一种基于激光雷达探测新型安全可靠高铁站台门控系统

针对铁路动车组无列车自动驾驶(ATO)且在同一站台不同车型混合运营,现有的站台门控制系统无法识别多种车型车门位置的难题,提出基于激光雷达技术的铁路站台门控制系统。首先分析铁路多车型环境下车门位置排布信息,再利用激光雷达采集相对应的位置信息和动车组停稳信息,设计激光雷达位置跟踪控制单元,然后对站台门控制系统进行设计,最终通过实验验证。实验结果表明,该系统安全、可靠,不仅能准确识别不同动车组的车门位置且能判别动车组停稳,准确率超过98.4%,为其后铁路站台门的推广、应用提供理论和应用基础。

城市轨道交通场段库门控制系统与信号系统接口方案

城市轨道交通全自动运行线路中,场段内停车列检库设置的库门对各全自动区域起到隔离封锁的作用。列车出/入库作业过程中,库门需执行打开和关闭操作,采用何种库门控制方式将会影响列车出/入库作业的安全和效率。首先介绍全自动运行线路库门控制防护原理,然后对库门控制系统与信号系统间采用不同的接口方式进行分析和比较,最后给出适用于全自动运行线路的接口方式。

基于LCU的城轨车辆客室车门控制及故障检测系统设计

在城市轨道交通车辆运营中,车辆各系统的可靠性关系到乘客的人身安全。其中,客室车门系统的故障率在城轨车辆各系统中居高不下。为了解决客室车门系统的高故障率以及故障定位困难等问题,文章基于KNT城轨车辆客室车门实训装置进行了二次开发,对客室车门系统的前端控制进行了无触点化处理,采用网络通信方式对故障进行可视化处理,有效降低了客室车门系统的故障频率,能够直观地对电气故障进行定位,弥补了城轨车辆故障排查与处理研究的不足,提供了一种无触点化的电气控制解决方案。

基于全自动运行的智能站台门控制系统的设计

为提高城市轨道交通自动化运行水平,应用多节点智能化通信技术、Zigbee无线通信技术,设计了一种功能完善、实用性强的智能站台门控制系统。首先,介绍了系统设计关键技术;其次,根据系统需求分析情况,完成了系统架构设计和系统数据库设计;最后,分别设计了用户登录、数据发送、数据接收、通信链路、多车型智能控制等模块,保证了系统功能的实现效果。

客车乘客门多功能控制系统的开发

基于《城市公共汽电车车辆专用安全设施技术要求》(JT/T 1240—2019)条款5.3和条款5.7及欧盟法规UN R107《关于M2和M3车辆一般结构的认证要求》中对乘客门及其控制系统的要求,结合乘客门控制系统应用过程中的问题,开发一种乘客门多功能集成的控制系统。

在环形车系统中对快速门的有效控制

文中提出了一种全新的环形车控制快速门,旨在解决传统快速门在环形车进出时存在的安全隐患和高能耗问题。在此优化了门的结构设计和控制系统,实现了安全高效的环形车出入管理,同时节约了大量能源;详细介绍了该研究采用的设计思路和实现方法,通过实验验证了其性能和可靠性,从而提高了环形车进出的效率,减少了潜在的安全隐患,同时为环保和能源节约做出了贡献。

基于灵活编组的信号系统联动站台门控制及安全防护方案分析

针对不同编组列车在站台不同位置停车后,信号系统需联动站台门系统打开不同编组列车停车位置对应站台门的场景,对其控制及安全防护方案进行研究,分析轨道交通灵活编组信号系统与站台门系统联动控制数据流,提出系统联动控制实现方法以及安全防护实现方法。

基于PLC的煤矿风门模糊PID控制系统设计

针对煤矿风门开合自动化程度较低、工作强度大等问题,利用S7-200 SMART PLC设计了煤矿风门自动控制系统。PLC系统提供远程和就地控制2种方式,通过检测红外信号,自动控制风门开关,为井下人员行走和物料运输提供便利。PLC系统利用模糊PID优化风门开合程度,配合通风机等设备参与优化井下风量和风压。本系统配置简单,应用灵活,对确保煤矿安全生产有重要意义。

