Application and Research of Power Test Without Disassembling System Based on MSP430

This paper presents the design of software and hardware of Power Test without Disassembling System.The main system is based on the MSP4301232 of TI.Instant Rotational Speed is measured in the test system,Instantaneous Acceleration and Instantaneous Power is calculated by using the feature of the MCU with the Least Square Method.At last,Testing Data and Error Analysis are measured.

动态数据流驱动的再制造拆解工艺知识图谱构建方法

高效稳定的再制造拆解是实施规模化再制造的重要前提。然而,废旧零部件的内部结构、损伤特征等存在较大差异,需要对拆解工艺进行频繁调整,从而造成再制造拆解效率低、质量稳定性差,严重制约了再制造规模化效益。为此,提出一种从动态数据流中提取个性化拆解工艺知识的知识图谱构建方法,利用知识的高效更新与重用提升再制造拆解效率与质量。首先,分析再制造拆解工艺数据的动态时序性特点,以拆解工位为数据分析节点,建立动态数据流模型。其次,基于工位数据对拆解工艺知识进行分类,构建包含拆解过程知识、资源知识和特征知识的本体模型,并利用命名实体识别模型(ALBERT-BiLSTM-CRF)和自然语言处理方法自动抽取拆解工艺知识。进而,提出一种动态数据流驱动的图谱更新机制,实现知识图谱对拆解工艺调整的快速响应。最后,以某型号废旧动力电池包拆解为例,验证所提方法的有效性。

考虑拆解故障的退役产品人机混流线插单调度

多源异构退役3C产品服役阶段产生的结构变形可能引发自动拆解设备故障,性能漂移失效会扰动拆解工艺规划和生产调度.以退役3C产品人机混流拆解线为研究对象,研究退役产品拆解故障导致的插单调度问题.构建量化不确定性拆解序列和拆解深度的AND/OR节点网络模型.以最大化工位利用率为优化目标,拆解故障产品缓存搬运阈值为变量,建立人机混流线插单调度模型.采用二维实数编码方式编码,选用遗传算法求解.选取58种品系退役智能手机的人机混流聚类拆解产线数据实例验证.结果表明,构建的人机混流线插单调度模型能有效制定工位利用率最大的阈值插单调度方案.实例聚类的3类混流拆解线优化后的最大工位利用率分别为80.3%、73.2%、81.3%.

工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题

为提高工位数固定的U型拆卸线拆卸效率,减少有害部件对操作人员的潜在威胁,针对高价值零部件和有害零部件的拆卸需求,本文提出了工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题,建立了以最小化节拍时间、高危工位数目和负载均衡为目标的优化模型,并设计了改进的变邻域搜索算法进行求解.在编码过程中提出一种基于零部件释放位置的选择策略,以减少前继零部件拆卸顺序对编码的影响;提出最小偏差二分法,有效减少解码的迭代次数;提出瓶颈挤压局部搜索策略,用以优化节拍时间和均衡负载指标.通过与其他算法对比,结果表明改进的变邻域搜索算法求解具有优越性,并且可实现对工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题的高效求解.

虚拟仿真技术引导汽车构造拆装实验系统开发

针对传统的汽车拆装训练在时间和空间上的学习限制,设计并开发了汽车构造拆装训练及展示系统,该系统包括基于虚拟现实的汽车构造拆装实验和基于增强现实的汽车构造拆装展示,通过丰富多样的学习方式,加强学生对汽车内部结构的认识和了解。汽车构造拆装训练及展示采用3Ds MAX制作了零部件拆装动画,以汽车的发动机、车轮、悬挂系统、制动系统、转向系统五大零部件为学习对象,基于Unity 3D软件、Holo Lens1代设计开发,实现了汽车部件拆装的理论学习、拆装逻辑实操、考核一体化的虚拟拆装训练与展示系统。该系统的全新体验方式激发了学生的学习兴趣、规范学生拆装过程中的操作步骤,进一步强化和巩固理论教学知识学习,并有效降低了教学成本和时间成本。

