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Low-voltage ride-through capability improvement of Type-3 wind turbine through active disturbance rejection feedback control-based dynamic voltage restorer
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作者 El Mahfoud Boulaoutaq Asma Aziz +3 位作者 Abdelmounime El Magri Ahmed Abbou Mohamed Ajaamoum Azeddine Rachdy 《Clean Energy》 EI CSCD 2023年第5期1091-1109,共19页
Disconnections due to voltage drops in the grid cannot be permitted if wind turbines(WTs)contribute significantly to electricity pro-duction,as this increases the risk of production loss and destabilizes the grid.To m... Disconnections due to voltage drops in the grid cannot be permitted if wind turbines(WTs)contribute significantly to electricity pro-duction,as this increases the risk of production loss and destabilizes the grid.To mitigate the negative effects of these occurrences,WTs must be able to ride through the low-voltage conditions and inject reactive current to provide dynamic voltage support.This paper investigates the low-voltage ride-through(LVRT)capability enhancement of a Type-3 WT utilizing a dynamic voltage restorer(DVR).During the grid voltage drop,the DVR quickly injects a compensating voltage to keep the stator voltage constant.This paper proposes an active disturbance rejection control(ADRC)scheme to control the rotor-side,grid-side and DVR-side converters in a wind–DVR integrated network.The performance of the Type-3 WT with DVR topology is evaluated under various test conditions using MATLAB®/Simulink®.These simulation results are also compared with the experimental results for the LVRT capability performed on a WT emulator equipped with a crowbar and direct current(DC)chopper.The simulation results demonstrate a favourable transient and steady-state response of the Type-3 wind turbine quantities defined by the LVRT codes,as well as improved reactive power support under balanced fault conditions.Under the most severe voltage drop of 95%,the stator currents,rotor currents and DC bus voltage are 1.25 pu,1.40 pu and 1.09 UDC,respectively,conforming to the values of the LVRT codes.DVR