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A Fast and Accurate LEO Satellite-Based Direct Position Determination Assisted by TDOA Measurements 被引量:3
1
作者 Shijie Li Qianyun Zhang +2 位作者 Boyu Deng Biyi Wu Yue Gao 《China Communications》 SCIE CSCD 2022年第1期92-103,共12页
This paper focuses on the trusted vessel position acquisition using passive localization based on the booming low-earth-orbit(LEO) satellites. As the high signal-to-noise ratio(SNR) reception cannot always be guarante... This paper focuses on the trusted vessel position acquisition using passive localization based on the booming low-earth-orbit(LEO) satellites. As the high signal-to-noise ratio(SNR) reception cannot always be guaranteed at LEO satellites, the recently developed direct position determination(DPD)is adopted. For LEO satellite-based passive localization systems, an efficient DPD is challenging due to the excessive exhaustive search range leading from broad satellite coverage. In order to reduce the computational complexity, we propose a time difference of arrival-assisted DPD(TA-DPD) which minimizes the searching area by the time difference of arrival measurements and their variances. In this way, the size of the searching area is determined by both geometrical constraints and qualities of received signals, and signals with higher SNRs can be positioned more efficiently as their searching areas are generally smaller.Both two-dimensional and three-dimensional passive localization simulations using the proposed TA-DPD are provided to demonstrate its efficiency and validity. The superior accuracy performance of the proposed method, especially at low SNRs conditions, is also verified through the comparison to conventional two-step methods. Providing a larger margin in link budget for satellite-based vessel location acquisition,the TA-DPD can be a competitive candidate for trusted marine location service. 展开更多
关键词 direct position determination LEO satellite constellation passive localization TDOA
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Distributed adaptive direct position determination based on diffusion framework 被引量:2
2
作者 Wei Xia Wei Liu Lingfeng Zhu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第1期28-38,共11页
The conventional direct position determination(DPD) algorithm processes all received signals on a single sensor.When sensors have limited computational capabilities or energy storage,it is desirable to distribute th... The conventional direct position determination(DPD) algorithm processes all received signals on a single sensor.When sensors have limited computational capabilities or energy storage,it is desirable to distribute the computation among other sensors.A distributed adaptive DPD(DADPD)algorithm based on diffusion framework is proposed for emitter localization.Unlike the corresponding centralized adaptive DPD(CADPD) algorithm,all but one sensor in the proposed algorithm participate in processing the received signals and estimating the common emitter position,respectively.The computational load and energy consumption on a single sensor in the CADPD algorithm is distributed among other computing sensors in a balanced manner.Exactly the same iterative localization algorithm is carried out in each computing sensor,respectively,and the algorithm in each computing sensor exhibits quite similar convergence behavior.The difference of the localization and tracking performance between the proposed distributed algorithm and the corresponding CADPD algorithm is negligible through simulation evaluations. 展开更多
关键词 emitter localization time difference of arrival(TDOA) direct position determination(dpd distributed adaptive dpd(DAdpd) diffusion framework.