过盈配合织构界面间渗流润滑对拆解损伤的影响

过盈配合件拆解时极易发生摩擦损伤,研究发现在过盈配合界面上添加激光凹坑织构,可显著降低拆解损伤。但由于添加织构的过盈配合界面拆解仍为干摩擦拆解状态,当过盈量过大时,织构化界面仍会形成较严重的拆解损伤。为此,基于岩石渗流原理,文章采用渗流试验将润滑剂引入配合面,实现过盈配合面的润滑拆解,并通过拆解实验分析大过盈量拆解时配合面的损伤情况。结果表明:过盈配合界面上加工出保留熔融层的凹坑织构,在一定渗流条件下可以将润滑油引入配合面中,形成边界润滑或混合润滑状态,且蜂窝织构的渗流效果较为突出;在大过盈量状态下,当接触压力为200 MPa时,有熔融层蜂窝织构干摩擦拆解相较于无织构拆解能够减小拆解损伤,但最大损伤深度仍有76.7μm;而有熔融层蜂窝织构渗流润滑拆解与有熔融层蜂窝织构干摩擦拆解相比,拆解损伤明显降低,可达到无损拆解。

考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划

为降低飞机运营中维修成本,减少拆卸时间,使双人拆卸更加灵活、高效,提出协作度概念,建立了考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划模型。使操作者在优先约束下产生的闲置时间加入另一操作者进行协作。设计适用的算子编码、解码方案以及进化规则,提出了适用于模型求解的遗传-粒子群算法;最后以起落架拆卸为例,在MATLAB软件上进行算例验证,与文献方法进行对比,计算结果表明采用考虑协作度的双人异步并行拆卸序列耗时更短,本文建立的模型可有效减少民航业大量的维修工作在拆卸中所耗时间,降低人力成本。

基于Unity 3D的农业机械虚拟拆装驾驶仿真平台开发

为实现农业机械学课程农业机械结构虚拟拆装与驾驶教学,应用Solidworks和3Ds Max创建与农业机械学课程教学内容匹配的农业机械三维模型,基于Unity 3D、结合X Dreamer可视化编程与C#脚本编程,开发人机实时交互农业机械拆装驾驶虚拟仿真开源平台。构建了平台总体框架与界面层级,阐释了平台操作页面、虚拟拆装模块、虚拟驾驶模块的设计流程与主要程序代码。用户可以在该仿真平台上进行虚拟拆装、虚拟驾驶和场景漫游,直观深入地掌握农业机械的复杂结构和运行原理等核心知识点,实现理论知识与实践知识的高度融合。该研究为虚拟拆装与驾驶教学仿真平台的开发提供参考。

框定主线和边界模式下的汽车拆装实习改革与实践

汽车拆装实习是车辆工程等专业的重要实践课程,受限于实验室场地大小、设备台套数等客观因素,原有的教学模式难以调动全员学生的主动性和积极性,在汽车拆装实习的教学实践中引入拆装示范视频、拆装过程记录表、拍照记录、现场考题清单、测绘建模和3D打印等多种新内容,将传统的实习内容仅为“学生拆装-教师讲解-学生提交拆装心得”的被动接受式教学模式改革成教师定主线与边界、学生为全程主导的综合性探索型教学模式。实践表明,该改革能充分调动了全员学生的主动性和积极性,不但有助于培养学生一丝不苟的工程职业素养,而且学生的接受程度更高,实习的趣味性更足,对学生综合能力培养的效果明显。

一种快速装调切割锯的设计与制造

为解决家庭中木料切割时受专用切割锯的质量、外形尺寸、动力输出、木屑清理等问题的制约,而设计与制造一种快速装调小型家用切割锯。切割锯采用手电钻做动力输出,设计易于夹紧锯片的连接定心夹紧机构、满足切割锯片的高度调整机构、木屑处理装置。通过设计制造与实际应用,设计切割锯的整体尺寸小,重量轻,易于快速组装、拆卸,解决了居家使用的需求,同时能很好地保证木材的切割尺寸。

