发电控制AGC 机炉协调控制系统CCS 预给煤控制 柔性模糊控制 正踢 反踢
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足球直接任意球运行轨迹的理论研究 被引量:6
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作者 吴军伟 张社平 +1 位作者 欧阳林 韩伟 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2005年第1期90-92,共3页
直接任意球在足球比赛中已经成为重要的得分手段。通过对足球任意球运行轨迹的理论分析,计算出球运行轨迹的参数,量化了直接任意球的射门在击球力量、击球部位(偏心距)、射门角度,以及球体绕过“人墙”后的最终落点。旨在当足球比赛或... 直接任意球在足球比赛中已经成为重要的得分手段。通过对足球任意球运行轨迹的理论分析,计算出球运行轨迹的参数,量化了直接任意球的射门在击球力量、击球部位(偏心距)、射门角度,以及球体绕过“人墙”后的最终落点。旨在当足球比赛或训练中获得距离、角度较佳的可直接射门的任意球时,针对采用直接射门如何“绕过”人墙,提供理论依据。 展开更多
关键词 直接任意球 运行轨迹
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世界杯点球决战中技术运用及策略分析 被引量:1
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作者 王祥 《苏州大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期91-94,共4页
对世界杯决赛阶段点球决战的相关数据进行统计,分析并研究了罚球队员支撑脚脚尖方向和踢球方向、支撑脚脚尖位置和踢球高度与点球成功率的关系,旨在提高点球的成功率.
关键词 点球 支撑脚 踢球方向和踢球高度 成功率
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基于心理理论视角的点球方向决策研究 被引量:2
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作者 杨子鹏 李杰 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2016年第4期91-102,138,共13页
结合量化研究与部分质性研究,借助实验室文字模拟的点球实验、视频点球游戏和现实的点球情境,探索不同层级的心理理论对守门员和罚球队员点球方向决策的影响及其原因。研究结果显示,对于罚球队员来说,在双方完全陌生的时候,存在一个很... 结合量化研究与部分质性研究,借助实验室文字模拟的点球实验、视频点球游戏和现实的点球情境,探索不同层级的心理理论对守门员和罚球队员点球方向决策的影响及其原因。研究结果显示,对于罚球队员来说,在双方完全陌生的时候,存在一个很明显的偏好方向,而在知道守门员了解自己的罚球偏向后,表现出了左右均衡的罚球策略,这样的趋势在3个实验中是一致的;对于守门员来说,扑向自身偏好的次数随心理层级的增加逐渐减少,而与罚球队员偏好方向的一致性则呈现先升后降的趋势,当双方都相互了解的时候,守门员的方向选择回到了均衡水平,只是略有向射门偏好方向倾斜。研究说明,心理理论层级影响点球球员的方向决策,表现为球员在了解对手的偏好时会据此改变自己的原有偏好,而在认为对方了解自己的状态时,则会刻意避免自己出现对某个方向的偏好。 展开更多
关键词 心理理论 运动决策 点球方向 内部调节 外部调节
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浅谈盐卤生产老区定向对接井的施工 被引量:1
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作者 胡成刚 《中国井矿盐》 CAS 2014年第1期20-22,共3页
在盐矿山生产老区,井下盐层溶腔已经大面积连通,部分顶板出现垮塌,区域内孔隙发育地层已经与盐腔产生通道,因此在这种区域内钻井施工时,极易在盐层顶板附近发生井漏、井涌等突发性事故。罗60井则为一次成功的施工经验。
关键词 罗60井 井涌 堵漏 定向 对接
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多宝山-铜山陡斜矿体深孔受控定向钻进工艺 被引量:2
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作者 樊腊生 陈尚喜 《探矿工程》 1998年第2期31-32,共2页
在老矿区勘探时,针对新布置的钻孔大多数是两老孔中间的加密孔或后排孔这一特点,给出了新布置钻孔轴线的设计方法以及采取的造斜、纠斜技术措施。
关键词 深孔 钻孔弯曲 定向孔 定向钻进 矿体 找铜
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控压循环堵漏压井技术在渤海喷漏同层井中的应用 被引量:4
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作者 卓振州 武治强 +2 位作者 邢希金 杨喜 叶周明 《石油工业技术监督》 2018年第7期1-4,共4页
"喷漏同存"一直是钻完井作业尽量避免的复杂情况,一旦发生,处理相当困难。渤海油田某区块沙二段Ⅲ油组一口大斜度定向井注水井B11,由于油田的深入开发存在油藏预测之外的异常高压层,在完井作业射孔结束后发生了井涌,并且在压... "喷漏同存"一直是钻完井作业尽量避免的复杂情况,一旦发生,处理相当困难。渤海油田某区块沙二段Ⅲ油组一口大斜度定向井注水井B11,由于油田的深入开发存在油藏预测之外的异常高压层,在完井作业射孔结束后发生了井涌,并且在压井过程中存在"喷漏同存"的情况。现场采用精细控压循环堵漏压井技术,压井期间使井底压力保持恒定,迅速平衡地层孔隙压力,由于技术措施得当,作业中的井控风险得到控制。该复杂情况井控的成功处理,为今后完井作业中处理"喷漏同存"实现安全完井提供了可借鉴的实用技术。 展开更多
关键词 喷漏同存 大斜度定向井 井涌井漏 压井 井控
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