基于RTK测速的油菜直播机随速可控可调排种控制系统研究

针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下,作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题,设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统,确定了影响调速性能的关键参数,构建了步进电机调速模型;运用GNSSToolKitLite上位机开展ZED-F9P GNSS模块静态速度漂移试验,得到该模块静态速度漂移量服从均值为0.054 m/s、方差为0.029 m^(2)/s^(2)的正态分布。利用自动数粒仪与JPZS-16型排种性能试验台进行试验,得到正负气压组合式排种器转速为5~60 r/min时,落料计数器播种量检测值与实际值平均绝对误差小于10%;通过台架试验确定了不同排种器调速模型,得到不同排种器最佳工作转速、电机转速与目标播量的函数关系。不同排种器随速控制适应性台架试验结果表明:当作业速度为3~12 km/h时,系统搭载高速机械离心式与油麦兼用气送式排种器总排量稳定性变异系数小于1.21%。田间试验结果表明:当作业速度为5~12 km/h时,本系统搭载高速机械离心式与窝眼轮式排种器总排量稳定性变异系数小于9.7%,满足随速播种要求,可为油菜精量播种控制系统结构改进提供参考。

全旋转指向式导向钻井工具结构设计与仿真

为了提高全旋转指向式导向钻井工具的设计效率,缩短研发周期,笔者首先设计了该钻井工具的导向执行机构,简化导向执行机构的空间机构模型,通过自由度的计算,得出了该机构具有确定的运动。再对该钻井工具的结构组成和导向原理进行分析,得到了其导向控制方法是通过控制全旋转指向式导向钻井工具的双偏心环和旋转外套的角位移关系,调节其工具角和工具面角,实现导向钻井。最后利用SolidWorks和ADAMS软件对钻井工具虚拟样机进行三维实体建模及运动仿真,仿真结果表明该钻井工具可以实现工具面角(0~360)°和工具角(0~5)°的无级调节,验证了所设计的全旋转指向式导向钻井工具结构和导向原理的可行性,为原理样机的加工奠定了基础。

高精度管道漏风量测试仪的设计及实验研究

现有的国产漏风量测试仪普遍存在测量精度低、自动化水平低的问题,为此,基于漏风量测试仪的原理,开展了漏风量测试仪的结构设计、系统设计及整机实验研究。首先,对漏风量的测量过程、喷嘴流量测量原理进行了研究,推导了喷嘴流量测量公式,并根据相关标准设计了角接取压方式的喷嘴结构,基于仪器操作便捷性要求,对整机结构进行了设计;其次,采用空气密度补偿公式完成了高精度流量自适应测量,设计了基于自锁式电磁阀的换向调零电路,采用换向调零法对压差传感器零点漂移进行了补偿,使用小波阈值去噪算法消除了信号噪声,提高了流量的测量精度;采用抗积分饱和比例积分微分(PID)算法对流量进行了闭环控制;最后,研制了管道漏风量测试仪样机,开展了压差与流量测量精度与重复性实验。实验及研究结果表明:该高精度漏风量测试仪工作状态稳定,压差测量精度为±0.4%,流量测量精度为±2%;该漏风量测试仪的测量精度优于国内同类仪器,符合国家标准要求,具有良好的市场前景。

基于热负荷均匀分配原则的直接空冷系统轴流风机转速灵活调节策略

在直接空冷电站中,轴流风机功耗占厂用电比例较高。为获得更为高效的风机运行调整策略,以某典型2´600 MW直接空冷机组为例,基于热负荷均匀分配原则,采用数值模拟方法,研究轴流风机转速灵活调节策略。获得不同环境温度和风速条件下,各轴流风机转速分布规律以及通过空冷凝汽器单元的冷却空气质量流量分布规律。最终,计算得到不同环境气象条件下不同轴流风机转速调节策略风机总功耗变化规律。结果表明,基于热负荷均匀分配原则的轴流风机转速灵活调整策略明显优于轴流风机转速整体调节策略,结果可为直接空冷机组优化运行和深层次节能提供参考。