基于单片机的宿舍门闩系统改造

鉴于学校宿舍门是用门闩上锁,学生出入行走不便,为此设计一款以89C52单片机为控制器、RFID-RC522为门禁感应装置、舵机为执行机构的宿舍门禁系统。通过构建系统设计方案、选择硬件模块,对各模块进行相应的程序设计,完成门闩系统的改造。设计的系统可实现录卡、消卡、陌生卡报警功能。不但可以使用校园卡,还可将卡片信息通过NFC写入手机,实现手机开门。经过测试验证,该装置实现内外简便电动开门,极大地方便学生出入。

基于杭州地铁的站台门控制系统优化方案

站台门系统是地铁交通的重要设备系统之一。由于其直接面向乘客,直接反应地铁运营安全性和服务质量,一旦发生整侧站台门无法打开或关闭的情况,将直接影响正常运营。因此降低站台门系统故障率,提高系统运行稳定性和容错率,防止出现整侧站台门事故是地铁运营单位一直不懈追求的目标。本文采用硬线冗余和CAN总线优化方式对站台门控制系统进行了改进,同时以信息化处理的方式增加了站台门系统对故障的容错率。仿真实验表明该方案能有效提升站台门系统运行的稳定性和故障容错率,具有一定的工程应用价值。

智能物品配送机器人控制系统设计研究

近年来,随着人工智能的飞速发展,智能机器人逐渐从工业应用走向生活应用,并且已开始在人们生活中的多个场景中,给人们带来了便捷。随着人口红利的逐渐消失,以及疫情的出现,很多行业尽可能采用机器人进行工作,也避免了人与人的空间接触。本文以医院为主要客户群体分析了智能配送机器人的功能需求,简单阐述了配送机器人的控制系统的方案,设计并实现了一种符合实际应用需求的物品配送机器人控制系统,具有很好的实用价值。

煤矿井下风门智能闭锁控制系统设计

井下风门作为煤矿重要的风流控制设备,在目前应用中主要存在目标识别精度及灵敏度较差、开闭不畅等问题,严重影响煤矿安全高效生产。针对风门控制环节存在的问题,对风门自动闭锁控制及监测技术进行深入分析,结合多传感器信息融合技术提出了一种基于PLC的风门智能闭锁控制系统,可实现对通过风门目标的智能识别,同时可对风门状态及附近环境参数实时监测,实现风流的自适应调节,对煤矿智能化“一通三防”建设具有实际意义。

某国外市域动车组整车通信干扰问题分析与优化

文章以某国外市域动车组项目客室车门控制器通信故障引起的列车网络控制系统通信干扰问题为切入点,对故障现象进行统计与理论分析,查找故障的原因,提出相应的优化措施,并通过测试与正线运营来验证优化后的效果。结果显示,优化方案准确有效,优化后的动车组在运营考核中未出现类似故障。

站台门门机控制系统的国产化应用研究

为解决站台门门机控制系统关键技术和大部分器件需要进口、生产和运营成本高的问题,设计一款自主可控的站台门门机控制系统。文章首先对站台门核心传动机构直流无刷电机的工作原理、调速特性进行详细阐述,其次基于自主可控原则对站台门门控单元的硬件和软件进行架构设计和系统研发,最后通过实验样机对自主化门机控制系统进行测试和分析,并确认该系统满足设计和实际使用要求。

基于信号识别的地铁屏蔽门自动控制系统

针对现有地铁屏蔽门自动控制系统中存在的信号识别能力差,导致控制效果较差等问题,基于信号识别设计了一种新的地铁屏蔽门自动控制系统。系统硬件采集模块选用ISO AD16 A4-485作为主控制芯片,采用传感器与STM32传输数据,并选用MCS-51单片机程序存储器作为存储元件,通过微控制器TMDSCNCD28388D构建控制模块。采用信号识别技术鉴定不安全信号,在完成系统初始化、实时信号采集和识别及控制指令后,实现自动控制。实验结果表明,所提系统具有很强的控制能力,能够有效提高控制效率。

