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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究 被引量:1
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作者 唐爱武 陈天佑 《电气传动》 2024年第2期74-81,共8页
为了有效调控机械臂运动幅度,避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差,设计一种基于分散控制系统(DCS)-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统,它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统,该系统由过程控制... 为了有效调控机械臂运动幅度,避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差,设计一种基于分散控制系统(DCS)-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统,它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统,该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂惯性权重,利用DCS-惯性权重组合求解素数控制指标的具体数值,实现了对柔性机械臂运动轨迹控制系统的软件设计。实验结果表明,DCS-惯性权重组合算法作用下的机械臂末端坐标在横轴、纵轴、空间轴方向上的运动幅值均可以被控制在10个单位长度之内,并且在0.52 s内进入机械臂运动轨迹最佳控制状态,运动轨迹差值最大仅为0.01 rad,验证了该系统具备可行性和有效性。 展开更多
关键词 dcs-惯性权重组合 柔性机械臂 运动轨迹 素数控制 电机驱动回路 运动幅度
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基于CNN的OCR技术在核电厂DCS系统测试中的应用和实现
2
作者 何进松 蒋磊 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期543-550,共8页
核电厂分布式控制系统(DCS)的输入/输出模块在运行期间,随着电子器件性能下降以及时漂的影响,需要定期进行进度复测和校准。针对传统的DCS输入/输出通道测试覆盖率不足,测试效率低及人因问题,本文提出一种基于卷积神经网络(CNN)的光学... 核电厂分布式控制系统(DCS)的输入/输出模块在运行期间,随着电子器件性能下降以及时漂的影响,需要定期进行进度复测和校准。针对传统的DCS输入/输出通道测试覆盖率不足,测试效率低及人因问题,本文提出一种基于卷积神经网络(CNN)的光学字符识别(OCR)技术应用在DCS系统的在线测试方法。通过模拟设备和视频采集设备完成画面的自动切换,并读取画面信息,截取特定画面后对其图像预处理,再使用OCR识别模型识别画面内容,将得到的识别结果与期望值进行比较判断,从而实现自动化测试。测试结果表明,通过CNN训练后,显控设备画面字符识别率能达到100%,该方法可以突破设备厂家的专有通信协议的壁垒,可有效降低操作员的人因失误,提升测试效率和核电厂的经济性。 展开更多
关键词 分布式控制系统 卷积神经网络 光学字符识别 自动化测试
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基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统
3
作者 张强 陈锐 +1 位作者 杜永红 马潇 《自动化与仪表》 2024年第4期52-55,60,共5页
设计基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统。系统以SCADA服务器为上层监控服务器,通过与井站现场仪器仪表实时通信,监控整个开采过程。当油气缓冲罐液位越限时,SCADA服务器自动下达指令至原油处理站DCS,启动基于智... 设计基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统。系统以SCADA服务器为上层监控服务器,通过与井站现场仪器仪表实时通信,监控整个开采过程。当油气缓冲罐液位越限时,SCADA服务器自动下达指令至原油处理站DCS,启动基于智能PID的油泵控制器,调节油泵变频器,控制油气液位不溢出。系统使用SCADA-DCS通讯技术的MODBUS通信协议,并根据通信中断优先级分配方法,确保对中断处理时间要求高的通信请求能实时响应。实验结果表明,该系统能提升油气液位控制和紧急信息通讯效率。 展开更多
关键词 SCADA-dcs通讯 油气开采 数据自动化采集 控制系统 MODBUS通讯协议 智能PID
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DCS控制器中电表接触传感器计量误差检测方法
4
作者 王鹏 焦阳 +1 位作者 李昕钰 张扬华 《自动化与仪表》 2024年第1期98-101,106,共5页
