通过比较直接算法和Chan算法的优缺点,针对Chan算法作为T ay lor初值算法运算比较复杂的问题,分析了基于TOA到达时间的UW B(超宽带)定位算法,即直接-T ay lor复合定位算法,将直接算法作为T ay lor序列展开法的初值算法,并根据初值判断...通过比较直接算法和Chan算法的优缺点,针对Chan算法作为T ay lor初值算法运算比较复杂的问题,分析了基于TOA到达时间的UW B(超宽带)定位算法,即直接-T ay lor复合定位算法,将直接算法作为T ay lor序列展开法的初值算法,并根据初值判断定位基站是否为视距(LO S)传播及修正基站到定位体的距离测量值,有利于T ay lor序列展开法的收敛。仿真表明该算法定位性能优越,在非视距传播(NLO S)的影响下有效地提高定位精度,定位误差达到厘米级,计算速度也有较大的提高。展开更多
文摘通过比较直接算法和Chan算法的优缺点,针对Chan算法作为T ay lor初值算法运算比较复杂的问题,分析了基于TOA到达时间的UW B(超宽带)定位算法,即直接-T ay lor复合定位算法,将直接算法作为T ay lor序列展开法的初值算法,并根据初值判断定位基站是否为视距(LO S)传播及修正基站到定位体的距离测量值,有利于T ay lor序列展开法的收敛。仿真表明该算法定位性能优越,在非视距传播(NLO S)的影响下有效地提高定位精度,定位误差达到厘米级,计算速度也有较大的提高。