地铁站台门间隙智能检测研究

文中研究了一种基于激光探测的检测系统,其能对站台门和客车门缝间的异物进行检测。同时,介绍了缝隙检测管理系统的开发背景,详尽阐述了其系统设计,期望通过推动该系统的普及应用,提升城市轨道交通运营的效率与安全。根据全自动列车运行站台门与车门之间的缝隙检测要求,文中还提供了一套高可靠性、高精度的站台门与车门缝隙探测系统及技术方法,以有效检测出障碍物,为列车的安全有效运营保驾护航。

地铁车辆车门传动系统退化补偿控制策略

目的:地铁车辆车门在运营过程中需要频繁开启、关闭,随着累计运行时间的增加,地铁车辆车门传动元件磨损等会引起传动系统退化,从而影响车门开闭性能和运行安全。为消除退化影响,提高车辆运营的可靠性,需要研究补偿控制策略来纠正系统退化后产生的偏差。方法:通过介绍地铁车辆车门传动系统的基本结构、开关动作原理,分析车门动作时各主要传动元件的受力状态;构建车门传动系统动力学模型,并将传动系统等效动力学模型转换为对应形式的传递函数;分析传递函数的变化并增加自动补偿控制策略,使车门开关性能维持在健康状态。对采用自动补偿控制策略前后的车门位移及速度进行仿真分析与对比。结果及结论:验证了该补偿控制策略的有效性。采用该自动补偿控制策略能消减传动系统元件退化引起的车门开闭速度波动,提升车门开关性能。

基于Android远程控制的“老式门锁”智能系统的设计与实现

【目的】解决农村“老式门锁”智能化改造升级问题,助力科技服务乡村振兴。【方法】在不破坏门锁原有结构的基础上,课题组设计了一种基于Android远程控制的“老式门锁”智能系统。该系统选用无线蓝牙继电器模块FOREVER-09为主控制器,以Android手机为终端控制器,以推拉式伸缩杆为被控对象,通过蓝牙无线连接,实现Android手机与FOREVER-09模块间的通信,并通过该模块控制推拉式伸缩杆点动,实现远程开锁功能。此外,搭建了一个简单的微型自动门装置来测试“老式门锁”智能系统的功能实现。【结果】经过实物装置重复试验100次,仅出现2~3次开锁失败现象,成功率达到97%以上,其余功能满足设计要求。【结论】1)该系统基本达到了实际使用要求,具有运行稳定、操作方便、成本低廉等特点,可扩展性及可移植性强,市场前景广阔;2)该系统仍存在终端支持设备类型不够丰富、功能非常基础、软硬件开发测试数据不够全面、安全加密设置过于简单等不足之处,后续需进一步开发和设计。

浅析地铁环控负荷影响及改进措施

通过对全高式安全门地铁车站及隧道环控系统负荷的构成及其特点的分析,以太原地铁2号线某岛式车站为研究对象,通过研究站内空气5种湿度工况,对环控系统送风量和负荷计算结论对比分析,在人员舒适度允许范围内,适当提高空气湿度可降低环控系统运行能耗,为后续地铁车站环控系统设计空气参数选择提供参考。同时,通过对安全门漏风量对环控系统新风量能耗的分析研究,指出漏风量对车站环控能耗的影响较大,并提出优化措施。

六层PLC电梯实训装置的设计与开发

文章主要介绍了六层可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)电梯实训装置的机械结构和控制系统,重点介绍了用气动门系统替代传统机械门系统,以解决后者制造工艺复杂、故障率高的问题。此实训装置因具备功能齐全、安全稳定、可二次开发等特点,具有良好的应用效果。