教师工作负荷的生成机理、异化表征及调治向度——基于罗萨“社会加速及共鸣理论”的分析

本文依托法兰克福学派新一代领军人——哈特穆特·罗萨(Hartmut Rosa)提出的“社会加速及共鸣理论”,从社会母系统的运转现实关怀到教育子系统的生态现状,审视了学校场域内更微观组织单元“中小学教师群体”的工作负荷问题。在社会大“提升逻辑”下,中小学教师工作负荷的生成呈现三重逻辑——“竞争逻辑、效率逻辑、功利逻辑”;其现实表现为五种“异化表征”——“时间异化、空间异化、权责异化、行动异化、情感异化”。为找到教师工作负荷的有效调节之法,平衡教师工作的工具价值与理想价值,需探寻我国中小学教师与“工作环境、自我身心、职业角色”之间共鸣关系的建立。

海上加密调整井隔水导管定向打桩模型构建与应用

隔水导管定向打桩可有效解决海上加密调整井浅层防碰问题,但目前隔水导管定向打桩缺乏理论模型,作业存在安全风险。根据钻井设计及现场作业需求,首先通过导管鞋受力分析和历史作业数据反演,构建和优化了隔水导管定向打桩井斜角、偏移距离理论模型,然后通过导管与地层的承载力分析,构建了隔水导管定向打桩入泥深度设计模型。研究表明:导管鞋坡口角度是影响定向打桩效果的关键因素,坡口角度合理范围为20°~45°,具体角度需要根据井场地质条件和导管参数进行计算。构建的理论模型在南海东部海上隔水导管定向打桩作业中进行了应用,成功规避了加密调整井浅层碰撞风险,保证了海上作业安全。本研究成果可为海上加密调整井隔水导管定向打桩作业提供理论支撑。

考虑功率可调节裕度的综合能源系统云边协同优化

区域综合能源系统(RIES)集群协同优化可以实现跨区域能量共享,提高系统的灵活性。针对RIES集群多主体难管控的问题,提出了一种考虑功率可调节裕度的云边协同优化调度模型。首先,对不可控设备和可控设备的可调节能力进行建模,并在此基础上建立RIES主动调节能力综合指标的数学模型;其次,建立能量管理云平台和RIES双层能量优化模型,能量管理云平台以降低整个系统对外部能源需求为目的对区域间能量互济进行调控;然后,引入交替方向乘子法对模型进行求解,协调能源信息交互;最后,通过云边协同优化方法对RIES集群运行进行了仿真验证。结果表明:各RIES对内部能量进行优化,实现了低碳经济运行,并提高了系统的功率可调节裕度。由能量管理云平台和RIES协同交互完成的优化过程,提高了RIES集群的自给能力和主动调节能力,减少了系统运行成本和碳排放。

可调角型双金属温度计示值误差的分析

本文将详细介绍可调角型双金属温度计的示值误差和角度调整误差的校准和数据处理,分析径向位置和轴向位置示值误差的一些问题。通过对示值误差的分析,帮助有关人员更好地开展可调角型双金属温度计示值误差的校准工作。

面向海上风电仿真的永磁同步发电机电磁暂态等效建模方法

海上风电的建模与仿真是构建新能源为主体的新型电力系统的关键支撑技术。永磁同步发电机(PMSG)作为直驱或半直驱机型的核心元件,现有模型存在一定的局限性:商业软件提供的灰箱模型无法得知建模原理,开放程度不够,限制了风电机组应用高效电磁暂态建模算法与并行加速算法;目前常用的PMSG建模方法无法生成接口与外电路连接;PMSG是同步发电机的一种,而同步发电机有不同阶数的数学模型,现有模型不便更改。针对上述问题,该文提出阶数可选的PMSG电磁暂态等效建模方法。首先对发电机电压、磁链方程进行离散化;然后通过单步长延时消除代数环,重构PMSG模型,推导得到其诺顿等效电路并构建模型整体仿真框架;最后,在RTDS仿真平台中进行仿真分析。结果表明四阶、二阶模型在场站级仿真具有适用性,而六阶模型实现了对基准模型的多工况高度拟合,平均相对误差小于4%,能够同时满足场站级与机组内部各仿真需求。