由于DCS控制器中电表传感器在计量检测过程中,传统的B-MAC-DCS协议能耗和丢包率较高,无法缓解汇聚节点的漏斗效应,导致在远程抄表过程中传感器计量误差增大。提出一种机械电表接触传感器计量误差检测方法。采用小波基函数对DCS控制器中... 由于DCS控制器中电表传感器在计量检测过程中,传统的B-MAC-DCS协议能耗和丢包率较高,无法缓解汇聚节点的漏斗效应,导致在远程抄表过程中传感器计量误差增大。提出一种机械电表接触传感器计量误差检测方法。采用小波基函数对DCS控制器中的接触传感器计量数据抗干扰处理,并通过动态选取阈值的方法,对经过小波变换后的数据去除噪声。使用低功耗自适应集簇分层型(low energy adaptive clustering hierarchy,LEACH)协议分簇代替传统的B-MAC协议;根据簇内监测值,引入阈值分析方法获取传感器计量指标,并将其作为判定依据进行误差检测,根据计量指标的变化情况判断是否存在计量误差。实验结果表明,所提方法可以准确且有效检测出机械电表接触传感器计量误差,解决DCS中机械电表的运行隐患问题。 展开更多
关键词 dcs 机械电表 接触传感器 计量误差 通信协议 误差检测
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Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach
5
作者 Yi Yu Guo-Ping Liu +1 位作者 Yi Huang Peng Shi 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第2期405-417,共13页
DC-DC converter-based multi-bus DC microgrids(MGs) in series have received much attention, where the conflict between voltage recovery and current balancing has been a hot topic. The lack of models that accurately por... DC-DC converter-based multi-bus DC microgrids(MGs) in series have received much attention, where the conflict between voltage recovery and current balancing has been a hot topic. The lack of models that accurately portray the electrical characteristics of actual MGs while is controller design-friendly has kept the issue active. To this end, this paper establishes a large-signal model containing the comprehensive dynamical behavior of the DC MGs based on the theory of high-order fully actuated systems, and proposes distributed optimal control based on this. The proposed secondary control method can achieve the two goals of voltage recovery and current sharing for multi-bus DC MGs. Additionally, the simple structure of the proposed approach is similar to one based on droop control, which allows this control technique to be easily implemented in a variety of modern microgrids with different configurations. In contrast to existing studies, the process of controller design in this paper is closely tied to the actual dynamics of the MGs. It is a prominent feature that enables engineers to customize the performance metrics of the system. In addition, the analysis of the stability of the closed-loop DC microgrid system, as well as the optimality and consensus of current sharing are given. Finally, a scaled-down solar and battery-based microgrid prototype with maximum power point tracking controller is developed in the laboratory to experimentally test the efficacy of the proposed control method. 展开更多
关键词 dc microgrids distributed control high-order fully actuated system approach linear quadratic regulator microgrid modeling secondary control