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Direct position determination using single moving rotating linear array: Noncoherent and coherent processing 被引量:8
3
作者 Guizhou WU Min ZHANG +1 位作者 Chaoxin HE Fucheng GUO 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期688-700,共13页
To improve the resolution and accuracy of Direct Position Determination(DPD),this paper investigates the problem of positioning multiple emitters directly with a single moving Rotating Linear Array(RLA).Firstly,the ge... To improve the resolution and accuracy of Direct Position Determination(DPD),this paper investigates the problem of positioning multiple emitters directly with a single moving Rotating Linear Array(RLA).Firstly,the geometry of the RLA is formulated and analysed.According to its geometry,the intercepted noncoherent signals in multiple interception intervals are modeled.Correspondingly,the Multiple SIgnal Classification(MUSIC)based noncoherent DPD approach is proposed.Secondly,the synchronous coherent pulse signals are individually considered and formulated.And the coherent DPD approach which aims for localizing this special type of signal is presented by stacking all array responses at different interception intervals.Besides,we also derive the constrained Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)expression for both noncoherent and coherent DPD with RLA under the constraint that the altitudes of the emitters are known.At last,computer simulations are included to examine the performance of the proposed approach.The results demonstrate that the localization accuracy and resolution of DPD with single moving linear array can be significantly improved by the array rotation.In addition,coherent DPD with RLA further improves the resolution and increases the maximum emitter number that can be localized compared with the noncoherent DPD with RLA. 展开更多
关键词 Coherent SIGNAL processing Constrained Cramer-Rao LOWER BOUND direct position determination Multiple SIGNAL classification Resolution ROTATING linear array
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A direct position determination method with combined TDOA and FDOA based on particle filter 被引量:13
4
作者 Zhiyu LU Bin BA +2 位作者 Jianhui WANG Wenchao LI Daming WANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第1期161-168,共8页