基于SPS软件的空管投油注氮方案优化分析

针对空管投油注氮与背压控制问题,借助SPS仿真计算软件建立管道油推气计算模型,模拟管道全线恒压注氮和分段注氮2种工况,比较注氮方式的优劣。分析结果表明:管道分段注氮比全线注氮投产方式节省氮气用量约33%;投油时分段注氮工况放空量低,方便稳压调节;分段注氮降低了油头翻越高点前因克服气阻所产生的非必要能耗,相比全线注氮方式,分段注氮更加安全、经济。研究结果为空管投油注氮作业及背压控制提供依据。

一种水下管汇橇多向调节液压系统设计

水下管汇橇下放时,水流和海床倾斜对就位精度影响较大。因此,设计一种水下多向调节装置,通过液压进行精确调节,以实现水下管汇橇法兰与海管法兰精确对接,减少膨胀弯的应用,以期对水下管汇撬的精准下放提供一定的参考和借鉴。

基于改进粒子群算法的柔性制造系统无死锁优化调度

柔性制造系统的优化调度问题是一个复杂的组合优化和NP-hard问题。以赋时Petri网为模型、最小化最大完工时间为优化目标,利用改进粒子群算法对一类柔性制造类系统建立了一种新的无死锁优化调度方法。该方法首先采用2层编码方式对路径和工序进行编码,建立工序与粒子位置之间的一一映射关系;其次,基于实时在线的死锁避免策略对粒子进行死锁检测与修复,保证所搜索的粒子均能解码为无死锁的可行调度序列;然后,设计了2种改进策略:粒子工序定向调整策略和局部搜索策略,以提高算法的寻优效率和局部搜索能力,保证快速得到最优或次优的可行序列;最后,利用2个仿真实验验证所提算法的有效性。实验结果表明:与其他已有算法相比,改进粒子群算法在求解柔性制造系统无死锁优化调度问题上具有较好的寻优能力。

医用洁净空间运行调适研究

针对大量独立配置直膨式洁净空调系统不能稳定运行的现状,通过经典案例调适过程的解析,从提升完善洁净空间暖通空调系统稳定运行的立足点出发,归纳医用洁净空间调试实践中对不同功能区域的设计参数计算、不同工况负荷复核、功能部件适配选型的要点,有效达到系统稳定运行的目标,所总结的方法可为医用洁净空间的暖通工程参考。

某焦化废水提标改造运行工艺研究

随着我国对节能环保行业的重视,芜湖新兴铸管有限责任公司焦化废水污水处理原工艺出水中仅有SS及硫化物浓度能够达到GB 16171—2012中主要指标的间接排放标准,已无法满足企业发展需求。经改造增加AS预处理曝气池和HOK生物流化床工艺后,主工艺变为AS预处理曝气池+厌氧池+缺氧池+好氧池+HOK生物流化床。运行6年的数据表明,该工艺能够有效降低进水中各污染物浓度,降低对好氧池中脱氮工艺冲击概率,同时HOK生物流化床相较于原芬顿催化氧化处理工艺对有机物污染去除率更高。改造后出水水质均能稳定达到排放标准,其中COD出水浓度均值为76.2 mg/L。

气动夹具系统改进设计

某机加工企业因业务发展需要新接收一批零件,但该企业现有气动机床夹具设备不能胜任其定位及加工精度要求,在不增加过多成本的基础上,对现有气动夹具系统改进设计做详细论述,并给出各设计环节的气动系统图、设计说明及设计完成后的气动夹具总图。将设计完成后的夹具系统在Automation Studio 7.0 Professional软件中建模并仿真,分析各缸线性位置-时间关系;各缸起步伸出时在0~50 mm范围内3个缸同步,有效提高了设备的生产效率。在51~250 mm长度范围内夹紧缸运动速度开始降低,实现定位缸先定位。退出时由于夹紧缸垂直布置原因,在250~233.69 mm范围内出现微小波动,其波动范围在16.3 mm;由于此段为各缸退出段,对零件加工精度无影响。正常工作后各缸运行平稳,波动现象消失,满足加工要求。最后将改进后的气动系统和原系统作对比分析,结果表明:改进设计后的气动系统不仅能够完全胜任新零件的加工精度要求,且有效避免了原设备故障率高、维护保养困难、设备成本高、噪声大的诸多不足。