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核电厂安全级DCS缺省值设置策略研究
6
作者 胡清仁 彭浩 +4 位作者 刘宏春 李谢晋 周岱 郑媛媛 张旭 《自动化仪表》 CAS 2024年第9期14-19,共6页
针对数字化仪控系统中无效信号的质量位随意蔓延使系统处于一种不确定状态的问题,结合核电厂运行工况和信号特性,对龙鳞平台故障诊断机制和信号质量位标识进行研究。考虑故障安全准则,系统性地提出缺省值设置原则。从信号执行功能和信... 针对数字化仪控系统中无效信号的质量位随意蔓延使系统处于一种不确定状态的问题,结合核电厂运行工况和信号特性,对龙鳞平台故障诊断机制和信号质量位标识进行研究。考虑故障安全准则,系统性地提出缺省值设置原则。从信号执行功能和信号边界两个维度进行分析,确认缺省值的设置范围,并详细给出执行保护功能、报警功能、维护和试验功能信号的缺省值设置策略。同时,针对传统的缺省值验证方式无法全面、有效地进行缺省值验证的问题,提出一种利用全范围模拟机和虚拟数字化控制系统(DCS)进行缺省值验证的新方法。利用该方法可有效地对DCS内设置的缺省值进行系统性的验证。所提出的缺省值设置策略和验证方法可为后续核电厂安全级DCS的缺省值分析和设置提供全面的指导。 展开更多
关键词 核电厂 保护系统 安全级数字化控制系统 故障诊断 质量位 缺省值
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化工安全生产中DCS自动化控制的应用 被引量:1
7
作者 申圣强 黄国新 于英杰 《石油化工安全环保技术》 CAS 2024年第2期4-6,35,I0001,共5页
DCS自动化控制作为自动化控制最为重要的技术,极大推动了化工行业的发展。DCS控制系统在化工产品中的应用已是必然趋势,能大大加速国内化工行业的发展步伐,有效保障化工生产运行的安全性,降低生产能耗。重点探讨了DCS自动化控制系统在... DCS自动化控制作为自动化控制最为重要的技术,极大推动了化工行业的发展。DCS控制系统在化工产品中的应用已是必然趋势,能大大加速国内化工行业的发展步伐,有效保障化工生产运行的安全性,降低生产能耗。重点探讨了DCS自动化控制系统在组合聚醚生产中的应用问题以及发展趋势,为相关化工企业的自动化转型提供参考。 展开更多
关键词 化工安全生产 dcs自动化控制 应用 组合聚醚
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发电厂DCS控制系统的性能测试分析 被引量:2
8
作者 韦奕充 《集成电路应用》 2024年第3期166-167,共2页
阐述发电厂DCS控制系统的特征、性能测试的必要性。探讨发电厂DCS控制系统性能测试的实践应用,包括容错冗余性能测试、控制处理周期性能测试、控制响应时间性能测试、实时性性能测试。
关键词 智能控制 性能测试 响应时间 dcs系统
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DCS仪器控制系统在石化行业的优化设计 被引量:3
9
作者 翟亚君 《中国仪器仪表》 2024年第1期26-29,共4页
在石化行业中,DCS仪器控制系统已广泛应用于炼油化工生产过程中的各个环节,具有较高的控制精度和可靠性,有助于提高生产效率和降低能耗。然而,随着石化行业生产过程的日益复杂化和自动化水平的提高,对DCS仪器控制系统的要求也越来越高,... 在石化行业中,DCS仪器控制系统已广泛应用于炼油化工生产过程中的各个环节,具有较高的控制精度和可靠性,有助于提高生产效率和降低能耗。然而,随着石化行业生产过程的日益复杂化和自动化水平的提高,对DCS仪器控制系统的要求也越来越高,DCS的性能和可靠性也直接影响到装置的整个生产过程。本文从DCS仪器控制系统设计需求出发,提出了现场运行中控制策略以及系统的软硬件的设计与开发的优化措施,并论述了未来的发展趋势,旨在提高其在石化行业的应用效果。 展开更多
关键词 dcs仪器控制系统 应用与优化 软件和硬件设计
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Operation Control Method of Relay Protection in Flexible DC Distribution Network Compatible with Distributed Power Supply 被引量:1
10
作者 Zihan Qi 《Energy Engineering》 EI 2023年第11期2547-2563,共17页
A novel operation control method for relay protection in flexible DC distribution networks with distributed power supply is proposed to address the issue of inaccurate fault location during relay protection,leading to... A novel operation control method for relay protection in flexible DC distribution networks with distributed power supply is proposed to address the issue of inaccurate fault location during relay