基于专业教学资源库的模具拆装虚拟仿真实训构建

传统模具拆装实训受到设备条件、空间场地、安全隐患等因素影响,限制教学效果的提升。专业教学资源库、虚拟仿真系统等数字化平台的建设为该类实训的开展提供了新的载体和模式。模具专业教学资源库为该实训提供离散化、模块化的全过程数字资源支撑。虚拟仿真系统作为专业教学资源库的特色资源,为该实训提供可交互的立体操作平台。依托以上数字资源,构建了“三段式”模具拆装实训翻转课堂。

快递员秋冬季可拆卸职业装创新设计

为满足秋冬季快递员职业装舒适保暖、安全便捷、功能性强的需求,主要以结构与工艺改良对秋冬季可拆卸快递员职业装进行设计。通过对秋冬季快递员职业装及可拆卸服装的综合分析,进行二者交叉设计的可行性尝试,归纳可拆卸服装的优缺点,在款式、色彩、面料、功能等方面进行优化处理,结合服装流行趋势进行系列服装创新设计,并完成快递员服装的样衣制作。旨在改善当今快递员秋冬季职业装设计的不足,增加快递员职业装的附加值,保障快递员的效率与安全,为快递员职业装设计提供新思路,从服装设计层面提高行业竞争力。

液压调平举升平台虚拟拆装系统研究

在维修和培训过程中,机电产品的虚拟拆装系统可以降低对硬件设备的依赖,能够减少设备的损耗。通过研究液压调平举升平台的VR(Virtual Reality)拆装系统,分析其结构组成和工作原理,基于Unity3D开发环境,编写交互脚本,以HTC Vive Pro2.0作为交互设备,完成了三维模型的构建与处理、虚拟场景的设计、碰撞检测、拆装序列规划、交互功能的设计、用户界面的设计以及拆装功能的设计,开发出沉浸式人机交互的虚拟拆装系统,实现场景漫游、结构认知、拆装引导和虚拟拆装训练等功能。实验结果表明:所开发的虚拟拆装系统沉浸性良好,交互方便,虚拟拆装训练效率高。

基于虚拟现实的炮弹拆解训练系统

炮弹分解操作繁琐且危险性较大,在日常开展炮弹拆解的实操训练,难度大,易出现误操作等情况。文章提出一种基于虚拟现实技术开发炮弹拆解模拟训练的设计思路,首先,根据真实拆弹操作流程,用游戏开发引擎Unity 3D工具设计三维仿真场景,用其物理特性,例如碰撞、重力和互动性,模拟真实世界中的物理行为,以确保用户在虚拟环境中进行的操作和互动具有高度逼真感。

基于改进YOLO_v3算法的车辆轮胎紧固件检测方法优化

轮胎拆装是汽修行业修补轮胎必要步骤之一,由于重型货车轮胎过重导致工人腰椎受到严重损伤。现将EfficientNet-B4轻量型网络结构算法替换YOLO_v3算法的主干部分(DarkNet-53),从而实现各类车型轮胎紧固件的识别。替换后的网络参数大量减少,紧固件样本训练速度加快。YOLO_v3使用二分类交叉熵损失函数对正负样本分类并计算损失,现使用Focal loss分类损失函数替换二分类交叉熵损失函数,从而提出一种新的神经网络模型(YOLO_v3-Nut)。实验结果表明,YOLO_v3-Nut模型在训练与识别速度特性上都更优于YOLO_v3模型,且文中的模型结构比YOLO_v3模型储存空间减少了43.01%,算法平均准确率(MAP)为93.2%,同时检测速度为36 fps,足够完成各类车型轮胎紧固件的识别。

退役晶硅光伏组件接线盒和边框自动化拆解设备设计

接线盒和边框是晶硅光伏组件的重要组分,其拆解效率和准确性直接影响了晶硅光伏组件后续拆解回收的利用程度及经济价值。研发了一种自动化拆解设备,首先对拆解设备进行三维模型的设计和搭建,然后通过科学合理的测试和仿真,利用试验数据和仿真结果,完成了对废旧晶硅光伏组件接线盒和边框回收设备的设计。结果表明:设计方案具有一定的可行性,设备整体运行稳定,接线盒拆除装置能够铲下完整的接线盒;边框拆解装置能够在不破坏玻璃等其他组分的前提下顺利拆解铝合金边框。整体设备拆解动作流畅,拆解效率较手工拆解有很大提升,同时拆解损坏率也大大降低。

