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题名约束改进的ICP点云配准方法
被引量:16
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作者
张蕾
冀治航
普杰信
辛伟
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第18期197-200,共4页
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基金
河南省基础与前沿技术研究计划项目(No.102300410113)
河南省重点科技攻关项目(No.092102210293)
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文摘
提高配准速度和精度是点云配准研究的重点。提出一种距离约束改进的迭代邻近点算法,针对邻近点法中找到的配准点,采用最近原则排除含相同点的点对;使用配准点重心作为参考点,结合点对距离约束排除误配准点对后进行点云配准;与使用点云重心作为参考点的方法和迭代邻近点算法进行了比较。实验结果表明,在配准速度和精度方面,提出的算法都有了提高,实现了点云的快速、准确配准。
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关键词
点云配准
迭代邻近点算法
点对约束
距离约束
参考点
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Keywords
point cloud registration
iterative closest point algorithm
point pair constraint
distance constraint
reference point
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于参考点距离的SIFT特征点匹配算法
被引量:2
- 2
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作者
唐坤
韩斌
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机构
东南大学交通学院
江苏科技大学计算机科学与工程学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2015年第3期376-380,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61374195)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(KYLX_0180)
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文摘
针对SIFT特征点匹配时间消耗大的问题,提出了一种基于参考点距离的SIFT特征点匹配算法—DRP算法。该算法首先计算一次所有待匹配特征点到参考点之间的距离,对之进行快速排序并保存。然后计算待查询特征点到参考点的距离,并在已排序的距离中使用二分法搜索返回此距离的最近邻。最后以此最近邻为中心,在有限范围内搜索待查询特征点的近似最近邻。VGG实验室ACF图片库的测试结果表明,相比于经典的SIFT算法,DRP算法可以在不损失匹配效果的前提下,有效降低SIFT特征点匹配的时间消耗。
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关键词
SIFT
drp算法
特征点匹配
最近邻
参考点
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Keywords
scale invariant feature transform(SIFT)
distance to reference point(drp) algorithm
feature point matching
nearest neighbor
reference point
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于自适应聚合距离的多目标进化算法
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作者
曾亮
曾维钧
李燕燕
全睿
王珊珊
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机构
湖北工业大学电气与电子工程学院
太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室
襄阳湖北工业大学产业研究院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期1113-1122,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(51977061)
湖北省重点研发计划项目(2020BAB114)
+1 种基金
湖北省教育厅科学研究计划重点项目(D20211402)
襄阳湖北工业大学产业研究院2022年度项目(XYYJ2022C04)。
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文摘
随着目标数的增多,种群收敛性与分布性的冲突愈加激烈,传统的多目标进化算法的选择算子难以平衡种群的收敛性与分布性.对此,提出一种基于自适应聚合距离的多目标进化算法.首先,采用参考点支配关系替代原有的Pareto支配关系,以增加选择压力,加强收敛性;其次,提出自适应聚合距离,通过动态变化的惩罚参数来自适应调整收敛性与分布性的比例;最后,设计一种带有淘汰算子的方法以改进小生境选择策略,根据自适应聚合距离的大小进行选择和淘汰操作.为验证算法的可行性,将所提出算法在测试问题上与其他4种优秀的多目标进化算法进行比较,并应用于两个实际应用中,仿真结果表明,所提出算法的综合性能更优,能有效平衡种群的收敛性与分布性.
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关键词
多目标进化算法
参考点支配
自适应聚合距离
淘汰算子
收敛性与分布性
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Keywords
multi-objective evolutionary algorithm
reference point dominance
adaptive aggregation distance
deletion operator
convergence and distribution
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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