protection,leading to poor performance.The method combines a fault-tolerant fault location method based on long-term and short-term memory networks to accurately locate the fault section.Then,an operation control method for relay protection based on adaptive weight and whale optimization algorithm(WOA)is used to construct an objective function considering the shortest relay protection action time and the smallest impulse current.The adaptive weight and WOA are employed to obtain the optimal strategy for relay protection operation control,reducing the action time and impulse current.Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method in accurately locating faults and improving relay protection performance.The longest operation time is reduced by 4.7023 s,and the maximum impulse current is limited to 0.3 A,effectively controlling the impact of large impulse currents and enhancing control efficiency. 展开更多
关键词 Compatible distributed power supply FLEXIBILITY dc distribution network relay protection operation control
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DCS在电除尘系统自动控制的应用研究 被引量:1
11
作者 范望洋 程琦炜 《流体测量与控制》 2024年第2期54-59,共6页
传统的电除尘器自动控制系统采用可编程逻辑控制器(PLC)控制,其逻辑复杂、可读性差、可维护性低。PLC系统无法与主控系统完成一体化,导致工艺上的割裂,额外地增加了运维成本。本文提出了一种基于分散控制系统(DCS)的电除尘器自动控制方案。
关键词 电除尘 自动控制 分散控制系统(dcs)
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DCS自动控制装置操作与管理中的优化措施
12
作者 李雪娇 《中国仪器仪表》 2024年第7期51-54,共4页
采用DCS仪表控制可以使化工流程达到完全的自动化控制,为企业的高效运行提供有力的保证。DCS自动控制装置的日常维修与管理,是保证化工装置正常运行的重要因素之一,所以对其进行操作管理和优化控制是非常必要的。本文通过对DCS自控系统... 采用DCS仪表控制可以使化工流程达到完全的自动化控制,为企业的高效运行提供有力的保证。DCS自动控制装置的日常维修与管理,是保证化工装置正常运行的重要因素之一,所以对其进行操作管理和优化控制是非常必要的。本文通过对DCS自控系统特性的研究,对该系统常见的故障进行剖析,总结归纳了在生产过程中的操作规程及管理办法及应急处理措施,以使其更好地运用于实际工作中。 展开更多
关键词 dcs自动控制 仪表设备 存储备份 软件调试
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DCS系统在燃气输配控制中的应用研究进展 被引量:1
13
作者 杨清 《绿色科技》 2024年第2期194-199,共6页
为探讨DCS系统在燃气输配控制中的应用,并分析其通过实时监测和控制关键参数来提高系统效率和安全性的能力。采用DCS系统对天然气输配网络进行实时监测和控制。通过对天然气管道的压力、温度、流量等关键参数进行实时采集和调节,确保系... 为探讨DCS系统在燃气输配控制中的应用,并分析其通过实时监测和控制关键参数来提高系统效率和安全性的能力。采用DCS系统对天然气输配网络进行实时监测和控制。通过对天然气管道的压力、温度、流量等关键参数进行实时采集和调节,确保系统运行在稳定、高效的状态。同时,利用DCS系统的强大数据采集、处理和分析能力,对输配过程中的故障和异常情况进行快速诊断和处理,以提高故障排除的效率。此外,DCS系统还支持网络化和远程控制功能,实现对不同地理位置的天然气输配网络的集中监管和管理。结果表明:通过应用DCS系统,燃气输配控制实现了高效、准确和可靠的管理。实时监测和调节关键参数确保了系统运行的安全性和稳定性。快速诊断和处理故障和异常情况提高了故障排除的效率。网络化和远程控制功能实现了对不同地理位置的天然气输配网络的统一监管和管理,提高了管理效率。DCS系统在燃气输配控制中的应用具有重要意义和潜力。通过实时监测和控制关键参数,可以提高系统的效率和安全性。然而,该系统的应用也面临一些挑战,如高成本、技术难题以及应急处理等方面的问题。因此,需要进一步的技术研发和应用实践来不断提升DCS系统的性能和可靠性,以更好地满足燃气输配控制的需求。 展开更多