长庆油田精细分层注水及配套测试技术新进展

长庆油田是典型的低渗、低压、低丰度的“三低”油田,采用丛式井组开发模式,对精细分层注水工艺提出了更高的要求。桥式同心分层注水技术结合机电一体化和电缆传感接收技术,利用封隔器和桥式同心配水器实现精细分层注水,在注水过程中,实时监测流量、温度、压力等参数,并通过连接电缆将参数传送至地面,实时对注水流量进行测试与调配,确保注水作业的准确性和高效性。该技术提高了调配测试的成功率,提升了调配测试精度和分注合格率。累计推广应用1850井次,均取得显著进展,并实现了分层注水工艺技术的升级换代,为油气勘探行业在精细化挖潜方面带来有效而可靠的技术方案。

大容量直冷机组同轴可调给水技术应用

在介绍内蒙古京泰发电有限责任公司二期工程采用主汽轮机同轴驱动给水技术方案基础上,针对该方案中对主汽轮机的影响进行了可行性技术分析,并对设备选型和布置及给水调节运行方式进行了阐述,以供参考和借鉴。

丽江市有轨电车1号线行车方向调整研究

丽江有轨电车1号线设计阶段按照城市轨道交通标准采用右侧行车制,此方案一定程度上阻挡了上行列车(游客集散中心-玉龙雪山)乘客远眺雪山的视线,降低了乘客的乘坐体验与观感体验。为充分发挥旅游轨道交通观光特性,在分析行车方向调整必要性的基础上,采用仿真验证的方法,对丽江市有轨电车1号线从车型编组、运行交路、行车配线、建筑方案、设备系统等方面,进行左侧行车可行性研究,结果表明1号线采用左侧行车涉及的调整方案均具有一定的可操作性,但需对全线的配线方案及信号系统进行改造,改造费用约为1358万元,采用平行施工工期约2个月。由于1号线存在旅游淡旺季,可在淡季停运,进行改造调整,最大程度激发丽江市有轨电车1号线对景观的带动作用。

轨道交通列车永磁直驱黏着利用控制策略研究

永磁直驱系统轮轨列车具有取消传动齿轮结构、电机给定力矩大等特点,但在轮对空转滑行状态下,相比异步牵引系统列车,其黏着输出力矩的波动幅度大,降低了列车的轮轨黏着利用率并影响乘坐舒适性。对此,文章提出了一种线路自适应黏着利用控制方案,其首先指定最能反映轮轨当前黏着状态的输入条件进行模糊规则判断,然后通过所得到的调整因子对蠕滑速度、加减速度的检测阈值进行实时调整,使得检测阈值与当前线路黏着状态相匹配,能更及时、准确地检测出空转滑行状态,避免因黏着输出力矩卸载不及时而导致大的空转滑行,影响黏着输出力矩的发挥和波动幅度;在力矩恢复阶段,通过计算黏着力矩设定值来调整力矩恢复斜率,改善黏着输出力矩波动幅度。采用该黏着利用控制方案后,黏着利用率提高了近7个百分点,黏着输出力矩的最大波动幅度由46%左右下降到20%左右,提高了列车在空转滑行状态下的牵引力水平,改善了列车的平稳性和舒适性等动力学指标。

殊途同归还是两歧遂分:战略调整度对企业创新绩效的影响

多变的市场环境会使企业的战略处于动态调整过程中,基于此现实背景,结合战略类型和战略激进度实证检验企业战略动态调整对企业创新绩效的影响。首先区分趋向保守型和趋向进攻型两种战略调整方向,落脚于企业创新绩效,以2011—2019年沪深A股上市企业为研究对象,测度不同方向下企业的战略调整度,并采用有调节效应的曲线回归模型讨论财务柔性对倒“U”型曲线形态和拐点的影响机制。结果表明:企业不同的战略调整方向会使创新绩效两歧遂分,趋向保守型战略调整度与创新绩效显著负相关,趋向进攻型战略调整度与创新绩效存在倒“U”型关系;财务柔性具有非对称的调节效应,在趋向进攻型方向的调整过程中会延长战略调整对创新绩效的正向影响区间。因此,企业要及时随着市场环境作出有关战略调整,既要关注调整可能产生的经济后果,又注意调整的方向和幅度。