The localization of a stationary transmitter using moving receivers is considered. The original Direct Position Determination (DPD) methods, with combined Time Difference of Arrival (TDOA) and Frequency Difference... The localization of a stationary transmitter using moving receivers is considered. The original Direct Position Determination (DPD) methods, with combined Time Difference of Arrival (TDOA) and Frequency Difference of Arrival (FDOA), do not perform well under low Signal-to-Noise Ratio (SNR), and worse still, the computation cost is difficult to accept when the computational capabilities are limited. To get better positioning performance, we present a new DPD algorithm that proves to be more computationally efficient and more precise for weak signals than the conventional approach. The algorithm partitions the signal received with the same receiver into multiple non-overlapping short-time signal segments, and then uses the TDOA, the FDOA and the coherency among the short-time signals to locate the target. The fast maximum likelihood estimation, one iterative method based on particle filter, is designed to solve the problem of high computation load. A secondary but important result is a derivation of closed-form expressions of the Cramer-Rao Lower Bound (CRLB). The simulation results show that the algorithm proposed in this paper outperforms the traditional DPD algorithms with more accurate results and higher computational efficiency, and especially at low SNR, it is more close to the CRLB. 展开更多
关键词 direct position determination Cramer-Rao lower bound Frequency difference of arrival Time difference of arrival Particle filter
原文传递
采用DIRECT算法的外辐射源雷达高效直接定位方法 被引量:7
5
作者 宋科康 冯文涛 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第1期149-154,共6页
针对直接定位目标函数为非凸函数,传统凸优化方法难以获得全局最优解,而常用网格遍历搜索方法运算量大的问题,提出采用DIRECT(Dividing rectangles)算法进行高效求解的方法。首先建立外辐射源雷达接收信号模型,在此基础上推导最大似然... 针对直接定位目标函数为非凸函数,传统凸优化方法难以获得全局最优解,而常用网格遍历搜索方法运算量大的问题,提出采用DIRECT(Dividing rectangles)算法进行高效求解的方法。首先建立外辐射源雷达接收信号模型,在此基础上推导最大似然直接定位目标函数,为解决该目标函数非凸难以快速获得全局最优解的问题,将DIRECT算法用于目标位置的快速估计,并理论分析其计算复杂度。数值仿真表明新方法计算速度快且定位精度高,相比网格遍历法,计算时间降低2个数量级,相比遗传算法降低1个数量级。 展开更多
关键词 外辐射源雷达 直接定位 direct算法 全局优化
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星载测向系统的测向误差及其定位误差计算方法
6
作者 黄凯 尤明懿 +1 位作者 陆安南 楼财义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1488-1497,共10页