controlled by the ADRC technique significantly increases the LVRT capabilities of a Type-3 doubly-fed induction generator-based WT under symmetrical voltage dip events.Although setting up ADRC controllers might be challenging,the proposed method has been shown to be extremely effective in reducing all kinds of internal and external disturbances. 展开更多
关键词 active disturbance rejection controller(ADRC) dynamic voltage restorer(DVR) low-voltage ride-through(LVRT) Type-3 wind turbines(WTs) doubly-fed induction generator(DFIG)
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低载波比下基于状态反馈和大林算法的永磁同步电机高性能电流控制策略 被引量:1
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作者 宋志豪 姚文熙 +3 位作者 李成敏 杨欢 李武华 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5725-5735,I0024,共12页
受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低... 受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低阻尼比极点,使系统抗干扰能力差,尤其是负基波频率附近的扰动。因此,文中提出状态反馈大林控制算法。首先,利用延时环节电压进行反馈来使系统完全解耦;然后,通过输出电流反馈提升系统阻尼来抑制扰动;最后,对解耦且阻尼后的系统设计大林控制器来提升稳定裕度。实验结果表明,相较于复矢量PI控制器,所提出的状态反馈大林控制器dq轴解耦性能好,电流超调小,系统振荡小,且抗扰能力显著提升。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 低载波比 状态反馈 大林控制 抗扰能力
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基于改进自适应趋近率的永磁同步电机无模型控制系统设计
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作者 储禹丞 张兰红 程梦坤 《计算机测量与控制》 2024年第5期137-143,共7页
传统的速度环控制在永磁同步电机负载突变时,会引起转速波动较大从而影响电机运行的稳定性,为了抑制转速波动,并实现电机转速的快速响应,采用了一种基于扩展滑模扰动观测器的改进型趋近率控制方法;新算法通过引入含有外部扰动的电机运... 传统的速度环控制在永磁同步电机负载突变时,会引起转速波动较大从而影响电机运行的稳定性,为了抑制转速波动,并实现电机转速的快速响应,采用了一种基于扩展滑模扰动观测器的改进型趋近率控制方法;新算法通过引入含有外部扰动的电机运动方程,并将扰动进行扩展分析,建立了扰动观测器的数学模型,增加扰动观测的准确性;为了减少滑模控制器的抖振,提高响应速度,提出了一种改进型的滑模趋近率,新控制器采用增益自适应、幂次自适应的方法,实现动态调节控制增益的目的;将新算法分别与基于传统指数趋近律的无模型算法和PI控制策略进行仿真对比,仿真结果验证了所提控制策略在提高系统响应速度以及抗干扰能力方面的优异性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扩展滑模扰动观测器 改进自适应趋近率 抗干扰能力 无模型控制
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我国矿山地质环境承载力研究现状 被引量:28
4
作者 补建伟 孙自永 +4 位作者 周爱国 徐友宁 魏文浩 刘梦 李鑫 《中国矿业》 北大核心 2016年第1期61-68,77,共9页
矿山地质环境承载力是近年来从矿山地质环境、生态/资源环境承载力及地质环境评价领域交叉衍生出来的研究热点、难点、理论和应用前沿,目前正处于起步和发展阶段。在回顾承载力研究起源、发展和演化历程的基础上,论述了国内矿山地质环... 矿山地质环境承载力是近年来从矿山地质环境、生态/资源环境承载力及地质环境评价领域交叉衍生出来的研究热点、难点、理论和应用前沿,目前正处于起步和发展阶段。在回顾承载力研究起源、发展和演化历程的基础上,论述了国内矿山地质环境承载力的研究现状,归纳了国内对矿山地质环境承载力的不同认识、理解和研究思路,总结了当前存在的问题、研究的难点和发展趋势。任何地质环境系统都有自稳定性和抗干扰的能力,在限定的开采强度内合理地对矿产资源进行开发可以使得"资源-环境-经济-社会"协调发展,这也是矿业和国民经济可持续发展的绿色动力和远景目标。 展开更多