关键词 dcs系统 燃气输配控制 实时监测 安全性
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某油气平台DCS升级期间燃料气临时控制系统搭建与应用
14
作者 王子佳 廖鸿 +1 位作者 刘文山 黄海勇 《油气田地面工程》 2024年第7期47-51,共5页
某海上油气处理平台在生产控制系统升级改造期间,所有生产流程均处于关停状态,透平发电机燃料气供给系统也随之失效,平台无法自主发电。充分分析该平台燃料气供给系统工艺流程中气源、压力、温度等参数,解读原DCS(集散控制系统)底层控... 某海上油气处理平台在生产控制系统升级改造期间,所有生产流程均处于关停状态,透平发电机燃料气供给系统也随之失效,平台无法自主发电。充分分析该平台燃料气供给系统工艺流程中气源、压力、温度等参数,解读原DCS(集散控制系统)底层控制程序及逻辑,利用水下井口平台弃置拆下的西门子S7-200控制器及其组件,自主编写PLC控制程序代替原DCS程序,并加装压力监测装置,铺设临时通讯电缆,组装监控上位机及输入、输出装置,成功搭建燃料气供给临时控制系统。实现生产控制系统升级期间燃料气正常供应,保障了海上平台空气压缩机、造淡水机、办公、照明等方面的用电。通过设计PID选择控制程序,细化控制程序在旧系统、临时系统、新系统三者之间的切换流程,实现了透平发电机在新旧燃气系统之间不停车无扰切换。同时,设计临时燃料气系统多种可切换操作模式,保障了燃料气的稳定供给。燃料气临时系统的应用不仅解决了平台生产、生活供电问题,还避免了外租大型发电设备,从而降低了生产控制系统升级成本。 展开更多
关键词 dcs PLC 燃料气 PID控制 选择控制
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基于DCS自动化控制的氟化反应工艺研究
15
作者 傅智波 《化工管理》 2024年第19期146-148,共3页
氟化反应工艺是精细化工的重要分支,但传统工艺存在效率低、污染重等问题。本章针对氟化反应特点,提出了一种基于DCS自动化控制的新型工艺方案。通过对关键工艺参数进行精确调控和设备的无缝集成,实现了反应过程的智能化优化控制。实证... 氟化反应工艺是精细化工的重要分支,但传统工艺存在效率低、污染重等问题。本章针对氟化反应特点,提出了一种基于DCS自动化控制的新型工艺方案。通过对关键工艺参数进行精确调控和设备的无缝集成,实现了反应过程的智能化优化控制。实证研究表明,该方案可使邻氟苯产率提高10%以上,能耗和三废排放量降低60%,为氟化工业的智能制造升级提供了新思路。 展开更多
关键词 氟化反应 dcs 自动化控制
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生物质发电厂DCS系统一体化设计
16
作者 纪贤瑞 王婉茹 +2 位作者 李远见 钮维帅 王坤 《工程建设与设计》 2024年第13期183-185,共3页
简要论述了生物质发电厂自动控制技术的应用情况,分析了目前生物质发电厂控制系统的现状,对生物质发电厂DCS系统一体化设计原则进行了介绍,并对全厂DCS一体化的优势进行了分析。通过介绍生物质发电厂全厂DCS系统一体化设计的基本设计思... 简要论述了生物质发电厂自动控制技术的应用情况,分析了目前生物质发电厂控制系统的现状,对生物质发电厂DCS系统一体化设计原则进行了介绍,并对全厂DCS一体化的优势进行了分析。通过介绍生物质发电厂全厂DCS系统一体化设计的基本设计思路,提出生物质发电厂DCS一体化设计的控制方案,并通过设计案例实现全厂DCS系统一体化对全厂进行监控。 展开更多
关键词 一体化 dcs 集中控制 生物质电厂
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新时期火电厂DCS控制系统故障的应急处理和预防策略
17
作者 武学华 《科技资讯》 2024年第18期204-206,共3页
新时期,火电厂的工作内容比较复杂,需要借助分散控制系统(Distributed Control System,DCS)提供控制方面的支持,这也要求加强DCS故障处理和预防工作。首先,分析火电厂DCS常见故障;其次,分析其应急处理方法及预防策略,分别就共性处理原... 新时期,火电厂的工作内容比较复杂,需要借助分散控制系统(Distributed Control System,DCS)提供控制方面的支持,这也要求加强DCS故障处理和预防工作。首先,分析火电厂DCS常见故障;其次,分析其应急处理方法及预防策略,分别就共性处理原则和硬件故障应急处理方法,以及建设故障感知模式、运用大数据组织预防等进行具体论述,呈现火电厂DCS故障特点的同时,为后续处理和预防活动提供必要参考。 展开更多
关键词 火电厂 分散控制系统 应急处理 故障预防
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基于DCS系统的除尘集中控制研究
18
作者 张虎存 张智敏 董永忠 《科技创新与应用》 2024年第6期140-143,共4页
该文以除尘集中控制为研究对象,分析DCS系统的概念、结构组成,通过多方面优势充分论证DCS除尘控制系统的可行性。并从硬件配置、软件配置、网络配置、确定闭环控制组态逻辑和实现工艺联锁控制功能等环节,分析DCS系统在除尘集中控制项目... 该文以除尘集中控制为研究对象,分析DCS系统的概念、结构组成,通过多方面优势充分论证DCS除尘控制系统的可行性。并从硬件配置、软件配置、网络配置、确定闭环控制组态逻辑和实现工艺联锁控制功能等环节,分析DCS系统在除尘集中控制项目中的具体方法,明确系统搭建与应用要点,围绕应用期间面临的典型问题来提出解决策略。旨在发挥DCS系统作用,改善传统旧除尘控制系统,提高控制效果,保障除尘系统运行稳定。 展开更多