针对星载测向系统可通过单次测向实现对地面/海面辐射源瞬时定位的特点,基于星载测向系统的定位模型,推导任意二维阵型的相位干涉仪测向误差表达式。分别从方位角与俯仰角以及空间夹角详细推导了单星测向定位误差公式,并结合球面约束推... 针对星载测向系统可通过单次测向实现对地面/海面辐射源瞬时定位的特点,基于星载测向系统的定位模型,推导任意二维阵型的相位干涉仪测向误差表达式。分别从方位角与俯仰角以及空间夹角详细推导了单星测向定位误差公式,并结合球面约束推导单星直接定位的误差表达式。数值仿真表明,基于测向角度的定位误差计算方法结果逼近理论误差值,从而可基于任意二维测向阵型,快速评估卫星观测区域内的测向误差及其定位误差,而单星直接定位相较于测向定位,定位误差显著降低。 展开更多
关键词 星载测向系统 测向误差 定位误差 单星直接定位
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卫星导航多干扰源直接定位方法 被引量:1
7
作者 任洋 姚金杰 +2 位作者 赵昶淳 邹宇 薛晓东 《计算机测量与控制》 2024年第4期159-165,173,共8页
卫星导航信号到达地面时非常微弱,容易受到各种干扰,给用户带来一定的影响;针对此种情况,面向卫星导航系统多干扰源定位场景,传统两步定位算法受参数估计精度影响较大,DPD_MVDR算法虽然改进了MUSIC算法需要估计目标数这一缺点,但由于使... 卫星导航信号到达地面时非常微弱,容易受到各种干扰,给用户带来一定的影响;针对此种情况,面向卫星导航系统多干扰源定位场景,传统两步定位算法受参数估计精度影响较大,DPD_MVDR算法虽然改进了MUSIC算法需要估计目标数这一缺点,但由于使用固定网格分辨率,定位精度与计算复杂度二者无法兼得;针对上述问题,提出一种改进DPD_MVDR的直接定位方法,在直接定位这一关键技术上运用自适应网格细化,其最大优势在于只对干扰源位置附近的网格实现多级细化,能很好地兼顾定位精度与计算复杂度,避免了传统穷举搜索带来的巨大计算复杂度;首先使用DPD_MVDR算法在粗网格下进行位置初始估计,然后在估计位置处进行迭代自适应网格细化,在降低计算复杂度的同时,提高定位精度;仿真表明,改进算法在100 m网格分辨率下计算复杂度明显降低且较DPD_MVDR算法定位精度得到明显提高;适用于对定位精度和定位实时性均有一定要求的场景。 展开更多
关键词 卫星导航系统 多目标直接定位 最小方差无失真响应 自适应网格细化 多重信号分类
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改进实值空时子空间数据融合的单星直接定位方法
8
作者 招乾民 张顺生 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1111-1121,共11页
辐射源直接定位是一种能够直接从原始采样信号中估计出辐射源位置的无源定位技术。利用单颗卫星对地球表面固定辐射源进行直接定位具有定位精度高、灵活性强等特点,因而具有重要的研究价值。然而,传统空域子空间数据融合直接定位方法缺... 辐射源直接定位是一种能够直接从原始采样信号中估计出辐射源位置的无源定位技术。利用单颗卫星对地球表面固定辐射源进行直接定位具有定位精度高、灵活性强等特点,因而具有重要的研究价值。然而,传统空域子空间数据融合直接定位方法缺乏对多普勒信息的充分利用,其在单星直接定位场景下的定位性能不足。现有空时子空间数据融合直接定位方法提升了该场景下的定位性能,但其仍存在低信噪比条件下定位精度和分辨率不足的问题。针对这些问题,该文提出了一种改进实值空时子空间数据融合的单星直接定位方法,实现了辐射源高程已知条件下单星对多辐射源的直接定位。首先,该文基于WGS-84地球椭球面模型建立联合到达角和多普勒频率的空时信号模型,充分利用了卫星相对辐射源高速运动产生的多普勒频移信息。随后,该文引入了托普利兹矩阵调整方法,对空时信号模型中接收信号的协方差矩阵进行分块,然后对分块矩阵进行调整,并使用前后向平滑和空时子空间酉变换技术来得到实值的空时子空间。最后,该文融合多个时隙的空时子空间数据建立定位的代价函数,同时设计出符合特征空间思想的分子函数,得到改进的代价函数,再通过网格搜索方法估计出辐射源的位置。仿真结果表明:所提方法在低信噪比下相比MUSIC(Multiple Signal Classification)直接定位方法、MVDR(Minimum Variance Distor tionless Response)直接定位方法、ML(Maximum Likelihood)直接定位方法和U-ST-SDF(Unitary Space-time Subspace Data Fusion)方法具有更好的定位性能。 展开更多
关键词 直接定位 子空间数据融合 托普利兹矩阵 到达角 多普勒频率
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基于角速度信息先验的固定无源单站直接定位方法
9
作者 陈梁栋 黄知涛 +1 位作者 王翔 吴癸周 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2190-2200,共11页