关键词 承载力 抗扰动能力 矿山地质环境 地质环境评价 地质环境系统
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地质环境抗扰动能力的可拓学评价 被引量:6
5
作者 夏玉成 唐利君 张海龙 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期48-51,共4页
根据地质环境抗扰动能力合理规划开采强度,是保证资源开发与环境保护协调发展的必要前提。煤矿区地质环境的抗扰动能力取决于构造介质、构造形态、构造界面、构造应力等构造环境要素,而且受地下水影响。由此建立的评价指标体系,即有定... 根据地质环境抗扰动能力合理规划开采强度,是保证资源开发与环境保护协调发展的必要前提。煤矿区地质环境的抗扰动能力取决于构造介质、构造形态、构造界面、构造应力等构造环境要素,而且受地下水影响。由此建立的评价指标体系,即有定量体现的指标,又包含定性描述的指标。对地质环境的抗扰动能力进行分级评价,实质上是一个复杂的模糊模式识别问题。应用以物元理论和可拓集合论为核心的可拓学理论评价方法,将矛盾问题转化为相容问题,将定性指标进行量化处理,将定性结论进行量化表达,为准确地评价煤矿区地质环境的抗扰动能力探索出一条比较理想的路径。 展开更多
关键词 抗扰动能力 地质环境 可拓学 评价方法
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DCS性能评价标准在华东电网应用探讨 被引量:13
6
作者 高伏英 高翔 +1 位作者 贾燕冰 严正 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第22期99-103,共5页
简要介绍了北美电力可靠性协会(NERC)的扰动控制标准(DCS),通过对DCS技术特点的分析,阐明了DCS与控制区区域控制偏差(ACE)、电网频率以及控制性能标准(CPS)之间的影响。结合华东电网典型扰动事故分析,认为DCS指标可以有效地反映控制区... 简要介绍了北美电力可靠性协会(NERC)的扰动控制标准(DCS),通过对DCS技术特点的分析,阐明了DCS与控制区区域控制偏差(ACE)、电网频率以及控制性能标准(CPS)之间的影响。结合华东电网典型扰动事故分析,认为DCS指标可以有效地反映控制区事故备用能力。针对华东电网各省市能量管理系统(EMS)的特点,提出了在华东电网实施DCS的技术可行性,指出实施DCS标准为华东电网合理配置备用容量提供了技术评价手段,并节约了系统资源。最后结合DCS性能监视要求,提出了对网、省(市)自动发电控制(AGC)软件进行相应调整的思路。 展开更多
关键词 频率调节 控制性能标准(CPS) 扰动控制标准(DCS) 备用容量 电力系统
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VSC-HVDC供电无源电网的频率控制策略 被引量:4
7
作者 陈世和 张曦 +2 位作者 潘凤萍 罗嘉 朱亚清 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2015年第2期87-91,118,共6页
向无源网络供电的柔性直流输电系统在送端交流电网故障下,由于限流器作用,会使受端交流电网出现功率缺额问题,进而影响受端电网的电压稳定性。通过分析有功功率不平衡量,研究影响直流电压变化的机理,获得扰动下直流电压变化与频率响应... 向无源网络供电的柔性直流输电系统在送端交流电网故障下,由于限流器作用,会使受端交流电网出现功率缺额问题,进而影响受端电网的电压稳定性。通过分析有功功率不平衡量,研究影响直流电压变化的机理,获得扰动下直流电压变化与频率响应之间的映射关系,进而提出逆变站的频率控制策略;利用负荷频率特性调节,将故障信息通过频率传递给保护装置,提高了系统故障穿越能力。PSCAD/EMTDC仿真结果表明:所提出的控制策略能够有效地提高VSC-HVDC受端系统的故障穿越能力。 展开更多
关键词 柔性直流输电 故障穿越能力 频率控制 电流限制
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自然降雨条件下扰动地表土壤入渗性能变化特征 被引量:3
8
作者 黄祺 何丙辉 +4 位作者 秦伟 左长清 姚云 贺小容 李天阳 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期91-95,共5页
