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视觉测量中基于距离相对约束的优化算法
被引量:
2
1
作者
王永强
吕天剑
+1 位作者
吕乃光
邓文怡
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期64-66,共3页
提出了一种新的基于距离相对约束的优化算法,该算法通过附加视场边缘距离约束条件较好地实现了对透镜畸变的纠正,提高了空间面形测量的精度.利用视场边缘相对控制点间空间距离固定以及像点坐标值残余误差平方和最小构建新的目标函数,并...
提出了一种新的基于距离相对约束的优化算法,该算法通过附加视场边缘距离约束条件较好地实现了对透镜畸变的纠正,提高了空间面形测量的精度.利用视场边缘相对控制点间空间距离固定以及像点坐标值残余误差平方和最小构建新的目标函数,并计算相应的法方程,经过数次迭代后可获得测量系统的方位参数和测量点的空间坐标,完成空间物体3D面形测量.对距离控制场的测量实验证明,该算法特别适用于大尺寸面形的测量,在3 m×4 m×1 m的测量视场内,根据该算法建立的视觉测量系统其最大测量偏差小于0.5mm,可满足大尺寸面形的测量要求.
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关键词
视觉测量
距离相对约束
束调整
面形测量
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职称材料
激光跟踪仪多测站抗差马氏光束法平差
被引量:
5
2
作者
郭迎钢
赵文斌
+2 位作者
李宗春
张冠宇
杨浩
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期2046-2055,共10页
为了提高激光跟踪仪多测站测量数据平差结果的精度,研究了抗差马氏光束法平差模型。在传统光束法平差(TBA)模型的基础上,引入马氏距离,将平差准则由原来的“使观测值改正数加权平方和最小”改造为“使观测值到加权平均值的马氏距离平方...
为了提高激光跟踪仪多测站测量数据平差结果的精度,研究了抗差马氏光束法平差模型。在传统光束法平差(TBA)模型的基础上,引入马氏距离,将平差准则由原来的“使观测值改正数加权平方和最小”改造为“使观测值到加权平均值的马氏距离平方和最小”,并在计算加权平均坐标时对粗差观测值进行剔除,建立了抗差马氏光束法平差(RMBA)模型。仿真试验中,用MATLAB模拟了4个测站观测12个控制点的观测值,结果表明RMBA模型的解算结果优于TBA、文献22方法和SA软件的解算结果,与仿真坐标的偏差均方根为0.031 mm。在模拟观测值中加入粗差后,RMBA模型表现出了优良的抗差性。实测试验中,以上海光源实验大厅100 m范围内4个测站观测42个控制点的数据为例,SA软件的平差结果的点位中误差为0.05 mm,RMBA解算结果与SA结果的三维坐标偏差均方根为0.07 mm。结果表明RMBA模型具有一定的抗差性,坐标解算精度优于TBA模型和文献[22]方法,与SA软件的解算精度在同一量级。
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关键词
激光跟踪仪
多测站测量
光束法平差
马氏距离
抗差马氏光束法平差
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职称材料
题名
视觉测量中基于距离相对约束的优化算法
被引量:
2
1
作者
王永强
吕天剑
吕乃光
邓文怡
机构
北京邮电大学电子工程学院
北京机械工业学院电子信息工程系
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期64-66,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475176)
北京市自然科学基金资助项目
+2 种基金
北京市教委科技发展计划重点项目(KZ200511232019)
北京市优秀人才培养专项项目(20041D0500601)
机电系统测控北京市重点实验室开放课题(040327)
文摘
提出了一种新的基于距离相对约束的优化算法,该算法通过附加视场边缘距离约束条件较好地实现了对透镜畸变的纠正,提高了空间面形测量的精度.利用视场边缘相对控制点间空间距离固定以及像点坐标值残余误差平方和最小构建新的目标函数,并计算相应的法方程,经过数次迭代后可获得测量系统的方位参数和测量点的空间坐标,完成空间物体3D面形测量.对距离控制场的测量实验证明,该算法特别适用于大尺寸面形的测量,在3 m×4 m×1 m的测量视场内,根据该算法建立的视觉测量系统其最大测量偏差小于0.5mm,可满足大尺寸面形的测量要求.
关键词
视觉测量
距离相对约束
束调整
面形测量
Keywords
videogrammetry
distance constraintt bundle adjustment ; profile measurement
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
激光跟踪仪多测站抗差马氏光束法平差
被引量:
5
2
作者
郭迎钢
赵文斌
李宗春
张冠宇
杨浩
机构
战略支援部队信息工程大学
中国科学院上海高等研究院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期2046-2055,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.41974216)。
文摘
为了提高激光跟踪仪多测站测量数据平差结果的精度,研究了抗差马氏光束法平差模型。在传统光束法平差(TBA)模型的基础上,引入马氏距离,将平差准则由原来的“使观测值改正数加权平方和最小”改造为“使观测值到加权平均值的马氏距离平方和最小”,并在计算加权平均坐标时对粗差观测值进行剔除,建立了抗差马氏光束法平差(RMBA)模型。仿真试验中,用MATLAB模拟了4个测站观测12个控制点的观测值,结果表明RMBA模型的解算结果优于TBA、文献22方法和SA软件的解算结果,与仿真坐标的偏差均方根为0.031 mm。在模拟观测值中加入粗差后,RMBA模型表现出了优良的抗差性。实测试验中,以上海光源实验大厅100 m范围内4个测站观测42个控制点的数据为例,SA软件的平差结果的点位中误差为0.05 mm,RMBA解算结果与SA结果的三维坐标偏差均方根为0.07 mm。结果表明RMBA模型具有一定的抗差性,坐标解算精度优于TBA模型和文献[22]方法,与SA软件的解算精度在同一量级。
关键词
激光跟踪仪
多测站测量
光束法平差
马氏距离
抗差马氏光束法平差
Keywords
laser tracker
multi-station
measurement
s
bundle
adjustment
Mahalanobis
distance
robust Mahalanobis
bundle
adjustment
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视觉测量中基于距离相对约束的优化算法
王永强
吕天剑
吕乃光
邓文怡
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
下载PDF
职称材料
2
激光跟踪仪多测站抗差马氏光束法平差
郭迎钢
赵文斌
李宗春
张冠宇
杨浩
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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