针对传统两步定位法在固定无源单站定位精度不高的问题,提出一种基于角速度先验的固定无源单站直接定位方法 .首先,给出定位场景及辐射源运动模型,根据雷达辐射源脉内、脉间以及空间采样特点,按照快时间、慢时间、快拍构建三维观测信号... 针对传统两步定位法在固定无源单站定位精度不高的问题,提出一种基于角速度先验的固定无源单站直接定位方法 .首先,给出定位场景及辐射源运动模型,根据雷达辐射源脉内、脉间以及空间采样特点,按照快时间、慢时间、快拍构建三维观测信号模型.将快时间变换至频域并提取一组最强信号,利用本文提出的空时对称自相关函数(Space Time Symmetric Autocorrelation Function,STSAF),消除影响定位精度的多余相位项;然后,将经上述处理的2次观测信号进行混频,构建定位模型并给出直接定位代价函数;同时,针对性提出一种基于位置选择的MUSIC(MUltiple SIgnal Classification)算法,根据慢时间域包含的距离信息及空间域包含的方位信息,对辐射源横、纵坐标进行搜索,实现对辐射源的直接定位.本文对算法计算复杂度和克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)进行了理论推导,分析了影响定位精度的因素,对比所提直接定位方法与传统两步定位法的均方根误差,绘制本文方法的GDOP(Geometric Dilution Of Precision)曲线. 展开更多
关键词 固定无源单站 直接定位 STSAF函数 位置选择MUSIC算法
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基于稀疏贝叶斯推断的密集城区内无人机目标直接定位算法
10
作者 李嘉琪 施云鹤 张小飞 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期815-825,共11页
在当今社会,无人机“黑飞”现象日益频繁,给社会治理和公共安全带来了新的挑战。为了有效打击这一现象,迫切需要采取高精度的定位算法,以确保对无人机目标位置的准确获取。在一些密集城区内,定位设备的阵列天线接收到的信号是无人机经... 在当今社会,无人机“黑飞”现象日益频繁,给社会治理和公共安全带来了新的挑战。为了有效打击这一现象,迫切需要采取高精度的定位算法,以确保对无人机目标位置的准确获取。在一些密集城区内,定位设备的阵列天线接收到的信号是无人机经周边大量建筑物所构成的散射体散射后形成的多径分量的叠加,此时不能简单认为由点信源产生的,而是需要将目标建立为分布式信源模型。在这种情况下,如果仍采取传统的直接定位算法,在估计分布式信源位置时会出现性能急剧恶化的问题。针对上述问题,本文提出一种利用稀疏贝叶斯推断对相干分布式信源目标进行直接定位的算法。本算法首先建立相干分布式信源场景下多阵列联合的目标定位模型;对其构建稀疏概率框架,在该框架下对稀疏信号和噪声施加先验信息;之后利用贝叶斯推断方法可以更新迭代出超参数的估计值,进而得到每个网格点上的功率谱值;最后通过多维搜索来获取最大谱峰值处位置,即为信源位置。本文还详细推导了在数据域下相干分布式信源直接定位的克拉美罗下界,为算法的估计性能提供了基准。数值仿真结果表明在相干分布式信源模型下所提算法相比子空间类算法有着更高的定位精度和鲁棒性,在较多阵元情况下定位性能能够逼近最大似然估计算法。 展开更多
关键词 直接定位 相干分布式信源 稀疏贝叶斯推断 克拉美罗下界 无人机
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混合信道下基于到达时间的快速直接定位算法 被引量:1
11
作者 万鹏武 李文杰 彭康 《西安邮电大学学报》 2024年第2期20-26,共7页
为了实现复杂环境下视距(Line-of-Sigh,LOS)与非视距(Non-Line-of-Sigh,NLOS)同时存在的混合信道中的目标辐射源直接定位(Direct Position Determination,DPD),提出基于到达时间(Time-of-Arrival,TOA)的快速直接定位算法。该算法充分挖... 为了实现复杂环境下视距(Line-of-Sigh,LOS)与非视距(Non-Line-of-Sigh,NLOS)同时存在的混合信道中的目标辐射源直接定位(Direct Position Determination,DPD),提出基于到达时间(Time-of-Arrival,TOA)的快速直接定位算法。该算法充分挖掘不同信道信号中的信息参数,采用最小二乘法原理构建代价函数,无需估计定位参数,避免了传统两步定位法所需的NLOS识别与数据关联。引入粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法精确估计目标辐射源的位置信息,以降低计算复杂度。将所提定位算法与基于TOA的两步定位法在定位精度方面进行对比,仿真结果表明,所提算法定位精度高于两步定位法,且可以逼近克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB),能够快速定位混合信道中的目标辐射源。 展开更多
关键词 混合信道 目标辐射源直接定位 最小二乘法 粒子群算法 克拉美罗下界
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基于虚拟阵列孔洞插值的互质阵列直接定位方法
12
作者 张苗 高宏亮 邓志安 《舰船电子工程》 2024年第2期70-75,共6页
针对基于互质阵列的直接定位方法对于虚拟阵元非连续部分利用率不高的问题,提出了一种基于虚拟阵列孔洞插值的互质阵列直接定位方法。该方法采用互质阵列建立信号接收模型,引入虚拟阵列孔洞插值的思想来构造对应的协方差矩阵,最后利用... 针对基于互质阵列的直接定位方法对于虚拟阵元非连续部分利用率不高的问题,提出了一种基于虚拟阵列孔洞插值的互质阵列直接定位方法。该方法采用互质阵列建立信号接收模型,引入虚拟阵列孔洞插值的思想来构造对应的协方差矩阵,最后利用空间谱技术求解定位结果。仿真结果表明,该方法与基于最大连续虚拟阵列的直接定位方法相比,在少快拍数、低信噪比环境下提高了分辨率和定位精度,具有很高的鲁棒性。 展开更多