通过野外径流小区试验,在自然降雨条件下,研究了扰动20、40、60m三种坡长地表的土壤入渗性能变化特征。结果表明,扰动地表可降低土壤水分入渗能力,表现为人为扰动坡面>自然坡面。土壤入渗特征模拟结果为:通用经验模型比较适合描述不... 通过野外径流小区试验,在自然降雨条件下,研究了扰动20、40、60m三种坡长地表的土壤入渗性能变化特征。结果表明,扰动地表可降低土壤水分入渗能力,表现为人为扰动坡面>自然坡面。土壤入渗特征模拟结果为:通用经验模型比较适合描述不同坡长受扰地表雨季的土壤入渗特征,考斯加柯夫(Kostiakov)模型次之,菲利浦(Philip)模型较差。相关分析表明:降雨作用下,土壤体积质量、总孔隙度、非毛管孔隙度、毛管孔隙度、有机质的变化会对土壤渗透性产生显著影响,并建立了主导因子方程。 展开更多
关键词 扰动地表 雨季 土壤渗透性
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具有容错能力的电能质量扰动源定位方法 被引量:6
9
作者 董海艳 贾清泉 王宁 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期76-83,共8页
为改善传统符号型定位方法的不足,实现扰动信息不可靠时扰动源的准确定位,提出一种基于遗传算法的电能质量扰动源定位方法。通过对扰动信号高频分量产生机理的分析,利用小波变换提取高频分量,将高频扰动能量的极性作为扰动方向判别的依... 为改善传统符号型定位方法的不足,实现扰动信息不可靠时扰动源的准确定位,提出一种基于遗传算法的电能质量扰动源定位方法。通过对扰动信号高频分量产生机理的分析,利用小波变换提取高频分量,将高频扰动能量的极性作为扰动方向判别的依据,给出了一种扰动方向判别的通用算法。根据系统拓扑结构及监测点布置情况,建立了扰动源定位优化模型,将扰动源定位问题转化成为0-1整数规划问题,采用遗传算法进行求解。仿真结果表明该方法具有定位准确,容错能力强等优点,为扰动源定位问题提供了一种新的解决思路。 展开更多
关键词 电能质量 扰动源定位 遗传算法 容错能力
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转动惯量对西藏林芝电网外送能力影响机制分析 被引量:10
10
作者 郑超 尚慧玉 +4 位作者 次丹玉珍 措姆 庞晓燕 周剑 李建 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期119-123,共5页
增加电网输电能力是提高一次能源利用效率、增大电网安全稳定裕度和提升电网整体运营效率的有效途径。在电网建设初期和过渡期,由于技术经济性、工程建设进度、季节性发电能力差异等因素影响,通常存在电源外送容量受限于电网输电能力的... 增加电网输电能力是提高一次能源利用效率、增大电网安全稳定裕度和提升电网整体运营效率的有效途径。在电网建设初期和过渡期,由于技术经济性、工程建设进度、季节性发电能力差异等因素影响,通常存在电源外送容量受限于电网输电能力的情况。首先基于等面积定则原理,分析了送端电网发电机转动惯量对故障期间转子加速能量积聚,以及故障清除后电网所能提供最大减速能量的影响,揭示了增加转动惯量提高输电能力的机制。在此基础上,研究了西藏林芝外送型电网中老虎嘴主力电源开机方式,对联络线受扰轨迹和外送能力的影响,指出林芝与藏中主网单回线弱互联条件下,优化开机方式增加林芝电网转动惯量,是提高外送能力和安全稳定裕度的有效技术措施。 展开更多
关键词 送端电网 转动惯量水平 输电能力 西藏林芝电 影响机制 受扰轨迹 稳定裕度
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啤酒糖化温度DMC-PID预测控制方案 被引量:4
11
作者 尚继良 于玮 张利建 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期169-172,共4页
啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,工艺要求该参数要快速跟踪工艺设定且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。针对加热蒸汽压力频繁波动的特点,将预测控制算法与串级控制相结合,设计了糖化温度DMC-PID串级控制系统。仿真结果表明,... 啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,工艺要求该参数要快速跟踪工艺设定且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。针对加热蒸汽压力频繁波动的特点,将预测控制算法与串级控制相结合,设计了糖化温度DMC-PID串级控制系统。仿真结果表明,该系统与常规PID控制系统相比既具有较好的随动跟踪性能,又无超调,且具有较强的抗干扰性。 展开更多
关键词 啤酒 糖化温度 DMC—PID串级控制 随动跟踪性 抗干扰性 无超调