关键词 dcs系统 除尘集中控制 实践应用 网络配置 升级改造
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Stability Analysis and Control of DC Distribution System with Electric Vehicles
19
作者 Zhijie Zheng Song Zhang +3 位作者 Xiaolei Zhang Bo Yang Fang Yan Xiaoning Ge 《Energy Engineering》 EI 2023年第3期633-647,共15页
The DC distribution network system equipped with a large number of power electronic equipment exhibits weak damping characteristics and is prone to low-frequency and high-frequency unstable oscillations.The current in... The DC distribution network system equipped with a large number of power electronic equipment exhibits weak damping characteristics and is prone to low-frequency and high-frequency unstable oscillations.The current interpretation of the oscillation mechanism has not been unified.Firstly,this paper established the complete statespace model of the distribution system consisting of a large number of electric vehicles,characteristic equation of the distribution network system is derived by establishing a state-space model,and simplified reduced-order equations describing the low-frequency oscillation and the high-frequency oscillation are obtained.Secondly,based on eigenvalue analysis,the oscillation modes and the influence of the key system parameters on the oscillation mode are studied.Besides,impacts of key factors,such as distribution network connection topology and number of dynamic loads,have been discussed to suppress oscillatory instability caused by inappropriate design or dynamic interactions.Finally,using the DC distribution example system,through model calculation and time-domain simulation analysis,the correctness of the aforementioned analysis is verified. 展开更多
关键词 dc distribution network system oscillation instability reduced-order equivalent model damping control sensitivity analysis
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化工生产中DCS控制系统的应用
20
作者 王兴君 《今日自动化》 2024年第5期19-21,共3页
DCS是一种先进的自动化控制技术,通过对生产过程的集中监视、分散控制,实现了对温度、压力、流量、液位等关键参数的精确调节,提高了生产效率和产品质量。文章概述了DCS控制系统的基本原理和构成,阐述了其在化工生产中的具体应用,包括... DCS是一种先进的自动化控制技术,通过对生产过程的集中监视、分散控制,实现了对温度、压力、流量、液位等关键参数的精确调节,提高了生产效率和产品质量。文章概述了DCS控制系统的基本原理和构成,阐述了其在化工生产中的具体应用,包括温度和压力控制、流量控制、液位控制及顺序控制。DCS控制系统凭借其高可靠性、灵活性及易维护性,在化工行业中发挥了重要作用,提高了生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 化工 生产 dcs 控制系统 应用
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