关键词 直接定位 互质阵列 阵列插值 协方差矩阵
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多运动站异步观测条件下的直接定位算法 被引量:9
13
作者 冯奇 曲长文 周强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期417-422,共6页
针对多运动站无源融合定位系统中的异步观测问题,该文提出一种基于空间谱分析的直接定位算法。首先利用子空间分析理论建立异步观测直接定位模型,构造多站协同定位联合空间谱函数,采用多级搜索方法实现定位解算。然后推导了该算法的定... 针对多运动站无源融合定位系统中的异步观测问题,该文提出一种基于空间谱分析的直接定位算法。首先利用子空间分析理论建立异步观测直接定位模型,构造多站协同定位联合空间谱函数,采用多级搜索方法实现定位解算。然后推导了该算法的定位误差协方差矩阵及克拉美罗下限。最后对该算法在异步观测条件下的定位性能进行蒙特卡洛仿真。仿真结果表明算法定位精度能够逼近克拉美罗下限,定位性能优于基于定位参数的分步定位算法,尤其在低信噪比情况下优势更明显。 展开更多
关键词 无源定位 异步观测 直接定位 阵列信号处理 脉冲到达角
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一种基于窄带信号多普勒频率测量的运动目标直接定位方法 被引量:20
14
作者 王鼎 张刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期591-598,共8页
相比于常规的两步定位方法,目标直接定位方法具有更高的定位精度,但现有的直接定位方法主要是针对静止目标所提出的,并具有较大的运算量.本文提出了一种针对匀速运动目标的多普勒频率直接定位方法.文中首先基于最大似然准则推导了直接... 相比于常规的两步定位方法,目标直接定位方法具有更高的定位精度,但现有的直接定位方法主要是针对静止目标所提出的,并具有较大的运算量.本文提出了一种针对匀速运动目标的多普勒频率直接定位方法.文中首先基于最大似然准则推导了直接估计目标初始位置和运动速度的优化模型,针对该优化模型是以矩阵特征值的形式给出而难以数值求解的问题,提出了一种基于矩阵特征值扰动定理的Newton型迭代算法,该算法可以避免多维参数网格搜索所导致的庞大运算量.此外,文中还推导了关于目标初始位置、运动速度以及运动航迹估计的克拉美罗界的闭式表达式.数值实验表明新方法的目标位置估计方差可以达到克拉美罗界,并且具有较少的运算量. 展开更多
关键词 直接位置确定 多普勒频率 最大似然估计 匀速运动目标 特征扰动 克拉美罗界
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一种阵列互耦影响下的目标直接定位算法及其理论性能分析 被引量:12
15
作者 王鼎 张瑞杰 张涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1130-1138,共9页
相比传统的两步定位方法,以Weiss和Amar等人提出的目标位置直接确定方法具有定位精度高、目标分辨率高、可避免"目标-量测"匹配等优势.本文基于该类定位方法的思想,提出了一种利用单个运动天线阵列对目标辐射源的直接定位算法... 相比传统的两步定位方法,以Weiss和Amar等人提出的目标位置直接确定方法具有定位精度高、目标分辨率高、可避免"目标-量测"匹配等优势.本文基于该类定位方法的思想,提出了一种利用单个运动天线阵列对目标辐射源的直接定位算法.与已有直接定位算法不同的是,文中新算法考虑了阵列互耦的影响,并且能够实现阵列互耦参量和目标位置参量的解耦合估计.此外,文中还基于矩阵特征值扰动理论,定量推导了新算法参数估计的理论方差(包括目标位置估计方差和互耦向量估计方差),并且给出了全部参量估计方差的克拉美罗界.最后,该文通过仿真实验验证了新算法的优越性和理论分析的有效性. 展开更多
关键词 位置直接确定 辐射源 运动天线阵列 互耦 理论性能分析 克拉美罗界
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融合多普勒频移信息的阵列数据域直接定位方法 被引量:3
16
作者 王大鸣 任衍青 +2 位作者 逯志宇 巴斌 崔维嘉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1219-1225,共7页
相比于传统两步定位方法,直接定位方法具有更高的定位精度,但现有的基于阵列模型的直接定位方法未能够有效利用多普勒频移信息,其定位精度有待进一步提升。针对上述问题,该文提出一种融合多普勒频移信息的阵列数据域直接定位方法。首先... 相比于传统两步定位方法,直接定位方法具有更高的定位精度,但现有的基于阵列模型的直接定位方法未能够有效利用多普勒频移信息,其定位精度有待进一步提升。针对上述问题,该文提出一种融合多普勒频移信息的阵列数据域直接定位方法。首先构建了融合多普勒信息的直接定位模型,然后基于最大似然准则将信号源位置估计转化为求解位置信息矩阵最大特征值问题,并结合矩阵转置性质降低复杂度,最后通过2维搜索得到目标信号源位置估计。仿真结果表明,所提方法较目前的阵列数据域直接定位方法和多普勒频移直接定位方法的定位精度具有较大提高。 展开更多