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华东电网动态区域控制误差应用分析 被引量:23
12
作者 周毅 钱学东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期106-110,共5页
分析了现行区域控制误差(ACE)的不足之处。介绍了动态ACE的计算方法和物理意义。目前的动态ACE仅缓解了互联电网外受直流和各区域内机组大功率缺失对电网频率控制造成的影响,因此,提出并分析了考虑跨区送电机组跳闸和联络线越限约束的动... 分析了现行区域控制误差(ACE)的不足之处。介绍了动态ACE的计算方法和物理意义。目前的动态ACE仅缓解了互联电网外受直流和各区域内机组大功率缺失对电网频率控制造成的影响,因此,提出并分析了考虑跨区送电机组跳闸和联络线越限约束的动态ACE的改进方法及其与控制性能标准(CPS)、扰动控制标准(DCS)的结合运用,为完善互联电网频率控制体系提供了可能的途径。 展开更多
关键词 动态区域控制误差(ACE) 频率控制 备用共享 控制性能标准(CPS) 扰动控制标准(DCS)
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永磁同步伺服系统低速性能研究 被引量:1
13
作者 陈荣 邓智泉 严仰光 《电气自动化》 北大核心 2005年第2期16-19,共4页
本文简要介绍了永磁同步伺服系统的原理、构成,以及系统电流环速度环的设计,分析了处于低速和高速运行情况下系统的运行状况之间的差别。通过仿真和实验,研究了系统在低速运行情况下的速度跟随、负载扰动响应性能对调节器的不同要求,讨... 本文简要介绍了永磁同步伺服系统的原理、构成,以及系统电流环速度环的设计,分析了处于低速和高速运行情况下系统的运行状况之间的差别。通过仿真和实验,研究了系统在低速运行情况下的速度跟随、负载扰动响应性能对调节器的不同要求,讨论了系统在低速运行范围内调节器参数的整定,以及借助于负载观测自动补偿负载扰动的方法。通过负载观测器参与系统控制,可以有效解决动态跟随调节和动态抗扰调节之间的矛盾。文章还给出了系统参数调整适当情况下的速度阶跃、负载扰动响应波形。从实验结果来看,借助于合适选择速度调节器参数、并将负载观测值引入系统进行抗扰调节,系统将具有很好的动态跟随和抗扰响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服跟随性能 抗扰性能
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三相电压型PWM整流器的双闭环控制研究 被引量:7
14
作者 赵振民 王铮 《电子测试》 2022年第7期43-46,51,共5页
传统三相PWM整流方式采用传统二极管或相控可控硅实现,但这种整流方式电压利用率低、损耗大,同时也会对电网引入大量谐波分量。因此建立三相电压型PWM整流器的数学模型,利用Park变换将静止坐标系转换为同步旋转坐标系,并对d、q轴分量进... 传统三相PWM整流方式采用传统二极管或相控可控硅实现,但这种整流方式电压利用率低、损耗大,同时也会对电网引入大量谐波分量。因此建立三相电压型PWM整流器的数学模型,利用Park变换将静止坐标系转换为同步旋转坐标系,并对d、q轴分量进行电压前馈解耦,对解耦后的电压电流分量采用双闭环的控制策略。同时推导和分析了工程化典型Ⅱ型系统的电流内环PI参数设计,研究结果表明:采用典型Ⅱ型系统设计,直流侧输出电流的动态响应速度快、抗扰动能力强。然后利用仿真软件MATLAB进行原理性验证,比较不同类型系统设计的电流波形,验证了设计和分析的正确性。 展开更多
关键词 三相PWM整流器 解耦 双闭环 抗扰动能力
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基于自抗扰控制器的重力稳定平台控制系统研究 被引量:4
15
作者 郭斌 许江宁 +1 位作者 何泓洋 郭士荦 《舰船电子工程》 2016年第3期47-51,85,共6页
重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统,由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响,并且稳定平台系统要求具有响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间... 重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统,由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响,并且稳定平台系统要求具有响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间是有矛盾的。针对这一问题,设计了基于重力稳定平台控制系统的自抗扰控制器,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明,该系统具有很好的响应特性、自适应性和速度快,具有很高的稳态精度,而且系统对参数变化不敏感,鲁棒性和抗干扰性都很强。 展开更多