抵当汤及其拆方对深静脉血栓形成大鼠高速泳动族蛋白B1影响的研究

目的:观察抵当汤及其拆方对DVT大鼠高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)的影响。方法:将150只Wistar雄性大鼠随机分为5组,抵当汤组、大黄桃仁组、水蛭地龙组、模型组、假手术组,每组30只。采用Reyers法建立下腔静脉结扎模型,术后第1、3、7天灌胃2 h后,腹腔麻醉开腹,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)、蛋白质免疫印迹法检测高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)水平,苏木精-伊红(HE)染色观察大鼠下腔静脉的病理变化,免疫荧光(IF)、实时逆转录PCR(Realtime RT-PCR)检测大鼠下腔静脉中的HMGB1表达。结果:模型组下腔静脉内皮细胞损伤严重并大量脱落,细胞肿胀明显,形成血栓,内膜形态不规则、管壁组织肿胀,胶原纤维增生,伴有炎症细胞浸润,抵当汤组、大黄桃仁组、水蛭地龙组等用药组内皮细胞不同程度损伤和炎症细胞浸润;模型组HMGB1荧光表达较假手术组明显增多,其余用药组HMGB1荧光表达不同程度减少;与假手术组比较,模型组大鼠的高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)血清水平、高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、蛋白表达、mRNA表达明显升高(P<0.01)。与模型组比较,抵当汤组、大黄桃仁组、水蛭地龙组等用药组HMGB1、IL-6、TNF-α血清水平、蛋白表达、mRNA表达明显降低(P<0.05,P<0.01)。抵当汤组、大黄桃仁组、水蛭地龙组等用药组比较,HMGB1、IL-6、TNF-α血清水平、高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、蛋白表达、mRNA表达比较差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01),术后第1、3、7天比较,HMGB1、IL-6、TNF-α血清水平、蛋白表达、mRNA表达比较差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论:抵当汤及其拆方通过降低DVT大鼠的HMGB1、IL-6、TNF-α表达,发挥对DVT的治疗作用。

植物纤维拆解及自成型技术研究进展

植物纤维属于植物的厚壁组织,植物纤维的利用对我国减少碳排放,实现碳中和目标具有重要意义。植物纤维是一种具备高长径比,能够自交织成型的生物质材料,将其加工成纤维制品,可以减轻对石油基等不可再生资源的依赖。重点介绍了化学拆解、物理拆解和生物拆解获得不同尺度植物纤维的机理、优缺点,并且对拆解后不同尺度的植物纤维所需的成型工艺和发展趋势进行了综述。未来需要在木质素高效拆解的基础上,开发不同尺度纤维的高效成型技术,使预处理和成型工艺更加低碳环保,提高植物纤维制品的应用效果和使用性能。

退役锂离子电池循环利用技术研究进展

锂离子电池是实现“双碳”目标的有效手段之一,被广泛应用于3C、电动汽车和储能等领域。达到使用寿命后,将产生大量退役锂离子电池,其中含有大量有价金属元素和有害物质,一旦处理不当将造成资源浪费,并引发环境污染和安全问题。因此,退役锂离子电池的回收和循环利用技术成为当今研究的热点,也同时引起了全球关注。本文从拆解分选、有价金属浸出和资源再生3个方面对循环再利用技术进行总结和评述,并对未来发展提出了建议。

基于柔性生产技术的报废弹药分解拆卸销毁

针对我军报废弹药分解拆卸作业线及配套设备陈旧落后、适用弹种单一、劳动强度大、安全风险高、作业效率低等情况,分析当前报废弹药分解拆卸作业的发展趋势。提出将柔性生产技术运用到报废弹药分解拆卸作业中,并对其应用进行探索。结果表明:将柔性生产技术与报废弹药分解拆卸作业线结合,可大幅提升作业线的弹种适用性,减少作业人员,降低安全风险,提升作业效率,为今后报废炮弹分解拆卸柔性生产技术的发展提供参考。