重型商用车编队行驶设计运行条件分析

编队行驶是指两辆及以上的车辆,利用通信技术和自动驾驶技术使彼此之间保持一定的车距并以稳定的速度进行行驶。近年来随着无线通信技术和自动驾驶技术的快速发展,重型商用车编队行驶成为重点研究的方向,它有助于提高运输的安全性、效率,同时可以降低能源消耗和尾气排放。设计运行条件(ODC)是编队行驶系统的必备条件,即系统可以启动、安全执行动态驾驶任务的条件。文章通过分析国际上关于设计运行条件的构建方法研究现状,结合编队行驶系统的功能特点,提出了适用于重型商用车编队行驶的设计运行条件,并对动静态实体、环境、驾乘人员、车辆状态、跟车距离做了分析,用于保障编队行驶功能在设计运行范围(ODD)内的稳定运行,有助于提升系统安全。

基于功能架构的OMS域控制集成研究

OMS是汽车内的乘客监控系统的统称,它利用在车内装配的各种乘员探测传感器的检测数据,通过一系列特定的算法,分析出乘员的存在和安全状况,以实施报警或辅助驾驶等行为,从而达到车内安全监控的目的。文章提供一种集成OMS的域控制架构设计方案,在算法实现上用域控制器取代OMS控制器,以解决当前设计上的限制性难题,同时兼顾经济性。

基于Spring的Java平台程序架构研究

基于Spring的依赖注入和切面编程思想,研究了Java平台下的系统架构,针对不同应用系统的特点,提取出数据访问、事务处理、日志跟踪、用户审计、系统监管和分布部署等通用需求,通过现有技术的合理继承,解决了传统开发过程复杂和系统扩展性不好的问题;介绍了适用于不同开发阶段的测试工具,从而使得系统的软件质量更加可控。

实用型系统软件架构的简易设计与实现

文章阐述了简易实用型Web浏览企业应用网络系统软件框架模型的创建和层次结构,分析了它的主要科技含量,指出了它的巨大优势和市场潜力,说明了编程实现的重要技术环节,并列举了具体的实践应用。这种软件框架建模与实现:高效,简便,实用,易行。

自动跟踪同期频域解耦控制系统的设计研究

运用计算机辅助设计和多变量系统频域控制理论,设计了一个交流变频调速电动机-发电机组的自动跟踪同期闭环解耦控制系统,计算机仿真表明,本系统可实现发电机端电压矢量的幅值、频率和相位无静差地与电网自动跟踪同期;同时,机组能在电网电压、频率波动的情况下,仍快速而平稳地实现同期.

基于模型预测控制的卡车编队控制方法与设计运行域评估

卡车编队因其在运输效率、交通安全、节约人力等方面的独特优势,正越来越得到全世界各国研究者的重视。基于模型预测控制理论,考虑重载车辆的铰接特性和侧偏特性,构建重载卡车编队纵向、横向控制器,可实现重载卡车L2级别横纵向自动编队控制。为验证模型有效性,基于Prescan&Trucksim联合仿真平台,引入速度、加速度、载荷、坡度、通信时延等参数,对控制器的控制效益进行敏感性分析。结果表明,卡车编队方法在各种驾驶场景下具有良好的控制精度和较强的抗干扰能力。在此基础上,提出“从外向内、逐级递减”的系统设计运行域评估方法,可更直观、更清晰地定义系统边界。