关键词 重力稳定平台 性能指标 抗干扰能力 自抗扰控制器 控制系统
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矿山供电中监视线保护的抗干扰措施 被引量:2
16
作者 陈奎 李烨 唐轶 《电工技术杂志》 2000年第11期10-11,20,共3页
分析了监视线保护的重要性,指出了造成监视线保护误动的原因,在此基础上提出了基于正交变换的监视线保护原理,并给出了实验数据。
关键词 监视线保护 正交交换 抗干扰 供电 矿山
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实验室之间辐射骚扰场强比对的设计 被引量:5
17
作者 武彤 沈庆飞 《电子质量》 2007年第8期82-84,共3页
辐射骚扰场强是检测结果离散性比较大的检测项目,常常采用实验室之间比对的方法来寻找实验室检测结果的差异。本文从样品选择,测量程序设定和统计方法几个方面阐述了设计辐射骚扰场强比对应考虑的问题。
关键词 电磁兼容 辐射骚扰场强 能力比对
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电力巡检四旋翼无人机的控制研究 被引量:4
18
作者 张欣 黄郑 +3 位作者 孟悦 王海楠 陈玉权 沈宝兴 《自动化仪表》 CAS 2022年第4期38-44,共7页
为更好地实现电力巡检四旋翼无人机(UAV)的控制问题,基于自抗扰控制(ADRC)算法和改进模糊比例积分微分(PID)控制规则,分别构建基于ADRC控制算法的无人机内环姿态控制器和基于改进模糊PID的无人机外环位置控制器。通过Simulink仿真软件,... 为更好地实现电力巡检四旋翼无人机(UAV)的控制问题,基于自抗扰控制(ADRC)算法和改进模糊比例积分微分(PID)控制规则,分别构建基于ADRC控制算法的无人机内环姿态控制器和基于改进模糊PID的无人机外环位置控制器。通过Simulink仿真软件,搭建四旋翼无人机仿真控制模型,并对以上控制方法进行仿真验证。仿真结果表明,基于ADRC结合改进模糊PID的四旋翼无人机控制方法能快速、平滑地过渡到初始姿态角和初始位置设定值,且具有良好的跟踪能力、抗干扰能力,对提升电力巡检四旋翼无人机的巡检控制效率具有一定的参考价值和应用价值。本研究的创新点在于从内环和外环综合控制的角度,提高了无人机整体的抗干扰能力。 展开更多
关键词 电力巡检 四旋翼无人机 自抗扰控制算法 模糊比例积分微分 抗干扰能力 SIMULINK
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基于场路耦合的磁悬浮永磁直线电动机控制系统
19
作者 蓝益鹏 张振兴 +1 位作者 杨波 赵辉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第3期253-257,292,共6页
为了解决数控机床进给系统的摩擦问题,采用一种磁悬浮永磁直线电动机来实现无摩擦进给.建立磁悬浮永磁直线电动机的电压、磁链、推力和运动的数学模型及控制系统的场路耦合仿真模型,运用Ansoft软件中的Maxwell和Simplorer对磁悬浮永磁... 为了解决数控机床进给系统的摩擦问题,采用一种磁悬浮永磁直线电动机来实现无摩擦进给.建立磁悬浮永磁直线电动机的电压、磁链、推力和运动的数学模型及控制系统的场路耦合仿真模型,运用Ansoft软件中的Maxwell和Simplorer对磁悬浮永磁直线电动机控制系统进行场路耦合的联合仿真,并研究磁悬浮永磁直线电动机加速、刹车与反向运行过程.仿真结果表明,该磁悬浮永磁直线电动机控制系统具有良好的跟踪和抗扰性能,为深入研究整个系统的相互耦合以及搭建实验平台提供了依据. 展开更多
关键词 磁悬浮永磁直线电动机 场路耦合 直接驱动 状态机 跟踪性能 抗扰性能
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FHD-1型质子磁力仪的改进与完善 被引量:20
20
作者 夏忠 冯志生 +3 位作者 稽才建 彭润禾 陈兴东 庄明龙 《地震学刊》 CSCD 2002年第2期28-31,共4页
根据FHD 1型质子磁力仪在实际使用过程中存在的一些问题 ,以及一些用户提出的建议和要求 ,对FHD 1型质子磁力仪的实时时钟、标定方法、通用性与适应性、抗干扰能力方面进行了改进和完善 ,本文对此作介绍。
关键词 FHD-1型质子磁力仪 改进 单板机 抗干扰 实时时钟 标定方法 地磁场
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