关键词 阵列信号处理 直接定位 多普勒频移 波达方向
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三价铬钝化件六价铬检出阳性问题及其评价 被引量:6
17
作者 李金花 姚晨岚 +1 位作者 刘国琴 周保学 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期29-31,共3页
简述了三价铬钝化层中检出六价铬的原因。评述了几种RoHS认证通常采用的六价铬检测标准,包括点滴法和水煮法。讨论了RoHS认证中三价铬钝化层中六价铬检测的有关问题。提出了一些避免三价铬钝化层中检出六价铬的建议,如:采用沸水提取法... 简述了三价铬钝化层中检出六价铬的原因。评述了几种RoHS认证通常采用的六价铬检测标准,包括点滴法和水煮法。讨论了RoHS认证中三价铬钝化层中六价铬检测的有关问题。提出了一些避免三价铬钝化层中检出六价铬的建议,如:采用沸水提取法而不是碱液提取法,以降低六价铬检出几率;控制检测条件;调整钝化液配方和钝化工艺条件。 展开更多
关键词 三价铬钝化膜 六价铬 检测 阳性 ROHS指令
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分布式信源数据域直接位置估计方法 被引量:4
18
作者 王大鸣 任衍青 +1 位作者 逯志宇 巴斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期371-377,共7页
针对目前信号数据域直接位置估计方法对分布式信号源进行直接定位存在精度下降问题,该文提出分布式信源数据域直接位置估计方法。首先构建分布式信源直接位置估计模型,然后分别基于最大似然准则和特征结构分解思想给出分布式信源高精度... 针对目前信号数据域直接位置估计方法对分布式信号源进行直接定位存在精度下降问题,该文提出分布式信源数据域直接位置估计方法。首先构建分布式信源直接位置估计模型,然后分别基于最大似然准则和特征结构分解思想给出分布式信源高精度直接位置估计的两种方法分布源最大似然估计方法和广义子空间方法。最后通过多维搜索完成对于分布式信源的直接位置估计。仿真分析表明,该文算法对分布式信源进行直接位置估计的精度较传统直接位置估计算法明显提升,能够在较低信噪比下逼近克拉美罗界;分布源最大似然估计方法在低信噪比下定位精度优于广义子空间方法,而广义子空间方法复杂度更低。 展开更多
关键词 阵列信号处理 直接定位 分布式信源
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联合时延与多普勒频率的直接定位改进算法 被引量:13
19
作者 王云龙 吴瑛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期123-129,共7页
针对传统两步定位算法中测量参数不能保证与真实位置匹配,导致信息损失,产生定位误差的问题,提出了一种联合时延与多普勒频率的直接定位改进(IDPD)算法。首先采用高斯最大似然估计器,将从数据中提取目标位置信息的问题转化为求解包含发... 针对传统两步定位算法中测量参数不能保证与真实位置匹配,导致信息损失,产生定位误差的问题,提出了一种联合时延与多普勒频率的直接定位改进(IDPD)算法。首先采用高斯最大似然估计器,将从数据中提取目标位置信息的问题转化为求解包含发射源位置信息的厄尔米特矩阵的最大特征值问题;然后利用矩阵转置后特征值相同这一性质进行简化运算;最后通过二维地理网格搜索以获取发射源的位置估计。较之传统的直接定位(DPD)算法,IDPD算法对信号无要求,且利用极大特征值作为网格点的代价函数,抑制了噪声的影响,提高了定位精度。仿真结果表明,IDPD算法在低信噪比条件下对目标位置估计误差在102 m量级,与DPD算法相比,定位精度提高了30%以上,更加逼近克拉美罗下界。 展开更多
关键词 直接定位 最大似然 无源定位 特征值分解 克拉美罗下界
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基于波达方向估计的相对位姿测量系统 被引量:2
20
作者 王韬 石为人 +2 位作者 杨力生 付连庆 曹海林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2706-2711,共6页
光学成像敏感器位姿测量性能会随着杂散光干扰的增强和姿态角的增加而降低。针对这个问题,提出一种新型的基于伪码技术和波达方向估计技术的测量方法。目标飞行器上安装特征点,使用相互正交的伪码区分识别;追踪飞行器上安装微带共形天线... 光学成像敏感器位姿测量性能会随着杂散光干扰的增强和姿态角的增加而降低。针对这个问题,提出一种新型的基于伪码技术和波达方向估计技术的测量方法。目标飞行器上安装特征点,使用相互正交的伪码区分识别;追踪飞行器上安装微带共形天线阵,使用简化的波达方向估计算法并结合特征点的几何位置关系,计算目标特征点在追踪飞行器坐标系中的坐标,从而以线性解析运算的方式解出飞行器之间的相对位姿关系。理论分析和仿真实验表明,新的测量算法精度高,实时处理能力强,受杂散光干扰和姿态角变化影响小。 展开更多
关键词 相对位姿测量 波达方向 伪随机码 交会对接
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