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题名DSSS系统中线性调频干扰抑制技术研究
被引量:10
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作者
朱春华
穆晓敏
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机构
郑州大学信息工程学院
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
2003年第3期341-345,351,共6页
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文摘
扩频通信系统中宽带干扰的抑制技术越来越引起人们的重视。本文以典型的宽带干扰信号线性调频干扰 (LinearFrequency Modulated ,LFM )为例 ,综述了目前直接序列扩频 (DirectSequenceSpreadSpectrum ,DSSS)
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关键词
DSSS
线性调频干扰
直接序列扩频
宽带干扰抑制
时频分布
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Keywords
direct sequence spread spectrum, linear frequency-modulated, interference rejection, time-frequency distribution
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分类号
TN914.42
[电子电信—通信与信息系统]
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题名移动机器人分布式超声探测系统设计
被引量:2
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作者
赵海文
岳宏
张雅丽
蔡鹤皋
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
河北工业大学机械工程学院
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出处
《河北工业大学学报》
CAS
2006年第6期5-10,共6页
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基金
中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室资助项目(RL200202)
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文摘
设计制作了一种基于多处理器的移动机器人分布式超声环境探测系统.该系统由上位工作模式控制模块和下位智能超声传感器阵列组成.下位智能超声传感器选用收发一体式超声传感器,每个传感器均由独立的微处理器控制,完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及并行数据通信等功能.上位工作模式控制模块可以根据不同的控制策略,使下位传感器阵列采用“阈值比较法”和“改进型递推均值滤波”算法及EERUF方法并行循环工作模式,实现不同方向传感器分组并行工作,提高了探测的实时性和准确性,以及对移动机器人控制的鲁棒性.仿真和实验的结果都验证了该系统的可靠性和有效性.
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关键词
自主移动机器人
超声传感嚣
多处理器
分布式系统
抗干扰
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Keywords
autonomous mobile robot
ultrasonic sensor
multi-microprocessor
distributed system~ interference rejection
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于多微处理器的智能超声探测系统
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作者
赵海文
岳宏
张雅丽
蔡鹤皋
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
河北工业大学机械工程学院
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2006年第B12期172-176,共5页
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基金
天津市应用基础研究计划(033803111)资助项目
中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室(RL200202)资助项目。
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文摘
设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略,使下位传感器阵列分组并行工作,提高了探测系统的实时性;下位传感器采用"阈值比较法"、"改进型递推均值滤波"算法和模糊信息处理技术,提高了探测系统的准确性、可靠性。将该探测系统安装于RIRA-II移动机器人上,进行了基于主动视觉和超声信息的运动目标跟踪实验,实验表明超声探测系统运行可靠、稳定。
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关键词
超声传感器
多处理器
分布式系统
抗干扰
自主移动机器人
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Keywords
ultrasonic sensor
multi-microprocessor
distributed system
interference rejecting
autonomous mobile robot
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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